ربات آردوینو RC: 11 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

شرح

یک ربات بادوام ، چاپ سه بعدی و کنترل از راه دور بر پایه آردوینو با برد چند صد متر. یک طرح موتور اتصال سریع مدولار به شما امکان می دهد طرح های مختلف ربات را بدون هیچ گونه ابزار به سرعت نمونه سازی کنید. مناسب برای آموزش رباتیک برای کودکان.

همه اینا ها برای چی است؟

بنابراین شما به تازگی یادگیری آردوینو یا شاید چاپ سه بعدی را آغاز کرده اید و آماده ساختن چیزی جالب هستید. شما می خواهید چیزی معنی دار ، کاربردی ، اما سرگرم کننده بسازید … شما آماده ساختن OmniBot هستید. اگر آردوینو چاقوی تجهیزات الکترونیکی ارتش سوئیس است ، OmniBot چاقوی روباتیک ارتش سوئیس است! OmniBot نتیجه یک پروژه چند ماهه از Bolts and Bytes Maker Academy است که هدف آن طراحی یک کیت روباتیک چند منظوره و آسان برای استفاده از راه دور است. و اکنون همه آن منبع باز است! OmniBot با باتری کار می کند ، می تواند تا چهار کانال موتور DC ، دو موتور سروو حرکت کند و دارای برد کنترل از راه دور چند صد متر است! و همه اینها در داخل یک کیف چاپ سه بعدی براق قرار می گیرد ، و حدس زده اید ، روی مغز Arduino Uno کار می کند.

خوب ، اما چرا؟

ما واقعاً می خواستیم مقداری مقوا و چسباندن را برای بچه های کوچک بسیار راحت کنیم و در نهایت با یک ربات سفارشی کار کنیم. با استفاده از کیت های ربات سنتی که ممکن است به صورت آنلاین خریداری کنید ، مجبور می شوید با تعداد زیادی سیم کشی نامرتب برخورد کنید ، کد خود را بنویسید ، و - آه بله … تقریباً هرگز نمی توانید آنها را از راه دور کنترل کنید. آنها فقط یک کد را در یک حلقه اجرا می کنند. با OmniBot ، شما به سادگی یک باتری را وصل می کنید ، یک موتور را وصل می کنید و آن را با نوار چسب یا جایی که می خواهید چسب می زنید و رونق می دهید. ربات تمام کدهایی که ما نوشته ایم به طور جادویی با همان کنترلر کار می کند که ممکن است برای هواپیماهای بدون سرنشین یا هواپیمای RC استفاده کنید. این کیت مناسب برای نمونه سازی سریع روبات های آماده میدان است. هنگامی که ساخت پلت فرم OmniBot خود را به پایان رساندید ، تازه شروع کرده اید. در ده دقیقه کوتاه می توانید از یک ربات خنثی کننده بمب حیاتی ماموریت ، به یک ربات فوتبال سبک Rocket League بروید ، و این چیزی است که OmniBot را قدرتمند می کند. بنابراین بیایید شروع کنیم!

سطوح مهارت پیشنهادی:

• این پروژه شامل لحیم کاری سبک است و برای مبتدیان قابل کنترل است.
• درک عمومی از آردوینو و نحوه کار در آردوینو IDE برای بارگذاری طرح ها و افزودن کتابخانه ها. نیازی به کد نویسی نیست اما کاربران پیشرفته در صورت تمایل می توانند کد خود را سفارشی کنند.
• برخی از سخت افزارهای سبک با پیچ گوشتی و سیم برش/برنده کار می کنند. نظارت بزرگسالان برای کودکان خردسال توصیه می شود. (محصول نهایی برای استفاده در تمام سنین مناسب است!)

