تغذیه گربه اتوماتیک ساده: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

سلام به همه،

وقتی چند روز از خانه خارج می شوم ، تغذیه گربه ام همیشه یک چالش بزرگ است. من باید از دوستان یا بستگان بخواهم که از گربه من مراقبت کنند. من در اینترنت به دنبال راه حلی بودم و بسیاری از محصولات پخش کننده غذا برای حیوانات خانگی را پیدا کردم ، اما آنها را دوست نداشتم. اولا ، آنها بسیار گران هستند. ثانیاً ، آنها فقط برای استفاده از غذای خشک گربه مناسب هستند (گربه من بیشتر اوقات غذای مرطوب می خورد). در نهایت ، آنها خیلی بزرگ هستند ، من فضای زیادی در آپارتمان خود ندارم. بنابراین تصمیم گرفتم یک فیدر گربه جمع و جور ، اتوماتیک و بهینه برای غذای مرطوب بسازم. مشکل غذای خیس این است که خیلی زود خراب می شود. متوجه شدم که بعد از باز کردن غذای کنسرو گربه ، حداکثر 1 روز فرصت دارم تا از آن استفاده کنم. برای صرفه جویی در فضا و حفظ کیفیت غذا و ساده سازی این پروژه تا حد امکان ، من دستگاهی را طراحی کردم که می تواند تنها یک وعده غذا به حیوان خانگی بدهد. به من دو روز غیبت از وظایف تغذیه گربه (آزادی:)) می دهد.

فیدر بسیار ساده کار می کند. ظرف غذا (جعبه ماست خالی) را با غذا پر می کنم ، در ظرف را می بندم و کابل را با تایمر خروجی به شبکه 230VAC وصل می کنم. من تایمر را طوری تنظیم کردم که بعد از یک روز فیدر را روشن کند. هنگامی که دستگاه روشن است ، ظرف غذا توسط یک سروو موتور باز می شود. بعد از یک روز در باز می شود و گربه می تواند غذای خوبی بخورد. وقتی به خانه می رسم ، ظرف غذا را برمی دارم و باقی مانده را تمیز می کنم و غذای تازه پر می کنم ، سپس آن را دوباره می گذارم و بالای جعبه را می بندم و چرخه می تواند دوباره شروع شود.…

مرحله 1: لیست BOM

مواد زیر را جمع آوری و خریداری کردم. هزینه کل این پروژه زیر 30 دلار آمریکا است:

تایمر خروجی مکانیکی -24 ساعته 1 عدد 6 دلار ، 19 دلار

من از این تایمر خروجی برای مدت زمان کوتاهی قدرت و خاموش کردن کامل دستگاه الکترونیکی استفاده کردم. تاخیر زمانی را می توان توسط میکروکنترلر محاسبه کرد ، اما من آن را توصیه نمی کنم. در مدتی که من در خانه نیستم ، گربه می تواند با دستگاه بازی کند و اگر برق نباشد ، بهتر است.

استپر موتور 1 عدد 6 دلار ، 21 دلار

این استپر به اندازه کافی قوی است تا قسمت بالای جعبه را جابجا کند. و می تواند از منبع تغذیه 5 ولت کار کند ، که برای این کار مناسب است.

درایور موتور پله ای L9110S H-bridge Stepper Motor Dual DC 1 عدد 0 دلار ، 61 دلار

درایور L9110S یک راننده کوچک و ارزان بدون هیچگونه خنک کننده است. من فقط برای بازه زمانی باز کردن درب استفاده می کنم. اگر به طور مداوم روشن می شود ، بسیار داغ می شود. معایب چرخاندن راننده پس از هر بار استفاده این است که پله دیگر موقعیت واقعی را حفظ نمی کند. من می توانم در را با انگشتم حرکت دهم. اگر گربه من باهوش تر می شود ، می تواند با بینی یا پنجه در را فشار دهد. خوشبختانه در حال حاضر ، من مشکلی با این موضوع ندارم.:)

پشتیبانی از شفت خطی SHF8 1 عدد 3 دلار ، 18 این شفت که شفت پله را به بالای جعبه متصل می کند. من از حلقه های لاستیکی برای پر کردن شکاف ها استفاده کردم.

