هک/ترفندهای عقاب: مثال TB6600 CNC Mill Stepper Motor Driver: 7 Step

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این پروژه خوبی را برای نشان دادن چند ترفند ایجاد می کند که زندگی شما را هنگام ایجاد PCB راحت تر می کند.

به منظور آموزش چند هک به منظور استفاده بیشتر از عقاب ، من یک پروژه ساده را انتخاب کردم که برای Kickstarter خود انجام دادم. من برای یک روز چالش به یک راننده استپر خارجی نیاز داشتم و فقط 48 ساعت زمان داشتم تا این تخته راننده های پله ای را تهیه کنم. eBay فقط موارد مربوط به چین را نشان داد و به هیچ وجه من نتوانستم آنها را تا مهلت مقرر وارد استرالیا کنم. البته eBay 14 دلار ارزانتر است ، اما در این مورد من راحتی را به نسبت قیمت انتخاب می کنم.

توجه: من شماتیک و PCB را اضافه کرده ام ، بنابراین اگر دنبال راننده پله ای TB6600HG CNC Mill هستید ، می توانید آنها را بارگیری کرده و آنها را مطابق سلیقه خود تنظیم کنید. آنها دارای 4.5 آمپر و بیش از حد کافی برای رانندگی NEM23 هستند. BTW این اولین دستورالعمل آموزشی من است … خطاها اتفاق می افتد و بعد از اینکه آنها را در مورد آنها به من گفتید آنها را برطرف می کنم.

در این دستورالعمل من هر هک را جداگانه بررسی می کنم تا بتوانید هک مورد نیاز خود را انتخاب کرده و انتخاب کنید.

1. ابعاد PCB و اندازه گیری آنها

2. قبل از سفارش و ساخت ، تقریباً همه چیز را از قبل برنامه ریزی ، طراحی ، مونتاژ کنید

3. همگام نگه داشتن PCB و شماتیک

4. شماره گذاری مجدد قطعات

5. رفع برچسب های صفحه ابریشم

6. سفارش PCB ارزان و ظرف 48 ساعت

7. سفارش قطعات ارزان و ظرف 48 ساعت

مرحله 1: مرحله 1: ابعاد PCB و اندازه گیری آنها

بدیهی است که اندازه اینجا اهمیت دارد. شما کوچکترین ردپای ممکن را می خواهید اما نه خیلی کوچک که نتوانید اجزاء را با دست قرار دهید یا دستگاه را انتخاب و قرار دهید. همچنین تخته های کوچک وزن کمتری دارند و در هزینه حمل و نقل پیک (که اغلب بیشترین هزینه هستند) صرفه جویی می کند.

شبکه را روی 50 آسیاب تنظیم کنید تا اجزای شما به خوبی قرار گرفته و خیلی تنگ نباشند. طرح های تخته را به اندازه ای بزرگ بکشید که اجازه ایجاد سوراخ ها را داده و ابتدا آنها را قرار دهید. همیشه می توانید آنها را جابجا کنید و می کنید.

از ابزار DRC برای بررسی همپوشانی اجزا استفاده کنید

اندازه آهنگ در ابزار Grid را روی 10 میلیون (پیش فرض 6 میلیون) تنظیم کنید. این به ضخامت مس PCB شما مربوط می شود. در این مورد ، این یک برد قدرتمند است ، بنابراین ما به ضخامت 2 Oz نیاز داریم. سازنده PCB آهنگهای 6 میلی متری با 2 Oz Cu تولید نمی کند.

همه اجزا را روی PCB قرار دهید و لایه بعد را انتخاب کنید. ابزار اندازه گیری را انتخاب کرده و از یک طرف تخته به طرف دیگر کلیک کنید. این مرحله ابعاد را نشان می دهد و اکنون ماوس را به بیرون از PCB بکشید و رها کنید. اکنون بعد برجسته و قابل خواندن است. در صورت نیاز به حذف بعد ، دوباره لایه بعد را انتخاب کرده و به وسط بعد بروید و روی حذف کلیک کنید. بسیار حساس است و باید دقیقاً در وسط خط بعد کلیک کنید. اگر خط روی طرح کلی تخته شما نشسته باشد ، مشکل را می بینید. شما نمی توانید به آن خط بعد برسید. ترفند این است که یا یکی را از طریق ابزار Move از یکدیگر دور کنید.