تدارکات

ابزارهای مورد نیاز:

• لحیم کاری و لحیم کاری
• آچار آلن/کلید یا پیچ گوشتی سر شش گوش
• پیچ گوشتی سر فیلیپس یا سر تخت (بسته به بلوک های پایانه سپر موتور)
• اسلحه چسب داغ و چسب داغ (لازم نیست ، اما بسیار توصیه می شود!)
• برش های سیم (برش های فلاش توصیه می شود زیرا می توان از آنها در مراحل دیگر استفاده کرد)
• استریپرهای سیم
• انبردست بینی سوزنی (لازم نیست اما تمیز کردن چاپ سه بعدی را بسیار ساده تر می کند)
• دسترسی به چاپگر سه بعدی (در صورت نداشتن دستگاه ، از محل ، مدرسه ، آزمایشگاه یا کتابخانه سازنده محلی خود بپرسید!)
• رایانه ای با نرم افزار Arduino IDE

بیانیه مواد:

موارد و پیوندهای زیر از آمازون تهیه شده است (همه یا بیشتر اقلام آمازون پرایم هستند) اما باید توجه داشت که اگر مایل باشید منتظر بمانید ، اکثر آنها ، اگر نه همه آنها ، در وب سایت هایی مانند Banggood و AliExpress بسیار ارزان تر یافت می شوند. چند هفته برای ارسال اگر به اندازه کافی خوب به نظر برسید ، این می تواند هزینه پروژه را به نصف برساند.

1. میکروکنترلر آردوینو Uno (نوع تراشه روی سطح برای این کار بهتر کار می کند)
2. Arduino Motor Shield V1
3. Turnigy Evo Transmitter (حالت 2) (این گیرنده همراه با گیرنده است ، اما بیشتر گیرنده های دارای ارتباط iBus باید کار کنند)
4. دوشاخه JST مردانه و زنانه (من نوع سیلیکون را بسیار توصیه می کنم زیرا انعطاف پذیرتر هستند)
5. سوئیچ راکر 13.5 میلی متر در 9 میلی متر
6. پیچ M3x6mm (فقط 6 پیچ در واقع مورد نیاز است)
7. باتری لیپو 2S (این باتری را می توان با باتری غیر قابل شارژ بین 7 تا 12 ولت جایگزین کرد)
8. 2S Lipo Charger (فقط در صورت استفاده از باتری لیپو مورد نیاز است)
9. فیلامنت پرینتر سه بعدی PETG (از PLA می توان استفاده کرد اما PETG دوام بیشتری دارد و در برابر حرارت در برابر چسب حرارتی مقاوم است)
10. موتورها و چرخ های TT
11. سرو موتورها (از سرو موتورهای بزرگتر نیز می توان استفاده کرد)

اگر همه ابزارها و قطعات خود را دارید ، مرا دنبال کنید! ما روبات هایی برای ساخت داریم…

مرحله 1: چاپ سه بعدی شاسی ربات شما

برای این مرحله به موارد زیر نیاز خواهید داشت:

چاپگر سه بعدی با حداقل حجم ساخت 4.5 "X x 4.5" Y x 1.5 "Z

خبر خوب این است که من قبلاً آن را برای شما طراحی کرده ام! فایلهای STL سه بعدی دقیقاً در زیر قرار دارند. اما ابتدا ، چند نکته را ذکر می کنم.

چاپ سه مدل جداگانه جامد ، قسمت بالا ، بخش پایین و درب باتری است. بخش پایین به مواد پشتیبانی نیاز دارد ، اما فقط در قسمتی که سوئیچ نصب می شود.

قسمت پایین و درب باتری را می توان در یک عکس به عنوان مدل "چاپ در محل" چاپ کرد ، به این معنی که می توانید آن را مستقیماً از چاپگر خارج کرده و درب بلافاصله بدون نصب کار کند. برخی از چاپگرهای با کیفیت پایین ممکن است با تحمل ها مشکل داشته باشند و این دو قسمت را با هم ذوب کنند ، بنابراین من فایلهای چاپ جداگانه ای را برای هر قسمت درب و قسمت پایین باتری قرار داده ام تا بتوانید آنها را به صورت جداگانه چاپ کرده و بعد از آن مونتاژ کنید.

