ربات نبرد نیروی دریایی در UM-JI: 14 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

مقدمه ای برای ربات

در این راهنما نحوه ساخت ربات نبرد دریایی با کنترلر PS2 آموزش داده می شود. به عنوان گروه X برای دوره VG100 ، دوره ای که برای دانش آموزان تازه کار طراحی شده است با هدف پرورش توانایی طراحی و همکاری UM-JI (تصویر 1 مناظر پردیس ما است). UM-JI به موسسه مشترک دانشگاه میشیگان اشاره دارد که در دانشگاه جیائو تانگ شانگهای واقع شده است. ربات ما در مسابقه نبرد دریایی شرکت کرد و نمره خوبی کسب کرد. تیم ما "آبی آبی" نامیده می شود ، که نشان دهنده اشتیاق ما برای پرواز در آسمان آبی است (تصویر 2 نشان تیم ما است).

در این مسابقه ، روبات ها ، که به عنوان کشتی های جنگی در نظر گرفته می شوند ، موظفند توپ ها (توپ های پینگ پنگ و توپ های چوبی) را به زمین حریف منتقل کنند. این مسابقه از دو بخش تشکیل شده است ، یکی این است که مسابقه را به تنهایی در سه دقیقه به پایان برسانید ، در حالی که قسمت دیگر رقابت با دیگر روبات های نبرد دریایی است. یک توپ پینگ پنگ وقتی به زمین حریف منتقل می شود 1 امتیاز دارد ، در حالی که یک توپ چوبی 4 امتیاز دارد. شما باید در هر دو مسابقه تا آنجا که ممکن است به نکات بیشتری اشاره کنید. در مسابقات متعدد ، یکی بیشتر گلزنی می کند.

محدودیت های روبات به شرح زیر است:

limit محدودیت ابعادی برای روبات ها: 350 میلی متر*350 میلی متر*200 میلی متر

Control مدار کنترل مرکزی: سری آردوینو

● موتورها: 12 ولت ، توسط معلمان ارائه شده است

● کنترل از راه دور: کنترل PS2

ما از PS2 برای کنترل ربات استفاده می کنیم. ما این ربات را به عنوان بیل تراکتور طراحی کردیم. بیل می تواند هر بار 2 توپ چوبی را به منطقه حریف برساند. برای اینکه بتوان ربات را به راحتی و به راحتی کنترل کرد ، بیل را به سه قسمت تقسیم کردیم و هر قسمت توسط یک موتور سروو کنترل می شود ، بنابراین محدودیت ابعاد روبات ها را برآورده می کند. شکل پیوست شده 3 نمودار مفهومی ربات خارج است. شکل 4 نمودار مفهومی میدان نبرد است.

در این کتابچه راهنمای ویدئویی در مورد ربات مسابقه خود را ضمیمه می کنیم.

این پیوند ویدیو است:

مرحله 1: مواد مورد نیاز

مواد را همانطور که نمودار نشان می دهد آماده کنید. برای اطلاعات بیشتر ، لطفاً پیوست را مشاهده کنید تا تصویر دقیق و نحوه خرید آن را مشاهده کنید.

مرحله 2: نمودار مدار

نمودار مدار در تصویر نشان داده شده است.

مرحله 3: برش تخته اکریلیک

نرم افزار AutoCad را بارگیری کرده و نمودارهای مورد نیاز برای برش را بکشید. از برش لیزری اکریلیک اتوماتیک برای برش تخته اکریلیک مطابق نمودار استفاده کنید. به طور خودکار برد شما را قطع می کند. نمودار مورد نیاز برای برش در شکل پیوست 5 نشان داده شده است.

مرحله 4: تایرها و موتورها را مونتاژ کنید

لاستیک های مونتاژ شامل دو چرخ بزرگ به عنوان لاستیک رانندگی و یک تایر کوچک است.

each هر لاستیک را با چهار پیچ M3 ثابت کنید. سپس موتور را در کنار لاستیک های پشت ربات ثابت کنید.

● برای تعمیر دو تایر در پشت روبات از گردو استفاده کنید.

توجه: شما نباید چرخ ها را وارونه جمع کنید. هر لاستیک را بررسی کنید که آیا پیچ آن محکم بسته شده است تا از افتادن لاستیک جلوگیری شود.

مرحله 5: برای چاپ بیل از چاپگر سه بعدی استفاده کنید

مدل سه بعدی بیل در فایل نشان داده شده است.

توجه: اگر نمی توانید آن را چاپ کنید ، می توانید از مقوا برای تهیه آن با دست استفاده کنید.

مرحله 6: بازوی روباتیک را با بیل متصل کنید

در این مرحله ابتدا سروو موتور را روی بازوی تروبوتیک ثابت کنید. هر موتور سروو را در نقطه مشخص ثابت کنید. سپس از پیچ برای اتصال بازوی رباتیک با بیل استفاده کنید. موقعیت ثابت موتور سروو در تصویر نشان داده شده است.

a برای جلوگیری از اتصال کوتاه ، یک لایه نوار عایق روی هر سروو موتور ببندید.

