فضاپیمای الکترومیوگرافی: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

سلام به همگی و به پروژه ما خوش آمدید!

اول از همه ، ما می خواهیم خودمان را معرفی کنیم. ما گروهی متشکل از سه دانش آموز "Creative Electronics" ، واحد مهندسی الکترونیک BEng هستیم که در سال 4 در دانشگاه مالاگا ، دانشکده مخابرات (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/) قرار دارد.

هدف از این پروژه این است که با ایجاد یک بازی ویدئویی با استفاده از این الکترودها به عنوان حسگر ، استفاده دوستانه از ابزارهای پزشکی مانند الکترودها را ابهام زدایی و نشان دهد. الکترودها فعالیت الکتریکی ماهیچه ها را می خوانند ، که الکترومیوگرافی (EMG) نامیده می شود. ما با آن سیگنال رفتار می کنیم و از آن برای کنترل حرکت سفینه فضایی در بازی ویدیویی خود استفاده می کنیم. الکترودها به هر دو ساعد متصل شده اند و ما قادر به ثبت 3 نوع حرکت هستیم. محکم نگه داشتن چیزی نرم با دست چپ یا راست ما باعث حرکت سفینه فضایی به چپ یا راست می شود. نوع سوم حرکت با محکم نگه داشتن همزمان دو دست ثبت می شود و پرتو لیزر سفینه ما را شلیک می کند. در زیر به شما نشان می دهیم که چگونه این حرکت را با دستان خود در فیلم انجام دهید.

بیایید شروع کنیم!

مرحله 1: خرید ملزومات ضروری

در اینجا لیستی از اجزای مورد نیاز برای ساخت این پروژه آمده است:

• Arduino SAV-Maker ، ما این تابلوی توسعه را برای این موضوع تولید کردیم ، بنابراین تصمیم گرفتیم از آن استفاده کنیم! در اینجا پیوند به github آمده است:
• 2 x OLIMEX Arduino Shield برای EMG/EKG.
• ماژول بلوتوث HC-05.
• پاوربانکی که در جعبه چوبی جای می گیرد و کابل USB برای تغذیه آردوینو.
• 1 متر سیم با حداقل 3 نخ در داخل.
• 6 برابر اتصالات مردانه موز.
• اتصالات مردانه جک 3.5 میلی متری 2 میلی متری.
• 6 برابر الکترود TENS
• یک جعبه چوبی.
• پیچ و مهره 4 برابر.
• 2 برابر صفحات آهنی ، برای محکم نگه داشتن تمام اجزای داخل جعبه.

مرحله 2: سیم را به اتصالات جک و موز لحیم کنید

سپرهای OLIMEX دارای یک جک 3.5 میلی متری زن هستند ، بنابراین لازم است یک سیم با اتصال جک 3.5 میلی متری نر در یک طرف سیم و 3 اتصال موز مردانه در طرف دیگر وجود داشته باشد. این اتصالات موز به الکترودها متصل می شوند. همانطور که در نمودار بالا مشاهده می کنید ، هر نخ سیم لحیم می شود. موز سفید "الکترود زمین" یا الکترود مرجع است که روی آرنج ما چسبانده می شود. دو اتصال دهنده موز دیگر الکترودهایی هستند که فعالیت الکتریکی عضله ساعد را می خوانند. برای اتصال سپرها به هر ساعد به دو سیم نیاز دارید.

مرحله 3: همه چیز را متصل کنید

همانطور که در تصویر مشاهده می کنید ، به لطف سپرهایی که در بالای آردوینو قرار گرفته اند ، اتصالات بسیار ساده هستند. ما همچنین باید ماژول بلوتوث را با استفاده از پین های نشان داده شده در نمودار متصل کنیم. سیمها را به سپرها و الکترودها وصل کنید ، ما کار سخت افزاری را تمام کرده ایم!

مرحله 4: کد نویسی

در اینجا پیوند مخزن github حاوی بازی ویدئویی ، کد شده در پردازش ، و کد آردوینو وجود دارد.

بازی ویدئویی کاملاً کاربردی در پوشه ای با نام Processing/EMG_Demo_Game قرار دارد

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

مرحله 5: مونتاژ نهایی

جعبه چوبی را برای معرفی همه اجزا آماده کنید ، چند سوراخ برای پیچ و مهره ها ایجاد کنید. بشقاب ها و پیچ و مهره های خود را امتحان کنید ، و اگر اجزاء شل شده اند ، مانند ما یک تکه پلی استایرن اضافه کنید تا مطمئن شوید که همه اجزا محکم هستند. این مرحله کاملاً به شما بستگی دارد ، اگر چاپگر سه بعدی در دسترس دارید ، می توانید جعبه خود را چاپ کنید!

مرحله 6: بازی کنید

در ابتدا ، شما به چند دقیقه برای سازگاری نیاز دارید ، زیرا حرکت کمی مشکل است ، اما هنگامی که به آن عادت کردید ، آن را به خوبی کنترل خواهید کرد. ویدیوی پیوست نسخه اولیه بازی ویدیویی را نشان می دهد ، زیرا هیچ هدفی برای فیلمبرداری وجود ندارد ، برای امتحان بازی نهایی باید نسخه github را بارگیری کنید!

از اینکه از پروژه ما دیدن کردید سپاسگزاریم و از ساخت آن لذت ببرید!