مرحله 2: تمیز کردن چاپ سه بعدی

برای این مرحله به موارد زیر نیاز خواهید داشت:

• یک جفت انبردست بینی سوزنی
• چاقوی سرگرمی

چاپ خود را با دقت از روی صفحه اصلی بردارید. اگر مانند من همه را در یک عکس چاپ کرده اید ، ممکن است مجبور شوید رشته ها را بین قسمت ها حذف کنید. با استفاده از یک انبردست ، مواد نگهدارنده را از سوراخی که سوئیچ در آن قرار دارد بیرون بکشید. در برخی از چاپگرها ، لایه اول یا دو درب باتری ممکن است با قسمت زیرین ترکیب شود ، در این صورت می توانید از چاقوی سرگرمی برای برش درب استفاده کنید. اگر چسبندگی بسیار بد است ، ممکن است لازم باشد در و قسمت زیرین را جداگانه چاپ کرده و سپس آنها را به هم وصل کنید.

مرحله 3: آماده سازی Arduino Uno خود

برای این مرحله به موارد زیر نیاز خواهید داشت:

• یک آردوینو اونو
• رایانه ای با Arduino IDE نصب شده (می توانید IDE را از اینجا نصب کنید)
• یک کابل برنامه نویسی USB

کد OmniBot به چند کتابخانه مختلف وابسته است.

1. "Servo.h" (این در IDE ساخته شده است و نیازی به بارگیری ندارد)
2. "AFMotor.h" (این کتابخانه بزرگ از Adafruit ، به همراه راهنمای نصب آن را می توانید در اینجا پیدا کنید)
3. "OmniBot.h" (برای نصب این کتابخانه دستورالعمل های زیر را دنبال کنید)

برای نصب کتابخانه OmniBot ، پوشه کتابخانه های Arduino خود را (معمولاً در بخش Documents> Arduino> Libraries) قرار دهید و یک پوشه جدید با نام OmniBot ایجاد کنید. فایلهای OmniBot.h ، OmniBot.cpp و keywords.txt را در این پوشه جدید جایگذاری کنید. برای تکمیل نصب ، Arduino IDE را ببندید و راه اندازی مجدد کنید. اگر موفق شدید ، باید با رفتن به Sketch> Include Library ، در IDE ، کتابخانه OmniBot را مشاهده کنید.

پس از نصب کتابخانه ها به سادگی Arduino Uno را وصل کنید ، برد مناسب را در قسمت Tools> Board انتخاب کنید:> Arduino/Genuino Uno ، پورت COM فعال را انتخاب کنید ، سپس طرح را بارگذاری کنید!

مرحله 4: آماده سازی گیرنده روبات خود

برای این مرحله به موارد زیر نیاز خواهید داشت:

• لحیم کاری و لحیم کاری
• سیم بر، دم باریک
• استریپرهای سیم
• آردوینو اونو
• ماژول گیرنده IBus (ترجیحاً با فرستنده توصیه شده همراه است اما سایر گیرنده های iBus ممکن است کار کنند)

