آموزش آردوینو - موتور پله ای با L293D: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این دستورالعمل نسخه مکتوب ویدئوی YouTube من "Arduino: How to Control a Stepper Motor with L293D Motor Driver" است که اخیراً بارگذاری کرده ام. من اکیداً به شما توصیه می کنم که آن را بررسی کنید.

کانال یوتیوب من

مرحله 1: آموزش

در این آموزش نحوه کنترل یک موتور پله ای با استفاده از تراشه کنترل موتور L293D خود را خواهید آموخت

موتورهای پله ای در جایی بین یک موتور DC معمولی و یک سروو موتور قرار می گیرند. آنها این مزیت را دارند که می توان آنها را به طور دقیق قرار داد ، در یک مرحله به جلو یا عقب حرکت کرد ، اما می توانند به طور مداوم بچرخند.

مرحله 2: سخت افزار مورد نیاز است

آردوینو یا برد Genuino

موتور پله ای

درایور موتور L293D (تراشه)

تخته نان

باتری

سیم های جامپر

مرحله 3: مدار و اتصالات

سخت افزار (L293D)

چهار سولنوئید ، دو موتور DC یا یک پله دو قطبی یا تک قطبی با حداکثر 600 میلی آمپر در هر کانال با استفاده از L293D اجرا کنید. اینها شاید بیشتر به عنوان "رانندگان Adafruit Motorshield" شناخته می شوند. اگر به طور تصادفی به رانندگان در یک سپر آسیب رسانده اید ، می توانید از یکی از این توله سگ ها برای جایگزینی آن استفاده کنید. یا می توانید به تنهایی چیزی را روی نان برید! هر تراشه شامل دو پل H کامل (چهار پل H نیمه) است. این بدان معناست که می توانید چهار شیر برقی ، دو موتور DC به صورت دو طرفه یا یک موتور پله ای رانندگی کنید. برای هر راننده ورودی PWM وجود دارد تا بتوانید سرعت موتور را کنترل کنید. با منطق 5 ولت کار می کند. برای ولتاژ موتور از 4.5 ولت تا 36 ولت مناسب است! این برای موتورهای 3 ولت خوب کار نمی کند. ولتاژ موتور جدا از ولتاژ منطقی است.

موتور پله ای دارای پنج لید است و ما این بار از هر دو نیمه L293D استفاده خواهیم کرد. این بدان معناست که اتصالات زیادی برای ایجاد روی تخته نان وجود دارد. موتور دارای یک سوکت 5 طرفه در انتها است. سیم های بلوز را به سوکت ها فشار دهید تا موتور به تخته نان متصل شود.

توجه داشته باشید که سربی قرمز موتور Stepper به هیچ چیزی متصل نیست. برای شناسایی آنها از رنگ های سیم ها استفاده کنید نه موقعیتی که از موتور خارج می شوند

استپر موتور دوقطبی

رانندگی موتور پله ای دوقطبی با L293D شباهت زیادی به رانندگی موتور پله ای تک قطبی دارد. ترتیب نبض یکسان است. تنها تفاوت بین رانندگی پله ای تک قطبی و رانندگی پله ای دوقطبی این است که یک سیم اضافی در یک موتور پله ای تک قطبی وجود دارد که باید آن را وصل کنید.

مرحله 4: برنامه نویسی

کد را دریافت کنید

مرحله 5: اگر مفید بودم

اول از همه ، می خواهم از شما برای خواندن این راهنما تشکر کنم! امیدوارم این به شما کمک کند.

اگر می خواهید از من حمایت کنید ، می توانید کانال من را مشترک کنید و فیلم های من را تماشا کنید.

کانال یوتیوب من

وبلاگ نویس من