متصدی بار خودکار: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

هدف این پروژه این است که روند ساخت/مخلوط کردن کوکتل ها را از طریق اینترنت اشیا (اینترنت اشیا) آسان تر کند. دستور العمل های کوکتل (پس از ورود) توسط پروژه به خاطر سپرده می شود. ظروف نوشیدنی با سنسورهایی ترکیب شده اند که دما و محتوای بطری را اندازه گیری می کند. تمام پروژه از طریق یک وب سایت در تلفن هوشمند/رایانه کنترل می شود.

تدارکات

سخت افزار:

- ورق چوب mdf (0 ، 5 سانتی متر)

- پیچ های چوبی

- لوله 4 میلی متر قطر داخلی

- 4 عدد ظرف پلاستیکی

- لوله پی وی سی 40 میلی متری

الکترونیک:

- تمشک pi3

- سنسور اولتراسونیک 4 برابر (hc-sr04)

- 4x 10k ntc (ضد آب)

- ADC mcp3008

- اسکنر rfid

- صفحه نمایش ال سی دی

- رله 4 ماژول

- 4 عدد پریستالتیشه

- آداپتور برق 12 ولت DC

ابزار:

- سیلیکون شفاف tec7

- دستگاه حفاری

- چاپگر سه بعدی

- اره

هزینه پروژه حفره حدود 130 یورو خواهد بود.

مرحله 1: مرحله 1: سیم کشی الکترونیک

سیم کشی:

هنگام ساخت سیم کشی کل پروژه ، استفاده از سیم های بلندتر برای سنسورهای اولتراسونیک را توصیه می کنم ، دلیل این امر این است که آنها باید به هر ظرف برسند. همین کار را با ماژول های رله انجام دهید ، این کار در طرف دیگر سازه انجام می شود.

مدار پمپ را به آداپتور 12 ولت DC وصل کرده و آن را به ماژول رله وصل کنید. (پمپ ها را برچسب گذاری کنید تا به راحتی به یاد بیاورید که پمپ به کدام سوئیچ رله متصل است ، بعداً در ساخت مفید خواهد بود)

اختیاری (این کار در هنگام ساختن کل مورد صرفه جویی نمی کند):

- می توانید سنسورهای اولتراسونیک متصل به پین ها را با اعداد زیر برچسب گذاری کنید

- برچسب ntc را به mcp3008 متصل کنید

تمشک پای (BCM):

GPIO2 (sda1/i2c) ==> ماژول رله 1

GPIO3 (scl1/i2c) ==> ماژول رله 2

GPIO17 ==> ماشه التراسونیک 1

GPIO27 ==> اکو اولتراسونیک 1

GPIO22 ==> مافوق صوت ماشه 2

SPI_MOSI (GPIO10) ==> mcp3008 (Din) & rfid (MOSI)

SPI_MISO (GPIO9) ==> mcp3008 (Dout) و rfid (MISO)

SPI_SCLK (GPIO11) ==> mcp3008 (CLK) و rfid (CLK)

GPIO5 ==> اکو اولتراسونیک 2

GPIO6 ==> ماشه التراسونیک 2

GPIO13 ==> اکو اولتراسونیک 3

GPIO19 ==> ماشه التراسونیک 4

GPIO26 ==> اکو اولتراسونیک 4

GPIO14 (uart0_TXD) ==> ماژول رله 3

GPIO15 (uart0_RXD) ==> ماژول رله 4

GPIO23 ==> LCD (D7)

GPIO24 ==> LCD (D6)

GPIO25 ==> rfid (RST)

SPI0_CE0 (GPIO8) ==> rfid (SDA)

SPI0_CE1 (GPIO7) ==> mcp3008 (CS/SHDN)

GPIO12 ==> LCD (D5)

GPIO16 ==> LCD (D4)

GPIO20 ==> LCD (E)

GPIO21 ==> LCD (RS)

مرحله 2: مرحله 2: رزبری پای را پیکربندی کنید

config:

pi را به وای فای خود وصل کنید و SPI را در منوی پیکربندی فعال کنید (sudo rasp-config => interfacing options => SPI => فعال)

بسته های زیر را نصب کنید:

- mfrc522

- RPLCD

- فلاسک

- flask_cors

- flask_socketio

پایگاه داده:

mariadb را روی تمشک pi نصب کنید.

با mysql workbench یک اتصال از راه دور به ssh ایجاد کنید.

فایل مستقل را با پایگاه داده در raspberrypia وارد کنید و مطمئن شوید کاربری که دارید تمام حقوق پایگاه داده را دارد.

برنامه:

در زیر این بخش یک فایل rar وجود دارد که آن را بارگیری کرده و فایل های درون آن را استخراج کنید.

این فایلها حاوی سرور فلاسک و کلاسهای لازم برای پروژه است.

این فایل ها را به raspberry pi منتقل کنید ، من توصیه می کنم برای کاربر خود نقشه ای بنام متصدی بار خودکار تهیه کنید و فایل ها را در آنجا قرار دهید

قبل از اجرای برنامه ، باید app.py را باز کرده و عبارت 'db = DataBase (برنامه ، "کاربر" ، "رمز عبور" ، "cocktails_db") را جستجو کنید.

نام کاربری و رمز عبور خود را در mariadb تغییر دهید

سایت اینترنتی:

یک سرور apache2 روی رزبری pi نصب کنید.

اتصال از طریق filezilla

فایل زیر را استخراج کنید و دوباره باید چند مورد را تغییر دهید ، در فایل js 4 فایل.js وجود دارد.

و در نهایت همه چیز را به فایل /var /www روی تمشک pi با فایلزیلا منتقل کنید.