1. با قرار دادن سیم های سربرگ همراه با ماژول گیرنده شروع کنید. این باید یک رشته چهار باشد. سیم زرد مربوط به PPM در ماژول ما مورد نیاز نیست و می تواند برداشته شود یا از دسته سربرگ بریده شود.
2. هدر زنانه را از انتهای سیم ها جدا کرده و حدود 1 سانتی متر عایق را بردارید.
3. نکته حرفه ای: سیم رشته ای نمایان شده را بچرخانید تا از ترک خوردن جلوگیری شود و انتهای آن را با لحیم کاری قلع بزنید.
4. سوراخ های Gnd ، Vcc و Rx موجود در آردوینو خود را تعیین کنید. (در صورت استفاده از آردوینو توصیه شده ، می توانید آنها را در نزدیکی یکدیگر و درست زیر پین های ICSP پیدا کنید.)
5. سیمهای قلع را از طریق سوراخهای مربوطه وارد کرده و در پشت آن را لحیم کنید. سفید تا RX ، قرمز تا 5 ولت ، سیاه تا GND.
6. برای جلوگیری از کوتاه شدن سیم ، سیم باقیمانده پشت آن را کوتاه کنید.
7. هدر چهارگانه زن را به ماژول گیرنده قرمز به VCC ، سیاه به GND و سفید به S. BUS وصل کنید
8. ماژول گیرنده را در آردوینو قرار دهید. متوجه شدم که دستگاه من به خوبی بین خازن ها و کریستال توسط پورت USB قرار می گیرد.

مرحله 5: آماده سازی محافظ راننده موتور

برای این مرحله به موارد زیر نیاز خواهید داشت:

• یک جفت برش یا برش فلاش.
• یک سر تخت کوچک یا یک پیچ گوشتی سر فیلیپس (بسته به بلوک های ترمینال سپر موتور شما)
• هفت (7) آداپتور کابل JST زن.

1. سعی کنید سپر موتور را روی آردوینو فشار دهید و گیرنده در بین آن ساندویچ شده باشد.
2. اگر پین های محافظ موتور تا انتها به پین های زن آردوینو فشار نیاورند ، ممکن است پین های بلندی در قسمت زیر سپر موتور وجود داشته باشد که در گیرنده گیر کرده و مانع از این امر می شود. همانطور که در تصویر 2 دیده می شود ، می توان آنها را با برش یا برشگر فلاش کوتاه کرد.
3. هنگامی که ساندویچ گیرنده Arduino ، Motor Shield ساخته شد (بگذارید این را "پشته" بنامیم) ، همانطور که در تصاویر نشان داده شده است ، آداپتورهای کابل JST را به بلوک های ترمینال پیچ کنید. سیمهای قرمز کابلها همه در انتهای اکثر بلوکهای ترمینال و سیمهای سیاه در مرکز قرار دارند. (توجه داشته باشید که پایانه های M1 و M2 روی سپر باید دارای هر دو کابل JST ، M3 و M4 باید هریک دارای یک کابل ، پایانه باتری نیز دارای یک کابل باشد)
4. توجه بسیار زیادی به پایانه باتری روی سپر موتور داشته باشید. متصل کردن کابل JST به این روش به روش اشتباه می تواند پشته شما را هنگام وصل شدن باتری سرخ کند. به یاد داشته باشید ، قرمز به M+و رنگ سیاه به GND می رود.
5. اطمینان حاصل کنید که یک بلوز زردرنگ وجود دارد که پین های "PWR" را به سمت راست بلوک پایانه باتری متصل می کند. این قدرت را برای قسمتهای پایین پشته فراهم می کند.
6. نکته حرفه ای: وقتی همه کابل ها خراب می شوند ، به هر سیم یک سیم کش بکشید تا مطمئن شوید به خوبی وصل شده است و از بین نمی رود.

وقتی اینجا بودید ، اجازه دهید به شما بگویم که این اتصال دهنده ها به چه چیزی ارتباط دارند. بلوک های پایانه M1 و M2 (هر کدام مجموعه ای از دو سوکت جداگانه هستند) به ترتیب برای موتورهای محرک راست و چپ ربات هستند. پنجم سوکت در وسط ردیف وجود دارد که معتقدم به زمین متصل است و برای اهداف ما استفاده نمی شود. بلوک ترمینال M3 و M4 "موتورهای کمکی" خواهند بود که در جلوی OmniBot برای هر نوع عملکرد کلی موتور که نیاز دارید ، شکسته می شوند. موتور کمکی M3 می تواند بین 0 تا 100 درصد سرعت را در یک جهت بچرخاند و توسط جوی استیک سمت چپ به سمت بالا و پایین کنترل می شود. موتور M4 می تواند 100 wise در جهت عقربه های ساعت بچرخد و خلاف جهت عقربه های ساعت با حرکت جوی استیک های چپ و چپ و راست کنترل شود. این محور جوی استیک دارای فنر "بازگشت به مرکز" است که به طور طبیعی سرعت موتورها را روی 0٪ تنظیم می کند.

