آردوینو ITTT: 10 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

Dit is mijn arduino project:

Het autotje wat van je wegrijdt als je ermee wil spelen، heerlijk om kinderen mee te plagen.

in de volgende slides laat ik zien hoe ik te werk ben gegaan.

مرحله 1: آزمایش مدارها

Ik begon met het testenvan het motortje، hiervoor heb ik enkele videos bekeken online en wat forums bezocht. Ik testte de motorwerking door:

De zwarte kabels gaan naar de GROUND ، de rode kabels gaan naar de source power، in dit geval de 3.3 V، omdat deze specifieke motortjes die ik gebruik draaien op 1.5 - 3 V.

Het blauwe kabeltje gaat naar een wisselspannings digital in، hiermee regel je straks de stroom naar de motor.

De transistor is sleutel tot het regelen van de stroom، hij kan de stroomafvoer naar het motortje dicht of open zetten. De middelste pin van de transistor is de gate، dit is waar je het dicht kan gooien met een signaal uit het blauwe draad die je aanstuurt met code.

De linkerpin van de transistor hier is Vcc ، oftewel de stroomtoevoer naar de transistor است. De stroom die wordt gegeven door de arduino gaat eerst door de transistor heen via deze linker pin. Als de gate open staat (met code geregeld) ، و درب اتاق خواب را برای موتور و اتاق خود ایجاد کنید.

De rechterpin van de transistor gaat naar de ground، hier wordt de stroomkring gesloten.

Dit is wat ik heb gevonden als makkelijkste manier van een regelbare motor en zo heb ik hem in elkaar gezet.

مرحله 2: آزمایش سنسور

Voor de infrarood

beweginssensor heb je verder geen breadboard nodig als je genoeg ruimte over hebt op je arduino.

Omdat ik voor mijn motoren de 3.3V out gebruik en mijn infraroodsensor uit zichzelf het beste verkt op een 5V bron (staat in de productspecificaties) heb ik genoeg ruimte over.

Hetzelfde als in vorige schema geld voor rood en zwart: Rood is voor stroomtoevoer en zwart is naar de ground/om de kring af te sluiten.

De gele draad gaat het signaal aan de arduino geven en daat dus naar een digital pin. Vanuit hier kun je dan in je code het signaal waarnemen en dit gebruiken om dus in ons voorbeeld de motoren stroom te geven.

با استفاده از پین دیجیتال ، می توانید از طریق سنسورهای تشخیص داده شده ، از کد خارج شوید.

مرحله 3: ترکیب

Dit is uiteindelijk hoe het volledige stroomcircuit is opgezet.

در de code stuur ik alle onderdelen aan ، de code voeg ik در als afbeelding در de volgende stap.

مرحله 4: همه کد من

در de afbeeldingen hierboven staat alle code die ik heb gebruikt.

در حال حاضر ، از طریق کد می توانید از عملکرد موتورهای مختلف استفاده کنید. Toen de transistor stuk ging bijvoorbeeld werkte deze code niet meer.

Vervolgens ben ik overgegaan op een andere code voor de motoren waar ik niet alleen een HIGH of LOW kon geven aan mijn motoren maar een value tussen de 0-255 om de speed aan te passen. از طریق مانیتور سرور می توانید از آن استفاده کنید. کد دز heb ik uiteindelijk geimplemeteerd به خط vledige script.

De uitleg over wat de code doet staat in de zelf bijgeschreven.

Ik zal in de volgende stap mijn volledige procesverslag als bestand invoegen. daar is de afbeelding waarschijnlijk een stuk beter te lezen en creatg je het volledige process goed mee.

مرحله 5: Mijn Volledige Verslag

Hij downloadt het bestand hier onder een gekke naam، warning.

مرحله 6: مفهوم جدید

Ik wilde oorspronkelijk een autotje maken die van je wegrijdt zodra je

در de buurt komt. In mijn nieuwe idee heb ik het een stapje verder genomen en is het idee een snoepdoos die naar je toe komt rijden. Klinkt heerlijk zon snoepje، maar zodra de doos in de buurt van je komt rijdt hij plotseling achteruit van je weg، dit herhaalt zich permanent tot je uiteindelijk zelf het snoepje uit de doos haalt.

مرحله 7: Stroomkring

در تصاویر hierboven kan je zien hoe ik mijn stroomkringen heb geregeld. het is allemaal heel easy omdat ik een motor driver heb gekocht om de motoren mee te beheersen en de sensor niet in de kring van de motoren hoeft te zitten.

Het zit hem voornamelijk در کد

مرحله 8: Behuizing

Voor de behuizing heb ik uit 3، 6 mm triplex platen gezaagd en daarmee twee duzena gemaakt die over elkaar heen schuiven (zoals sommige schoenendozen).

Om goed bij de binnenkant te kunnen heb ikbedacht om twee boxes te maken. جعبه داخلی bevat het mechanisme van de snoepkar en de box past past perfect om de داخلی box heen vanaf de bovenkant، de wielbasis is dan nog zichtbaar en er is ruimte voor de sensor aan de voorkant zonder dat de external box deze bedekt (zie laatste عکس)

deze boxes heb ik vervolgens geschilderd met acrylverf om het een mooi geheel te maken.

uiteindelijk is het niet gelukt om het apparaat op batterijen te laten lopen dus moest ik er een gat in maken aan de achterkant waar de usb kabel doorheen kon naar de pc.

مرحله 9: De Code

De code extreem simpel است ، در حال حاضر در حال مراقبت هستید.

Als eerste (dit valt net buiten de screenshothelaas) zorg je ervoor dat je al je pin تعریف شده است.

2 پین voor de echo sensor: echo (INPUT) en trig (OUTPUT)

4 پین (totaal) voor de motoren، deze zijn allemaal OUTPUT (dirpins en motorcontrolpins)

Fritzing schema motoren ، tweede afbeelding

Helaas ondersteunt fritzing geen soortgelijke driver driver (mijn versie niet in ieder geval)، maar via deze afbeelding die ik heb gevonden ben ik er achter gekomen hoe het werkt. De twee linker draden zijn voor stroomtoevoer

در زمین

به منظور تغییر مد پهنای پالس (PWM) و جهت (بدون مدولاسیون) در پین های دیجیتالی ، از طریق تنظیم مجدد عرض پالس استفاده کنید. De twee linker pins gaan naar de Vin en de ground op de arduino voor stroomtoevoer.

سنسور Voor de HC-SR04 (lateste afbeelding) پاشنه پاشنه پا:

De twee buitenste kabels gaan naar de power enground.

پیوند دهنده (Trig naar de PWM pin) به صورت خروجی در کد onze و stuurt het signaal voor de pulse en de rechter kabel (echo) گیرنده INPUT است و به طور مستقیم از طریق پین PWM 11e استفاده می شود.

Deze bovenste twee fritzings kan je heel makkelijk mergen omdat ze los staan van elkaar، dus je hoeft alleen maar de twee circuits tegelijkertijd aan te sluiten op je arduino en je bent klaar.

مرحله 10: Geupdate Verslag

Hier bijgevoegd het volldeige verslag van mijn arduino project.