مرحله 3: مرحله 3: ساخت پرونده

قاب یک قاب ساخته شده از چوب و سپس افزودن ورق های mdf وجود دارد.

قاب:

با تخته های چوبی 2x1 شما باید آنها را در اندازه های مناسب ببینید.

- 6 در 20 سانتی متر

- 3 * 49 سانتیمتر

- 2 در 15 سانتیمتر

پشت (قاب):

2 قطعه از نوار چوبی 50 سانتی متری و 2 قطعه از 25 سانتی متری بردارید

و یک مستطیل ساده بسازید. (عکس)

سمت جلو (قاب):

چوب باقی مانده را بردارید ، باید 4 قطعه 25 سانتی متر ، 1 قطعه 50 سانتی متر و 2 قطعه 17 ، 5 سانتی متر باشد

و آنها را مانند تصویر زیر مرتب کنید.

مورد:

با ورق های mdf 0 ، 5 سانتی متر اندازه های زیر را برش دهید:

مورد اصلی:

- 1x 51x36cm (بالا)

- 1x 50x35cm (پایین)

- 2x 50x23 ، 5cm (جلو و عقب)

- 2x 35 ، 5x23 ، 5cm (پانل های جانبی)

تورفتگی:

-1x19 ، 5x19cm

-3x10x19cm

1. 50x36cm را برای قسمت پایین بردارید و ما قسمت پشتی و جلویی قاب را به آن وصل می کنیم.

2. در حال حاضر پانل های جانبی را به قاب وصل کنید ، اینها باید اضلاع بدون قاب باشند. (دلیل اینکه ما تخته های فرعی را برای قاب انجام ندادیم این است که در پروژه پروژه فضا را خالی کنیم).

3. اکنون پنل های جلوی پنل جلویی را بگیرید و ما باید برای صفحه LCD یک تورفتگی و یک سوراخ در بالا سمت چپ ایجاد کنیم.

تورفتگی:

- برای فرورفتگی ابتدا باید مستطیلی را از پنل جلویی بیرون بیاورید که ارتفاع آن 18 سانتی متر و 19 سانتی متر است

- سپس 4 قطعه خود را برای تورفتگی بگیرید و آنها را با مقداری چسب چوب به داخل بدنه بچسبانید.

19 ، 5x19cm پانل پشتی برای تورفتگی است.

سوراخ صفحه نمایش LCD:

- در سمت چپ بالای صفحه جلو باید سوراخی ایجاد کنید که طول آن 7 سانتی متر و عرض آن 5 سانتی متر باشد.

مرحله 4: مرحله 4: ساخت ظروف

درپوش و خود محفظه باید اصلاح شود ، ظرف برای پمپاژ آب به سوراخ برای ورود به لوله و سوراخ برای سنسور دما درپوش به 3 سوراخ 1 برای ریختن نوشیدنی و 2 سوراخ دیگر برای سنسور اولتراسونیک نیاز دارد. هر ظرف

درب ظرف:

- 1 سوراخ 4 ، 5 سانتی متری در بالای درب ایجاد کنید

- در قسمت پایین 2 سوراخ 1 ، 6 سانتی متر با 0 ، 8 سانتی متر بین آنها

خود ظرف:

- شما نیاز به 2 سوراخ در پایین ظرف خود در طرف مقابل ظرف (طرفهای کوتاه) دارید

- 1 مورد از 2 سوراخ باید حدود 1 ، 5 سانتی متر از پایین فاصله داشته باشد زیرا قسمت پشتی قاب ، حفره دیگر باید پایین باشد.

مرحله 5: مرحله 5: ادغام الکترونیک

1. ابتدا ما شروع به چسباندن تخته نان به سمت چپ می کنیم ، همانطور که از جلو دیده می شود.

2. در مرحله بعدی سعی کنید LCD را درون مستطیل اره ای جلویی قرار دهید ، این قسمت باید به اندازه کافی محکم باشد تا به تنهایی نگه داشته شود. اما در صورت نیاز می توانید از پیچ استفاده کنید

3. درست در زیر ال سی دی شما باید اسکنر rfid را در جای خود پیچ یا نوار کنید. (هر دو کار می کنند)

4. در سمت راست ما رله را همانطور که در تصویر دیده می شود قرار می دهیم و پمپ ها را در سمت راست پیچ می کنیم و کابل های تمشک pi از فرورفتگی در جلو عبور می کنند.

5. اکنون به ظرفی با پایین ترین سوراخ رو به داخل نیاز دارید و حسگرهای دما را مطابق شماره گذاری با بطری شماره 1 که از سمت چپ شروع می شود و به سمت راست وارد می شود وارد کنید. سوراخ های سنسورهای دما باید ضد آب باشند بنابراین با tec7 چسب بزنید.

6. لوله ها را در طرف دیگر قرار دهید و طول مورد نیاز برای رسیدن به پمپ ها و برش آنها را اندازه گیری کنید. اطمینان حاصل کنید که این را به آن بچسبانید

7. در همین حال ما می توانیم سنسورهای اولتراسونیک و لوله های pvc را در سوراخ های مربوط وارد کنیم بدون نیاز به چسب آنها باید کاملاً مناسب باشند.

مرحله 6: مرحله 6: پایان کار

- 2 آداپتور برق را از پشت خارج کرده و صفحه پشتی را پیچ کنید.

- درپوش های بسته لوله های PVC را باز کنید و قسمت بالای آن را روی قاب قرار دهید ، در صورت لزوم می توانید آن را پیچ کنید ، اما من ترجیح می دهم که از آن استفاده نکنم ، پس از ساخته شدن می توانم آن را به این طریق متصل کنم.

پروژه در حال حاضر به پایان رسیده است ، می توانید هرطور که می خواهید تزئین کنید.