مرحله 6: نصب پشته آردوینو بر روی قسمت پایین شاسی

برای این مرحله به موارد زیر نیاز خواهید داشت:

• پشته تکمیل شده از مراحل قبلی.
• قسمت پایین شاسی با چاپ سه بعدی
• دو پیچ دستگاه (2) پیچ M3 6 میلی متری
• آچار آلن/کلید یا راننده شش گوش بلند.

1. اتصالات JST را طوری تنظیم کنید که سیمهای بلوک پایانه M1 به سمت راست برسد ، سیمهای بلوک پایانه M2 به سمت چپ و سیمها از حلقه بلوک ترمینال M3 و M4 در زیر پشته به جلو. (آنتن گیرنده نیز می تواند در زیر پشته حلقه شود)
2. اطمینان حاصل کنید که لوگوی JST رو به بالا روی بدنه اتصال دهنده قرمز قرار دارد ، سر اتصالات JST را در سوکت های مربوطه خود در قسمت پایین چاپ شده فشار دهید. ترتیب کابل های سمت راست اهمیتی ندارد زیرا هر دو به بلوک ترمینال M1 می روند. همین امر در مورد اتصالات سمت چپ به بلوک ترمینال M2 صادق است.
3. کابلهای M3 و M4 باید مستقیماً در زیر پشته حلقه شده و به سوکتی که در کنار آن قرار دارند متصل شوند.
4. با استفاده از آچار آلن و پیچ M3 ، پشته را به پیچ های پیچ قسمت پایین بپیچانید. ممکن است پیدا کردن یک پیچ با قطر سر کوچکتر مفید باشد زیرا یکی از پیچ ها احتمالاً در هدر زن آردوینو گاز می گیرد. نگران آسیب رساندن به این هدر نباشید زیرا ما از آن برای هیچ چیزی استفاده نمی کنیم.
5. تا جایی که ممکن است تمام سیم کشی های شل را زیر پشته قرار دهید تا درهم ریختگی را کاهش دهید.

مرحله 7: نصب و لحیم کاری در پاور سوئیچ

برای این مرحله به موارد زیر نیاز خواهید داشت:

• آهن لحیم کاری و مقداری لحیم کاری
• سیم بر، دم باریک
• استریپرهای سیم
• سوئیچ راک 13.5 میلی متر در 9 میلی متر

1. سوئیچ راکر را از قسمت زیرین قسمت پایینی به سوراخ آن فشار دهید تا در جای خود کلیک کند. اطمینان حاصل کنید که | نماد رو به جلو و علامت 0 رو به عقب به طرف قسمت باتری است.
2. سیم سیاه JST را از پایانه باتری به پایانه سوئیچ بکشید و آن را قطع کنید تا مطمئن شوید سیم سیاه کافی از پایانه GND در حال حرکت است تا بتوانید به راحتی به ترمینال سوئیچ برسید.
3. دو سر سیم برش خورده را نوار و قلع کنید.
4. همانطور که در تصاویر نشان داده شده است ، هر انتهای سیم سیاه را به هر ترمینال سوئیچ لحیم کنید. (مراقب باشید که لحیم کاری را روی ترمینال سوئیچ برای مدت طولانی نگه ندارید زیرا گرما می تواند به راحتی به سمت پایین منتقل شده و ذوب شدن بدنه پلاستیکی کلید را آغاز کند!)
5. انتهای کانکتور کابل پایانه باتری را از قسمت شکاف باتری به سمت درب باتری بپیچید.

