RUBIK-Bot: 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

از این رو می توانید ویدیوهای خود را از سر بگیرید و از طریق آزمایشگاه آزمایشگاه آزمایشگاه و تجهیزات لازم برای انجام کارهای خارج از منزل به کار ببرید.

مرحله 1: Compra De Materiales Esenciales Para El Proyecto

Los elementos más importantes del proyecto que se deben de comprar son:

- Seis motores a pasos

- Un cubo Rubik al que se le puedan Remover los cuadros centrales de cada cara

- Un servomotor (para poder girar un lado del mecanismo para cerrarlo una vez que se colocó el cubo)

مرحله 2: Tomar (o Buscar) Medidas De Los Componentes Comprados

Antes de trabajar en el diseño CAD، is important contar con la medidas del cubo y el resto de los componentes for disiañar las piezas a fabricar de acuerdo a esto. Utilizar equipo de medición que tenga una buena precisión، como un vernier.

مرحله 3: Diseño CAD De Las Piezas a Fabricar

1. از نرم افزار CAD استفاده کنید و از آن استفاده کنید (nosotros utilizamos SolidWorks).

2. در نظر بگیرید که چگونه می توان از آنها استفاده کرد یا از آنها استفاده می کنید (در صورت استفاده ، استفاده از cortadora láser y una dobladora CNC برای تولید و تولید پیازهای اصلی del prototipo ، por lo que que utilizamos la función de Sheet metal peecas پیزاها)

3. Las piezas más importantes a disear son:

- Cuatro base para contener los motores a pasos que mueven las caras laterales del cubo

- Una base para contener el motor a pasos que mueve la cara superior del cubo

- Una base para contener el motor a pasos que mueve la cara inferior del cubo

- Una base que sostiene todos los componentes

4. Una vez que todas las piezas han sido diseñadas، juntarlas todas en un ensamble para asegurar que sus medidas sean correctas

مرحله 4: Fabricación De Las Piezas

1. Tener definidos los modelos CAD.2. Para generar la cara nueva del cubo emplear un modelo de fresado donde se redondean las esquinas de la materia prima y con un cortador realizar la abertura del cople que se generara posteriormente. Verifique que la nueva tapa pueda entrar en el cubo rubik gun problemas. En este prototipo se utilisó el fresado para crear bloques casi cuadrados del mismo tamaño que las caras centrales، y se les realizó un rasurado también utilizando freidora.

3. Para la creación de los coles que tiene el motor se utilizó el processo de torneado. Primero se comenzó por tornear la parte inferior del cople para dejarla del doble del diámetro de la flecha del motor، seguido de esto، la parte superior del acople se metió a la freidora para generar una especie de T. Finalmente se hace una perforación del diámetro de la flecha y una perforación عمود بر a esta para el opresor.

مرحله 5: Fabricar Torres Para Sostener Motores

برای استفاده بیشتر از دستگاههای کالیبر 16 ، از cortaron con corte láser CNC y se doblaron utilisando corte láser CNC استفاده کنید. Se deben fabricar cuatro.

مرحله 6: Fabricar Base Para Sostener El Mecanismo

مرحله 7: Hacer Pruebas Mecánicas Antes De Montar

Para asegurar que el tamaño y funcionamiento de las piezas fabricadas sean los correctos، hacer un montaje de las piezas

مرحله 8: Montar Sistema Mecánico

Para poder montar el sistema mecánico se usaron tornillos M3 a 10 mm entre la placa metálica y el motor a pasos.

El servomotor también tiene un tornillo que en su eje que va uniendo la placa con el y tiene como ayuda una rueda loca en el mecanismo que permite abrir y cerrar la puerta.

مرحله 9: Diseño De Sistema Electrónico

Los principales componentes que se neceitan para este proyecto son:

- آردوینو MEGA

- سپر RAMPS 1.4

- Placa perforada pequeña

- Seis controladores de motores a pasos

-Fuente de alimentación یک سی دی 12 ولت

1.-Para esta parte se diseño primero el diagrama eléctrico en Eagle y posteriormente se busco la manera de adaptar este diagrama un un shield y adaptar una de las entradas a una placa perforada.

2.-Se verifico con Continidad todas las conexiones entre los pines y los motores así como con la fuente de alimentación y se realizaron pruebas eléctricas de los componentes.

3.-Si las conexiones fueron realizadas correctamente se colocara la fuente de alimentación dentro de la placa que tiene el robot como se ve en la ultima imagen

مرحله 10: برنامه نویسی

Para esta etapa se empleo un algoritmo de matlab en el siguiente enlace

la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang…

برای این که از طریق برنامه های مختلف از طریق برنامه های کاربردی و یا برنامه های کاربردی به کار گرفته شود ، می توانید از راه حل های تعیین کننده استفاده کنید. Este hace una interfaz de comunicación entre Matlab y Arduino para realizar el control de comunicación adecuado.

Is importante que se identifique al met la la información a la interfaz de Matlab las caras que se están consrando como FRONT، BACK، RIGHT، LEFT، UP y DOWN، pues de esto وابسته به شما می توانید به عنوان یک اطلاعات در Arduino ، para hacer los giros اطلاعات دریافت کنید. de los 6 motores، uno por cara.

La programación en Arduino se basa en primero reportar los pines del Arduino a los que están conectados el STEP، DIRECTION y ENABLE de cada uno de los motores.

La manera en que el programa recibe las instrucciones de movimiento es con comandos SERIAL que son ingresado en el MONITOR SERIE. Al ingresar un número del 1 al 6 el programa manda llamar la instrucción que lo relaciona con cada motor، y da un giro de 90 grados a favour de las manecillas del reloj. Por otro lado cuando se le da una letra de A a la F el programa manda llamar el ciclo que gira el motor 90 grados en contra de las manecillas del reloj.

Con la correcta secuencia desplegada por MATLAB e ingresada en Arduino، el cubo Rubik debe solucionarse en menos de 5 segundos، sin importar la completejidad de la solución.

مرحله 11: Ensamblaje Final Y Pruebas

Si todos los pasos anteriores fueron realizados correctamente tend tendrá un prototipo final que lucirá de la siguiente manera y que debe de de funcionar de la mejor manera posible، resolutionviendo el cubo Rubik en tiempo record.