به روش مشابه می توانید فاصله بین سوراخ های مته/نصب در گوشه های PCB خود را اندازه گیری کنید. پس از رضایت از مکان های آنها ، می توانید خطوط اندازه گیری را حذف کنید.

مرحله 2: مرحله 2: تقریباً همه چیز را از پیش برنامه ریزی ، طراحی و مونتاژ کنید

وقتی نمی توانید هیت سینک را نصب کنید ، هیچ چیز ناامید کننده نیست زیرا فراموش کرده اید که هنگام اتصال تراشه برق ، در این مورد TB6600 روی PCB ، راهی برای پیچ و مهره وجود ندارد.

مثال تجاری نشان می دهد که آنها از پیچ های خم سازنده موجود و سوراخ های اضافی از طریق PCB برای پیچاندن هیت سینک استفاده می کنند. این تابلوها در eBay به قیمت 14 دلار به فروش می رسند ، بنابراین پیغامی دریافت می کنید که احتمالاً این کار توسط کارگران غیر ماهر بسیار سریع و ارزان انجام می شود. بین PCB و هیت سینک هیچگونه ایستاده یا بوته ای وجود ندارد. اما آنها آن را برای نصب سریع و سریع برنامه ریزی کردند.

PCB من نوار باریکی از اکریلیک 3 میلی متری را بین PCB و تراشه قدرت اضافه می کند تا در جای خود قرار گیرد. ایده آل هم نیست اما برای این رویداد این ترفند را به خوبی انجام داد. ایستاده ها اندازه مناسب داشتند.

ترفند اینجا این است که طرح PCB را روی مقیاس 1: 1 روی کاغذ چاپ کنید و آن را روی چند تکه مواد PCB که دور آن چسبانده بودم بچسبانید. سوراخ ها را سوراخ کرده و سعی کنید این PCB تقلبی را جمع کنید و به سرعت مسائل را کشف کنید و اینکه آیا برش ها درست است یا خیر.

برای ایجاد Cut Outs ، با کشیدن چهار خط در tKeepout و tRestrict Layers یک مربع رسم می کنید. همین کار را برای لایه زیرین bKeepout و bRestrict انجام دهید. کلمه "Cut Out" را در لایه tNames بنویسید ، بنابراین سازنده PCB می داند که باید مسیریابی شود.

من به دلیل جریان و مجاورت نزدیک حفره های نمونه تجاری ، از اتصالات نوار به جای سوراخ استفاده می کنم. در اینجا مسئله این است که کتابخانه عقاب فقط از طریق سوراخ پا از طریق سوراخ استفاده می کند.

در Schematic ، روی ابزار Info یا ابزار Group کلیک کنید تا Power Chip را انتخاب کنید و روی Open Device or Symbol راست کلیک کنید.

Footprint را انتخاب کنید و چاپ پای واقعی قطعه را مشاهده خواهید کرد. ترفند در اینجا این است که گردها را از طریق پد برای آهنگهای لحیم کاری جایگزین کنید.

کاری که من انجام دادم استفاده از ابزار غلطک رنگ SMD و ترسیم آهنگها در زیر پد جداگانه بود (به تصویر صفحه مراجعه کنید). سپس با استفاده از نام تقریباً مشابه پد بالا ، آهنگها را تغییر نام می دهم. من به دلیل پین های خمیده روی تراشه TB6600 (که دارای ردیف بالا و پایین است) بین لایه بالا و پایین متناوب می شوم. پس از نامگذاری همه آنها ، پدها را برداشته و آهنگها را به موقعیت مورد نظرم منتقل می کنم.

بعد این است که نامهای جدید را به نماد وصل کنید. روی Device در نوار منوی نوار بالا کلیک کنید ، Connect را در پنجره باز شده انتخاب کنید و همه پین های Symbol و پدهای Footprint را مشاهده می کنید. آنها را یک به یک با کلیک بر روی Connect متصل کنید و کار تمام است. (به تصویر صفحه مراجعه کنید)

هنگامی که چندین پین دارید که به عنوان مثال به Ground متصل می شوند ، از append برای اتصال آنها به یکدیگر استفاده کنید.