مرحله 8: بستن شاسی

برای این مرحله به موارد زیر نیاز خواهید داشت:

• آچار آچار یا پیچ گوشتی شش سر.
• چهار پیچ (4) پیچ 6 میلیمتری M3 دستگاه ضد ضربه

1. قسمت بالایی چاپ شده را با دقت روی قسمت پایینی قرار دهید تا مطمئن شوید که سیم بین دو بخش محکم شده است. در صورت نیاز ، به عقب برگردید و مقداری سیم دیگر زیر پشته قرار دهید تا آنها را از راه دور کنید.
2. هر چهار پیچ را از پایین وارد کنید. نکته حرفه ای: قبل از پیچاندن هر یک از آنها تا حد امکان همه را پیچ کنید. این حتی به فشار بر روی قطعات چاپ شده نیز کمک می کند. هر پیچ را بیشتر و بیشتر محکم کنید و در گوشه ها متناوب کنید تا همه پیچ ها هموار شوند.

مرحله 9: ساخت موتورهای اتصال سریع

برای این مرحله به موارد زیر نیاز خواهید داشت:

• چهار (4) موتور دنده TT
• چهار (4) کابل اتصال JST مردانه
• آهن لحیم کاری و مقداری لحیم کاری
• تفنگ چسب داغ و چسب به شدت توصیه می شود اما لازم نیست

1. همانطور که در تصاویر نشان داده شده است ، یک کابل اتصال JST نر را به موتور TT لحیم کنید. نکته حرفه ای: از آنجا که این موتورها در جهت عقربه های ساعت و خلاف جهت عقربه های ساعت حرکت می کنند ، قطبیت سیم ها اهمیتی ندارد ، اما شما باید از یکنواختی در همه موتورها اطمینان حاصل کنید تا هنگام وصل شدن همه آنها یکسان عمل کنند. سیمهای مشکی باید همان چیزی باشند که هر موتور را لحیم می کنید!)
2. نکته حرفه ای: یک قطره چسب حرارتی روی اتصال لحیم این موتورها اضافه کنید تا طول عمر آنها بسیار افزایش یابد! این موتورها دارای زبانه های مسی تا حدودی نازک هستند که می توانید آنها را به هم بچسبانید و اگر بیش از حد خم شوند می توانند استرس را خسته کرده و بلافاصله موتور را بی فایده کنند. چسب داغ از خم شدن آن جلوگیری می کند!
3. وقتی موتور خود را به OmniBot وصل می کنید ، دو کنتاکت فلزی باید رو به بالا باشد. اتصال آنها در چند بار اول کمی مشکل است زیرا قسمت پایین شاسی می تواند اتصالات زن JST را کمی فشار دهد.

مرحله 10: اولین OmniBot شما

برای این مرحله به موارد زیر نیاز خواهید داشت:

• برخی از موتورهای TT را سریع با چرخ وصل می کنند
• نوار چسب دار دو طرفه ترجیح داده می شود اما می توانید از چسب داغ یا نوار معمولی نیز استفاده کنید.
• کنترل کننده فرستنده شما
• باتری (7 ولت تا 12 ولت کار می کند ، اما ترجیحاً باتری های 2S 7.4 ولت لیپو در لیست مواد)

ابتدا قسمت باتری را با استفاده از آچار آلن یا پیچ گوشتی کوچک باز کنید ، باتری خود را وصل کرده و مجدداً ببندید. پس از آن ، هیچ قانون دیگری برای ساخت وجود ندارد به جز: موتورهای درایو چپ در سمت چپ وصل می شوند ، موتورهای درایو راست در سمت راست وصل می شوند و سیم قهوه ای/پشتی سرو موتورها رو به دور است. OmniBot. به غیر از این ، آن را متعلق به خود کنید!