-حفظ پلاستیکی برای نگهداری جعبه ماست 1 عدد

جعبه ماست برای ظرف غذا 1 عدد

محفظه پلاستیکی برای لوازم الکترونیکی 1 عدد

من این محفظه ها را در خانه پیدا کردم. هر محفظه ای می تواند انجام دهد. مهم: محفظه ماست باید داخل محفظه پلاستیکی قرار گیرد. محفظه پلاستیکی بخشی از دستگاه است که باید تمیز بماند ، جعبه ماست هر بار که گربه غذا می خورد کثیف می شود ، باید مرتباً تمیز شود.

-USB شارژر دیواری 1 عدد 2 دلار ، 36 دلار

هر شارژر تلفن این کار را انجام می دهد. باید دارای خروجی USB 5V حداقل 1A باشد.

ماژول پردازنده Arduino mini pro 1 عدد 1 دلار ، 89 دلار

من این ماژول آردوینو را انتخاب می کنم زیرا ارزان ترین و کوچکترین آن است. از ماژول های آردوینو دیگر نیز می توان استفاده کرد. مطمئن شوید که برد مناسب را در نرم افزار Arduino IDE Tools-> Board تنظیم کرده اید

اتصالات USB USB به آداپتور DIP 1 عدد 0 دلار ، 16 دلار

این آداپتور امکان تبدیل اتصال USB به سیم های جدا شده را فراهم می کند. آردوینو و کابلهای برق راننده استپر را در این آداپتور وصل کردم.

کابل فرمت USB 1 عدد 0 دلار ، 77 دلار

کابل بین دستگاه های الکترونیکی و شارژر تلفن. باید از من طولانی تر باشد. اتصال 230VAC باید حداقل 0.5 متر از زمین فاصله داشته باشد.

براکت زاویه ای گالوانیزه تقویت شده با کارکرد سنگین l مهاربند گوشه 2 عدد 7 دلار ، 00 دلار

این به کل ساختار وزن می دهد. هر جزء بر روی آن نصب شده است.

دکمه اختیاری 1 عدد 0 دلار ، 96 دلار

اختیاری. در صورت فشردن در ، چند میلی متر به یک جهت قدم بر می دارد. می توان از آن برای بررسی عملکرد سیستم استفاده کرد.

مرحله 2: مونتاژ

ابتدا کابل کشی لوازم الکترونیکی را انجام دادم. من فقط دوبار از لحیم کاری خود برای اتصال کابل های برق به PCB آداپتور USB استفاده کردم. قبل از اتصال به شبکه 230V توصیه می کنم از منبع تغذیه نیمکت آزمایشگاهی با کنترل جریان و اندازه گیری جریان استفاده کنید. اگر چیزی را به اشتباه کابل کشی کرده اید ، این بررسی می تواند از صدمه آداپتور یا قطعه دیگر جلوگیری کند. کل مصرف باید کمتر از 1 آمپر در 5 ولت باشد.

در مرحله دوم ، من مهاربندها را مونتاژ کردم ، سپس جعبه را اصلاح کردم و به ساختار دستگاه ثابت کردم. همه مراحل اصلی را می توانید در این ویدئو مشاهده کنید:

مرحله 3: برنامه نویسی آردوینو

من کد را با کمک نرم افزار Arduino IDE و آداپتور FTDI و کابل USB Mini-B روی مینی برد Arduino pro بارگذاری کردم. در اینجا یک ویدیو در مورد نحوه انجام این فرآیند آورده شده است: پیوند

کد ساده است. در راه اندازی ، استپر را می چرخاند تا در حلقه اصلی که منتظر می ماند تا دکمه فشرده شود ، سپس یکبار دیگر حرکت می کند.

مرحله 4: نتیجه گیری

من یک واحد بسیار جمع و جور ساختم. قیمت بیش از حد قابل قبول است. ساخت آن تقریباً 3 ساعت طول می کشد. این پروژه برای اهداف آموزشی مناسب است ، ساخت و درک نحوه عملکرد الکترونیک و روباتیک ساده است. نیازی به ابزار خاصی ندارد.

من این پروژه را یک هفته پیش به پایان رساندم ، اکنون در دوره آزمایشی است ، گربه من هنوز راضی است بنابراین من نیز راضی هستم.

روز خوبی داشته باشید.