فهرست مطالب:
- مرحله 1: ساخت شاسی
- مرحله 2: ایجاد مدار موتور:
- مرحله 3: سنسورهای IR را وصل کنید:
- مرحله 4: اتصال Arduino:
- مرحله 5: ساخت کامل است (CODE):
- مرحله 6: ویدیوی من را برای اجرای آزمایشی بررسی کنید:
تصویری: دنبال کننده خط با استفاده از آردوینو - پروژه DIY آسان: 6 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55
در این آموزش ، ما با استفاده از آردوینو یک دنبال کننده خط ایجاد می کنیم
قطعات مورد نیاز: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n موتور درایور: https://amzn.to/2IWNMWF سنسور IR: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
مرحله 1: ساخت شاسی
سیمها را به موتورها وصل کنید. سپس موتورها را با استفاده از بندهای زیپ به شاسی وصل کنید. چرخ ها را به آن وصل کنید.
حالا بدن کامل شده است.
مرحله 2: ایجاد مدار موتور:
در اینجا ما از یک ماژول درایور موتور L298N استفاده می کنیم که یک راننده H-Bridge دوگانه است. می تواند 2 موتور را به صورت دو طرفه یا 4 موتور را به صورت یک طرفه هدایت کند.
موتورها را به راننده وصل کنید.
منبع تغذیه را به پین های برق درایور وصل کنید.
مرحله 3: سنسورهای IR را وصل کنید:
در اینجا ما از سنسورهای IR برای تشخیص خط استفاده می کنیم.
ماژول سنسور IR دارای یک فرستنده و گیرنده است. نور مادون قرمز توسط سطوح سیاه جذب شده و توسط سطوح سفید منعکس می شود. این به ما کمک می کند تا خط سیاه را دنبال کنیم.
3 پرش کننده را به سنسورهای IR وصل کنید.
یکی برای داده و بقیه دو مورد برای قدرت.
مرحله 4: اتصال Arduino:
پیس ورودی درایور موتور را به پین های دیجیتالی آردوینو وصل کنید. آنها را با استفاده از کد تعیین کنید. همین کار را برای سنسورهای IR انجام دهید.
مرحله 5: ساخت کامل است (CODE):
پیوند به کد:
کد را بارگذاری کنید و لذت ببرید !!
توصیه شده:
ربات دنبال کننده انسان با استفاده از آردوینو Uno زیر 20 دلار: 9 مرحله
ربات دنبال کننده انسان با استفاده از آردوینو Uno زیر 20 دلار: بنابراین من این ربات را حدود یک سال پیش ساختم و دوست داشتم که می تواند شما را در هر جا و همه جا دنبال کند. این بهترین جایگزین برای سگ است. هنوز با من است من همچنین یک کانال یوتیوب دارم که در آن می توانید مراحل ساخت آن را در vi مشاهده کنید
دنبال کننده خط ساده با استفاده از آردوینو: 5 مرحله
در این آموزش ، ما در مورد کار یک خط ربات زیر آردوینو صحبت خواهیم کرد که از خط سیاه در پس زمینه سفید پیروی می کند و هر زمان که به منحنی های مسیر خود برسد ، چرخش درست را انجام می دهد. شرکت دنبال کننده خط آردوینو
دنبال کننده خط GiggleBot با استفاده از پایتون: 5 مرحله
GiggleBot Line Follower با استفاده از پایتون: این بار ، ما در MicroPython در حال برنامه نویسی صنایع Dexter GiggleBot هستیم تا با استفاده از سنسور دنبال کننده خط داخلی خط مشکی را دنبال کنیم. GiggleBot باید با میکرو BBC جفت شود: به طور مناسب کنترل شود. اگر
DIY MusiLED ، LED های هماهنگ موسیقی با یک کلیک Windows & Linux برنامه (32 بیتی و 64 بیتی). بازآفرینی آسان ، استفاده آسان ، حمل آسان: 3 مرحله
DIY MusiLED ، LED های هماهنگ موسیقی با یک کلیک Windows & Linux برنامه (32 بیتی و 64 بیتی). آسان برای ایجاد مجدد ، آسان برای استفاده ، آسان برای انتقال: این پروژه به شما کمک می کند تا 18 LED (6 قرمز + 6 آبی + 6 زرد) را به برد Arduino خود متصل کرده و سیگنال های زمان واقعی کارت صدا رایانه خود را تجزیه و تحلیل کرده و آنها را به چراغ های LED برای روشن کردن آنها مطابق با جلوه های ضرب (Snare ، High Hat ، Kick)
نحوه ایجاد یک دنبال کننده خط با استفاده از آردوینو: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
نحوه ایجاد یک دنبال کننده خط با استفاده از آردوینو: اگر در حال کار با روباتیک هستید ، یکی از اولین پروژه هایی که مبتدیان انجام می دهند شامل یک دنبال کننده خط است. این یک ماشین اسباب بازی ویژه با ویژگی است که می تواند در امتداد خطی که معمولاً رنگ مشکی دارد و در تضاد با پس زمینه است حرکت کند. بیایید ستاره شویم