HaptiGuard - سیستم هشدار جانبی: 3 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

سیستم هشدار سریع و سرگردان به عنوان ایده جانبی Photonics Personal of the Media Computing Group Aachen ، که توسط وزارت آموزش و علوم آلمان تأمین مالی شده است. هرگاه چیزی به شما نزدیک می شود که نمی توانید بشنوید (چه به دلیل کم شنوایی و چه به دلیل اینکه خودروهای برقی بسیار بی صدا تر از مدلهای قدیمی هستند) ، لرزش روی بازوی شما باید به شما این نکته را نشان دهد که شاید بخواهید به آن توجه کنید. سمت. 5 موتور ارتعاشی (در واقع فقط سه مورد استفاده می شود (توسط ULN2803 هدایت می شوند) ، در صورت خرابی مشکلی دیگر) در ارتباط با سه سنسور فاصله VL53L1X استفاده می شود. آنها با یک Wattuino Pro Mini (3 ، 3V) کنترل می شوند ، باتری آن با یک باتری دوگانه AAA کار می کند. محفظه های چاپ سه بعدی همه چیز را روی یک مچ بند قرار می دهند.

به دلیل تابش نور خورشید و حرکت بازو ، سیستم در زندگی واقعی آنقدرها خوب کار نمی کرد ، اما حداقل تجربه آن جالب است ، ما یاد گرفتیم که چندین سنسور زمان پرواز را همزمان (به لطف لوکاس اوسمن برای کد نویسی) متصل کرده و مجدداً مورد استفاده قرار دهیم. یک مچ بند خوب برای چیزی که زیبا به نظر می رسد (به لطف Sophy Stönner به عنوان طراح).

مرحله 1:

ابتدا قطعات را در قسمت OpenScad چاپ کنید. نسبتاً در ابتدا می توانید قسمت هایی را که تا حدی کامنت شده است ، بیابید. شما باید 3 بار سنسور sensorHolderTop و holderBottom و همچنین یکبار کنترلرHolderTop و -Bottom را چاپ کنید. سپس یکبار batteryHolder را چاپ کنید (که ممکن است برای بسته باتری مورد استفاده شما نیاز به تغییر داشته باشد). کلیپ های اضافی برای کابل ها و موتورهای ارتعاشی از مجموعه ابزار HaptiVision ما هستند ، فایل های طراحی سه بعدی را می توانید در اینجا پیدا کنید. حداقل محفظه موتور ممکن است بسته به اندازه موتور ارتعاش سازگار باشد ، اما می توان یک نسخه عمومی به راحتی سازگار نیز یافت.

پس از چاپ ، یا خودتان دست دوز بزنید یا از مچ بند موجود استفاده کنید ، جایی که علاوه بر بسته باتری ، برای نگهدارنده سوراخ هایی ایجاد می کنید ، که در آن دوخته می شود.

مرحله 2: سیم کشی

کمی کار ، اما مستقیم به جلو: ابتدا یک PCB کوچک برای ULN آسیاب می شود که اساساً در پشت کنترلر لحیم می شود. بسته Vattery به VDD و Gnd برد کنترل کننده و همچنین هر سنسور متصل است. سپس همه سنسورها و برد کنترل به صورت موازی در گذرگاه I2C متصل می شوند. یک سیم از هر موتور به پین 3 ، 6 و 10 از طریق ULN در پشت ، سیم دیگر به GND می رود ، در حالی که XSHUT هر سنسور برای انتخاب سنسور به A0 ، A1 ، A2 می رود.

مرحله 3: کد را بارگذاری کرده و آن را امتحان کنید

در پایان ، کد را می توان بارگذاری کرد و سیستم را آزمایش کرد. گزینه های متعددی برای استفاده از سنسور وجود دارد ، می توانید بین حالت های مختلف مختلف و همچنین زمان اندازه گیری (نوع زمان نوردهی) جابجا شوید. برای بازخورد موتور ارتعاش از ترشول بالا و پایین و همچنین یک سیستم فیلتر برای نویز استفاده می شود. ب

هر سنسور یکی پس از دیگری با استفاده از پین XSHUT برای روشن و خاموش شدن آنها بررسی می شود ، سپس سیگنال فیلتر شده و موتورهای ارتعاشی مربوط به فاصله با PWM کنترل می شوند.