میکرو چهارراهی با قابلیت WiFi ایجاد کنید: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این دستورالعمل فقط می تواند ضبط کند که چگونه می توان یک میکرو quadrotor خود را با WiFi فعال کرد!

اکثر قطعات را می توان ارزان و آسان خرید.

و از تلفن Android خود به عنوان کنترل از راه دور استفاده کنید.

مرحله 1: مواردی که باید آماده شوند

قطعات مورد نیاز شما:

1. تابلوی کنترل پرواز ، "SP racing F3 EVO Brushed" در اینجا.
2. موتور براش 8520 * 4
3. پروانه پروانه تیغه 65 میلی متری
4. باتری 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po
5. ماژول وای فای ESP-01
6. هر قاب برای Micro-qaudrotor ، می توانید خودتان انجام دهید یا از جایی خرید کنید.

ابزارها و وسایل مورد نیاز:

1. آهن لحیم کاری
2. لحیم کاری
3. نوار
4. نوار فوم
5. چسب گرم
6. هر پل UART به USB (برای فلش سیستم عامل ESP-01)

مرحله 2: Firmware فلش ESP8266 و تنظیم ماژول WiFi

دانلود سیستم عامل esp-link:

و آن را از طریق UART به USB Bridge فلش کنید.

پس از فلش ، ESP-01 را راه اندازی مجدد کنید ،

و یک SSID با نام "ESP_XXXXXX" پیدا خواهید کرد.

(XXXXXX حداقل 3 بایت آدرس MAC ماژول ESP-01 است)

آن را وصل کرده و https://192.168.4.1 را در مرورگر خود باز کنید.

به صفحه "گزارش اشکال زدایی" بروید ، روی "خاموش" تنظیم کنید.

به صفحه "uC Console" بروید ، "Baud" را روی "115200" تنظیم کنید.

و همچنین می توانید هر چیز دیگری را که می خواهید تغییر دهید (مانند: SSID ، رمز عبور …)

* تغییر سیم کشی از

* تصویر pinout ESP-01 از

مرحله 3: همه چیز را سیم کشی و قرار دهید

مرحله 4: تنظیم هواپیمای بدون سرنشین

توجه: [email protected]+ ، [email protected]+ 'RX_MSP' را برای تمام برد F3 حذف می کند ، که برای کنترل از برنامه مورد نیاز است. ممکن است لازم باشد نسخه قدیمی را فلش کنید یا سیستم عامل نسخه فعال RX_MSP را بسازید.

1) اتصال FC با استفاده از تنظیم کننده Clean/Betaflight از طریق کابل USB (بستگی به سیستم عامل FC دارد)

2) به برگه "Ports" بروید.

- ردیف UART1 -> "MSP" را درگیر کنید.

- ذخیره و راه اندازی مجدد

3) به برگه "تنظیمات" بروید.

- میکسر -> Quad X

- حالت گیرنده -> "RX_MSP".

- تنظیم موتور استاپ

- حداقل دریچه گاز = 1000 ، حداکثر دریچه گاز = 2000 ، حداقل فرمان = 1100

- ذخیره و راه اندازی مجدد

4) به برگه "حالت ها" بروید

- اگر می خواهید از طریق دکمه AUX1 مسلح شوید ، "ARM" را روی AUX1 تنظیم کنید.

- تنظیم حالت پرواز (اختیاری). حالت Acro/Rate پیش فرض است ، بنابراین اگر مایل به استفاده از Angle و Horizon هستید ، باید آن را اکنون تنظیم کنید.

- من معمولاً حالت زاویه را روی AUX2 ، Horizon را روی AUX3 ، حالت Acro/Rate را در صورت خاموش قرار می دهم.

5) برگه "CLI"

- Motor Jitter/Start up spinning -> Type: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.

- تایپ کنید: "save" enter.

- راه اندازی مجدد خودکار

6) تب "گیرنده"

- می توانید فرمان کنترل خود را در اینجا بررسی کنید.

ps با تشکر از راهنمای راه اندازی rschoi_75 ، اکثر قسمت ها یکسان هستند ، فقط قسمت RX متفاوت است.

مرحله 5: متصل شوید و پرواز کنید

توجه: [email protected]+ ، [email protected]+ 'RX_MSP' را برای تمام برد F3 حذف می کند ، که برای کنترل از برنامه لازم است. ممکن است لازم باشد نسخه قدیمی را فلش کنید یا سیستم عامل نسخه فعال RX_MSP را بسازید

این برنامه را بارگیری کنید: link1: https://drive.google.com/open؟id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs ، پیوند 2:

یا می توانید خودتان را بسازید:

اتصال به SSID فای پهپاد ،

برنامه ای به نام "MSP-Controller" را باز کنید ،

روی نماد فرستنده در بالا سمت چپ کلیک کنید ،

"tcp: //192.168.4.1: 2323" را تایپ کرده و روی "اتصال" کلیک کنید ،

و می بینید که وضعیت به روز می شود.

و سپس ، کوادروتور را به عنوان تنظیم خود مسلح و پرواز کنید !!