ربات فوم نبرد: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

لیست مواد:

-هسته فوم

-سه موتور سروو پیوسته ، دو موتور بزرگ و یک موتور کوچک

-یک گیرنده

-یک باتری پشتی برای چهار باتری AA یا AAA

-دو چرخ ، ما از چرخ های روباتیک لگو 3.2 اینچی استفاده کردیم

-نصب صفحات برای سرو و پیچ

-قطعه فلزی کوچک برای سلاح ، حدود 2 اینچ طول

-زیپ کراوات

لیست ابزارها:

-چسب حرارتی تفنگی

-اتو لحیم کاری با لحیم کاری

چاقو X-acto

-مته

مرحله 1: طراحی بدن

ابتدا یک الگو برای بدن تهیه کنید تا بتوانید فومکور را به راحتی در اندازه ها و شکل های مناسب برش دهید. ابعاد در شکل آمده است. 1. سپس محل سوراخ های وسایل الکترونیکی را بکشید (شکل 2) و مشخص کنید که باید از کدام لایه ها بریده شوند. مطمئن شوید که چرخ های شما در وسط بدنه قرار گرفته اند.

مرحله 2: ساخت بدنه

13 نسخه از شبح را برش دهید ، سپس هر لایه را شماره گذاری کنید. اکنون می توانید لایه های 1 و 2 را به هم بچسبانید. با استفاده از انجیر 2 ، سوراخ های لایه های ذکر شده در بالا را برای رنگ/ الگوی مربوطه برش دهید. یک کانال کوچک برای سیم موتور اسلحه در لایه 4 برش دهید تا سیم بتواند به قسمت اصلی برود. همانطور که در مراحل 5 و 6 توضیح داده شده است ، هنگام افزودن لوازم الکترونیکی ، لایه ها را به هم می چسبانید.

مرحله 3: سیم کشی الکترونیک

تجهیزات الکترونیکی برای این کار نسبتاً ساده است ، اساساً همه چیز به گیرنده وصل می شود. باتری به کانالی با برچسب BAT و موتورهای چرخ به CH1 و Ch2 و موتور سلاح به CH3 متصل می شود. سیم سیاه (زمین) ، همیشه از بیرون می رود. اگر هریک از سیم های شما در انتهای خود کانکتوری برای اتصال به گیرنده ندارد ، باید آن را لحیم کنید.

مرحله 4: قرار دادن وسایل الکترونیکی

یکی از نقاط قوت این ربات بستگی به نحوه بسته بندی لوازم الکترونیکی دارد. با جمع آوری لایه ها ، کاملاً مشخص می شود که هر سروو ، بسته باتری و گیرنده به کجا می رود. بسته باتری نسبتاً سنگین است و به افزایش قدرت ربات کمک می کند ، بنابراین به سمت مرکز قرار می گیرد. سرویس های دو چرخ در کنار هم (برای به حداقل رساندن ارتفاع) در شکاف های دو طرف باتری قرار می گیرند. سروو سلاح کوچک در محفظه جلویی قرار گرفته است. گیرنده در بالای بسته باتری قرار دارد و قسمت دریافت کننده آن رو به بیرون است. تمام قطعات الکترونیکی در محل خود چسب داغ شده اند.

مرحله 5: نصب چرخ

چرخها خود چرخهای لگو هستند و بر روی هابهایی که به هر سروو چرخ متصل هستند ، پیچ می شوند. اینجا حرف زیادی برای گفتن نیست.

مرحله 6: کنترل از راه دور

این پروژه از کنترل های RC استفاده می کند. هر گیرنده به طور منحصر به فرد با یک کنترلر RC جفت شده است ، بنابراین نباید هیچ حلقه ای در این زمینه وجود داشته باشد. هنگامی که بسته باتری و کنترلر خود را روشن می کنید ، احتمالاً موتورهای شما شروع به چرخش می کنند. این چرخش اضافی را با استفاده از شماره گیرهای موقعیت محور x و y به کناره و در زیر هر انگشت شست روی کنترل برش دهید. تا زمانی که چرخش چرخ ها متوقف نشود ، روی مرکز چرخ ها کار کنید.

مرحله 7: رانندگی کنید

کنترل کننده بسیار ساده است: با فشار دادن انگشت شست راست به جلو ، ربات به جلو ارسال می شود. در مورد عقب و چپ به راست نیز همین امر صادق است. بند انگشت چپ مخصوص موتور سلاح است. این انگشت شست را می توان تا انتها بالا یا پایین فشار داد و در آنجا رها کرد تا حداکثر سرعت روی سلاح را تضمین کند. فشار دادن انگشت شست در جهت مخالف جهت سلاح را معکوس می کند.