ربات 18 دلار - به طور کامل در 2 ساعت اجرا می شود: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

جالب بود!

به تازگی با یک کیت کوچک قطعات ربات روبرو شدم که به دلیل ارزان بودن توجه من را به خود جلب کرد. با توجه به کیت ، تمام قطعات (چرخ ، بدنه ، کابل ، کنترل کننده ،…) گنجانده شده است.

صادقانه بگویم من بدبین بودم و فکر می کردم این ممکن است یک گیرنده باشد. اما: خونسرد باشید و ببینید چه اتفاقی افتاده است

تدارکات

شما ممکن است به ابزارهای زیر احتیاج داشته باشید (که معمولاً در خانه های مرتب DIY وجود دارند:))

• پیچ گوشتی فیلیپس
• آهن لحیم کاری

و قطعات

کیت روبات را می توان از اینجا خریداری کرد (جاهای دیگر نیز آنها را دارند ، اما من آن را در جایی ارزان تر پیدا نکردم)

مرحله 1: مرحله 1: مونتاژ

من مجبور شدم چند بار به تصاویر اصلی کیت نگاه کنم. بنابراین اگر می خواهید آن را امتحان کنید - چند عکس برای مرجع گرفتم.

مراحل مونتاژ عبارتند از

• اتصال چرخ دوار رایگان
• دو موتور را با قطعات گیره ثابت کنید (تصاویر را ببینید)
• دو چرخ را به محور موتور بچسبانید
• از پیچ های شش ضلعی با پیچ استفاده کنید و آنها را به صفحه پایه ثابت کنید (بله ، ممکن است لبخند بزنید - حتی پیچ ها نیز شامل می شوند)
• در نهایت کنترلر و درایور موتور را به پیچ های شش ضلعی وصل کنید

خودشه. مرحله بعدی سیم کشی است.

مرحله 2: مرحله 2: سیم کشی

نگران نباشید - سیم کشی کمتر از آنچه به نظر می رسد سردرد است. لطفاً یک نمای کلی در اینجا پیدا کنید:

کابل های موتور (هر کدام 2 پین)

• هر موتور 1 سیم می گیرد - تصویر را ببینید
• هرگونه سنجاق خوب است - بعداً با جهت چرخش چرخ متوجه خواهید شد که آیا نیاز به تعویض سیم دارید

کابل برق (هر 2 پین)

• 2 عدد کابل برق نیاز دارد
• جعبه باتری برق را تأمین می کند و دارای کابل قرمز (+) و مشکی (-) است
• قرمز (+) است
• سیاه است (-)
• قرمز (+) باید به پین راننده موتور +12V (تخته قرمز) برود - تصویر را ببینید
• سیاه (-) باید به پین راننده موتور GND (تخته قرمز) برود - تصویر را ببینید
• از آنجا می توانید مستقیماً از اتصال گلوله استفاده کنید و کنترل کننده آردوینو را با آن عرضه کنید - یا مستقیماً به اتصال متصل کنید ، همانطور که من انجام دادم
• توجه: 1 پین اضافی در کنار +12V وجود دارد ، GND - آن +5V نامیده می شود ، لطفا این پین را باز بگذارید - تصویر را ببینید

کابل راننده موتور (4 پین)

• 1 عدد کابل (قهوه ای ، قرمز ، نارنجی ، زرد)
• این کابل از راننده موتور شروع می شود - تصویر را ببینید
• طرف دیگر آن کابل به پین 2 ، پین 3 ، پین 4 و پین 5 به کنترلر می رود - تصویر را ببینید
• این کابل جهت و سرعت موتور را کنترل می کند

کابل سنسور فاصله (3 پین)

• 1 عدد کابل (نارنجی ، قرمز ، قهوه ای)
• این کابل از سنسور شروع می شود (سیم آن سخت است)
• سر دیگر این کابل به پین کنترل کننده 10 می رود - تصویر را ببینید

خودشه! مرحله بعدی: برنامه نویسی

مرحله 3: مرحله 3: برنامه نویسی

خوب ، این آخرین قسمت است و در واقع آخرین مرحله قبل از اینکه جانور در حال گرفتن جاده باشد.

برای کسانی که قبلاً از آردوینو استفاده نکرده اند - اجازه دهید یک معرفی واقعی کوتاه داشته باشیم:

• Arduino یک IDE برنامه نویسی برای کنترل کننده های Arduino است (مانند تخته آبی)
• Arduino IDE را می توان به صورت رایگان بارگیری کرد! با این حال اگر می توانید یک دلار ذخیره کنید ، اهداء ترجیح می دهد
• می توانید با برنامه نویسی و بارگذاری برنامه اصلاح شده در برد arduino ، رفتار ربات را تغییر دهید
• ما صفحه آبی را از طریق USB به رایانه متصل می کنیم (من ترجیح می دهم یک هاب usb بین رایانه و برد آردوینو داشته باشم)
• برنامه را بارگذاری کنید و تمام شود
• اگر نیاز به پشتیبانی با استفاده از Arduino IDE دارید به من اطلاع دهید

برای کسانی که نیاز به شروع دارند:

• Arduino IDE را از اینجا بارگیری کنید
• کد منبع را از این صفحه بارگیری کنید schneller_blitz.ino
• Arduino IDE را راه اندازی کنید و کد منبع را باز کنید
• گردآوری
• بارگذاری
• اجرا کن!

حالا نوبت شماست که کد را تغییر دهید و با آن مرد کوچک سرگرم شوید.

مرحله 4: خلاصه

برخی از تصاویر اضافی از ربات ضمیمه شده است.

• اگر سوالاتی داری. به من بگو.
• اگر ایده های بیشتری در مورد کار با آن دارید - به من اطلاع دهید.
• اگر شما آن را ساختید - خوب برای من عکس بفرستید و اجازه دهید ایده ها را به اشتراک بگذارید!

این همه بچه ها

ممنون که خواندید!

بهترین