برای درک نحوه ساختن عکس های خود می توانید تصاویر من را پخش کنید. من همچنین توصیه می کنم از مصالح ساختمانی مانند چوب خمیری ، چسب داغ و مقوا برای سایر اجزای بدنه یا افزایش اندازه شاسی استفاده کنید.

مرحله 11: کنترل OmniBot خود

برای این مرحله به موارد زیر نیاز خواهید داشت:

• OmniBot شما به پایان رسید
• کنترل کننده شما

من نمی توانم فرستنده Turnigy Evo را از Hobby King به اندازه کافی توصیه کنم. این یک فرستنده دیجیتالی 2.4 گیگاهرتزی است که دارای فرکانس خودکار است و دارای ویژگی های عالی از جمله صفحه لمسی است! این چیزی است که ما در Bolts and Bytes Maker Academy استفاده می کنیم و به خوبی به ما خدمت کرده است. اگر از آن نیز استفاده می کنید ، مطمئن شوید که به روزرسانی سیستم عامل را اجرا کرده اید تا از جدیدترین سیستم عامل استفاده کنید. پیوندی را می توانید در صفحه محصول در Hobby King پیدا کنید.

برای حرکت دادن OmniBot خود ، روی جعبه ابزار موجود در کنترل کننده Turnigy Evo کلیک کنید و روی RX Bind ضربه بزنید ، سپس OmniBot خود را از طریق سوئیچ قدرت (خاموش و سپس روشن) کنید. کنترل کننده باید صدایی ایجاد کند که نشان می دهد در داخل OmniBot به گیرنده متصل شده است.

حالا رانندگی کن! همه کد ها باید یکپارچه کار کنند.

خواهید دید که ویژگی های کنترل Turnigy Evo OmniBot را به روش های زیر کنترل می کند:

• راست استیک عمودی و افقی> پورتهای چپ (2) و پورتهای راست (2) OmniBots برای موتورهای محرک.
• Left Stick Horizontal> پورت موتور جلو 1 ، سرعت موتور -100٪ تا 100٪ و پورت سروو 1
• چپ استیک عمودی> پورت موتور جلو 2 ، سرعت موتور 0٪ تا 100٪ و پورت سروو 2
• مرکز دستگیره> تنظیم حداکثر سرعت درایو OmniBot
• Center Switch> تغییر حالت مخلوط کردن درایو هنگام عقب کشیدن روی چوب سمت راست (چیزهای زیادی برای باز کردن وجود دارد زیرا مخلوط کردن درایو یک موضوع پیچیده است ، اگر کسی واقعاً آن را بخواهد ، توضیحی را ذخیره می کنم!)
• سوئیچ چپ> UP: امکان کنترل موتورهای جلو و سرو موتورها ، MID: کنترل فقط موتورهای سروو ، DOWN: کنترل موتورهای جلو را امکان پذیر می کند. (اگر برای حرکت به سروو نیاز دارید اما همزمان به موتور جلو نیاز ندارید) این مفید است)
• راست سوئیچ> فعلا استفاده نشده

همچنین ویژگی هایی را در منوی کنترلر برای "نقاط پایانی" ، "معکوس" و "تریم" خواهید یافت ، اما در مورد هر یک از آنها حرفهای زیادی برای گفتن وجود دارد و من آنها را برای راهنمای دیگری می گذارم. اگر به هر یک از آنها علاقه دارید ، جستجوی YouTube با آن شرایط باید ده ها فیلم مفید را نشان دهد.

کار شما تمام شد

اگر تا اینجا پیش رفته اید ، تبریک می گویم ، می دانم که طولانی بود.

من نمی توانم صبر کنم تا ببینم جامعه با OmniBot چه می کند. مطمئناً منتظر پاسخ به هر س questionالی هستم و خوشحال می شوم هر گونه بازخوردی را بشنوم. در نسخه راهنمای آینده دستورالعمل ها ، منتظر نسخه سبک تر OmniBot باشید!