● برای هر سروو موتور ، از چهار پیچ برای تعمیر آن روی بازوی رباتیک استفاده کنید. سه سروو موتور برای نصب وجود دارد ، بنابراین باید دوازده پیچ برای تعمیر در کل وجود داشته باشد.

four برای اتصال بیل از چهار پیچ استفاده کنید. موقعیت پیچ ها باید در سمت چپ و راست محور بیل باشد.

two دو قطعه چوبی را در جلوی ربات جمع کنید.

توجه: بررسی کنید که آیا هر موتور سروو قبل از مرحله کار می کند یا خیر. پس از اتصال ، اطمینان حاصل کنید که هر پیچ در موقعیت مناسب خود قرار دارد تا شل نشود.

مرحله 7: بازوی روباتیک را جمع کنید

مشابه مرحله قبل ، در اینجا بازوی روباتیک را با بیل روی تخته اکریلیک مونتاژ می کنیم.

arm بازوی روباتیک باید به طرف جلو قرار گیرد.

four از چهار پیچ برای ثابت کردن بازوی روباتیک روی تخته اکریلیک استفاده کنید.

مرحله 8: ماژول کنترل موتور و باتری ها را تعمیر کنید

پس از جمع آوری بازوی رباتیک ، اکنون مواردی را در پشت روبات تعمیر می کنیم.

amine بررسی کنید که آیا باتری باید شارژ شود یا خیر. اگر همچنان شارژ باقی ماند ، قبل از مونتاژ آن را شارژ کنید.

four چهار پیچ را در هر گوشه ماژول کنترل موتور ثابت کنید تا روی صفحه اکریلیک ثابت شود. به جهت ماژول کنترل موتور توجه کنید ، و باید مانند تصویر نشان داده شده باشد.

battery باتری لیتیوم 1 و باتری لیتیوم 2 (برچسب گذاری شده در نمودار مفهومی) به ترتیب در گوشه پایین سمت چپ و گوشه سمت راست پایین قرار دهید. برای تعمیر آنها از نوار عایق استفاده کنید.

توجه: باتری لیتیوم را کوتاه نکنید ، زیرا ممکن است کنترل آن خارج شود.

مرحله 9: تخته و برد نان Arduino Uno را جمع کنید

این آخرین مرحله برای جمع آوری اقلام است. ما باید ابتدا نان برد را جمع آوری کنیم.

board تخته نان را برش دهید تا فقط دو ستون سمت چپ باقی بماند که به عنوان قطب مثبت و منفی منبع تغذیه استفاده می شود. طول تخته نان باید با عرض روبات ها مطابقت داشته باشد.

to برای چسباندن تخته نان به محل جلو و مجاور باتری از چسب استفاده کنید. صبر کنید تا چسب خشک شود.

Board برد Arduino Uno را روی تخته اکریلیک قرار دهید. فقط آن را قرار دهید.

the باتری را در پایین بازوی رباتیک ثابت کنید تا جریان آردوینو تامین شود.

توجه: قبل از اتصال مدار ، بررسی کنید که آیا تخته نان به خوبی قرار گرفته است یا خیر. شما می توانید از تخته نان برای آزمایش آنچه در مدار اشتباه است ، استفاده کنید. اگر همه چیز درست است ، می توانید این مرحله را رد کنید.

مرحله 10: اتصال مدار

مدار را همانطور که نمودار مدار نشان می دهد وصل کنید.

شما می توانید مرحله 1 را برای اتصال مدار مرور کنید.

مرحله 11: برنامه را در Arduino UNO بارگذاری کنید

برای بارگذاری برنامه از Arduino IDE استفاده کنید.

before قبل از بارگذاری کد arduino را بررسی کنید.

may برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد کد برنامه نویسی ، می توانید از وب سایت "https://www.arduino.cn/" مشورت کنید.

مرحله 12: ربات را با کنترلر PS2 کنترل کنید

برای کنترل ربات از کنترلر PS2 استفاده کنید.

دکمه چپ/راست: به چپ/راست بپیچید

دکمه بالا/پایین: حرکت به جلو/عقب

مثلث/دکمه متقاطع: سروو موتور کنترل 1

دایره/دکمه Sqaure: سروو موتور کنترل 2

دکمه L/R: سروو موتور کنترل 3

مرحله 13: نمای نهایی

در اینجا نمای نهایی ربات است.

مرحله 14: ضمیمه

مواد موجود در اینجا نشان داده شده است:

تخته اکریلیک

item.taobao.com/item.htm؟spm=a1z09.2.0.0.1…

کنترل کننده PS2

item.taobao.com/item.htm؟spm=a1z09.2.0.0.1…

باتری لیتیوم

item.jd.com/10154378994.html

باتری های Aien 12V

item.jd.com/10338688872.html

پیچ

item.jd.com/11175371910.html

چسب 502

item.jd.com/385946.html

بازوی روباتیک

item.taobao.com/item.htm؟spm=a230r.1.14.58…

آردوینو MEGA 2560

item.taobao.com/item.htm؟spm=a1z09.2.0.0.1…

سرو موتور

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

تخته نان

detail.tmall.com/item.htm؟spm=a230r.1.14.7…

نوار عایق

item.taobao.com/item.htm؟spm=a230r.1.14.32…

باتری برای آردوینو

item.taobao.com/item.htm؟spm=a230r.1.14.16…

نمودار مدار مرجع برای ربات

www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php؟cpath=156_184&products_id=1071