ترفند دیگر پدهای حرارتی است. در برخی موارد ، مانند اتصال ، شما یک پد محکم می خواهید و نه یک پد حرارتی (دارای شکاف در لنت ها است). در footprint ، روی پد راست کلیک کرده ، Properties را انتخاب کرده و گزینه Thermal را از حالت انتخاب خارج کنید. (به تصویر صفحه مراجعه کنید).

برای اطمینان از حداقل نویز و امکان مسیریابی آسان ، یک سطح زمین را در بالا و پایین اضافه می کنیم. از ابزار Polygon در نوار چپ ابزار (نماد الماس 5 طرفه) استفاده کنید. با کشیدن یک خط یک مربع در اطراف بکشید ، کلیک کنید ، خط بعدی را بکشید تا به نقطه شروع چند ضلعی برسید و اکنون مراقب باشید. با چرخاندن چرخ ماوس خود بزرگنمایی کنید و دقیقاً روی نقطه شروع چند ضلعی کلیک کنید. لایه دیگر را تکرار کرده و روی ابزار Ratnest در منوی روبان سمت چپ ابزار کلیک کنید. سیل PCB شما را با رنگ قرمز و آبی پر می کند. نگران نباشید که هنوز برد را مسیریابی نکرده اید.

پس از این تغییرات ، شما به صورت دستی خطوط Power و Connector بردها را مسیریابی می کنید و بررسی می کنید که اتصالات همه در ترتیب مناسب هستند. روی یک پین اتصال دهنده زوم کنید و برچسب را بخوانید. آیا مثلاً 'GND'. آیا ما "GND" را عوض کردیم و به عنوان مثال 'ENB' در اطراف ما می خواهیم GND در سمت چپ یا راست هر پایانه پیچ پیچیده باشد. اکنون قسمت های باقی مانده را به صورت خودکار مسیریابی کنید. (منوی نوار ابزار سمت چپ "مسیر خودکار")

و البته پیشاپیش از طریق Octopart.com بررسی کنید که آیا قطعات شما در انبار و قیمت مناسب هستند! Octopart اجازه دهید BOM را از Eagle وارد کنید تا بتوانید به سرعت هزینه کل PCB را پیدا کنید.

مرحله 3: مرحله 3: PCB و Schematic را در همگام نگه دارید

این بزرگترین صرفه جویی در وقت شما خواهد بود. هربار این کار من را فریب می دهد و کار زیادی را از دست می دهم.

اطمینان حاصل کنید که ویرایشگرهای PCB و Schematic همیشه باز هستند. اگر یک تخته را مسیریابی کرده و در صورتی که طرح کلی بسته شده است ذخیره کنید ، همگام سازی را از دست می دهید و عقاب به شما می گوید که آنها ناسازگار هستند و نمی توانند به جلو یا عقب حاشیه نویسی کنند.

اغلب شما باید تمام مسیرها را پاره کنید و از نو شروع کنید. این امر به خصوص اگر قبلاً تخته سفارش داده اید و مشکلات مسیریابی کوچکی را برطرف کرده اید ، هزینه بر است. مزایای تکرار اصلاحات قبلی را از دست می دهید و موارد جدید را معرفی می کنید.

ترفند در اینجا این است که همه چیز را برای مسیریابی آماده کرده و رایانه شخصی/Schematic را ذخیره کرده و دوباره با نام یا شماره نسخه جدید ذخیره کنید. آن نسخه جدید مسیریابی می شود و می توانید به مرحله قبلی بازگردید.

همچنین پس از مسیریابی ، تا زمانی که خوشحال نیستید ، برد را ذخیره نکنید. در غیر این صورت ، برد را ذخیره نکنید ، PCB و Schematic را ببندید و تغییرات را کنار بگذارید. Schematic و PCB را مجددا باز کرده و مسیر را تا زمانی که خوشحال شده اید باز کرده و آخرین برد مسیریابی شده را ذخیره کنید.

پس از یافتن شماره جدید ، آن را دوباره به عنوان نسخه جدید ذخیره کنید. فقط آهنگی را که مشکل دارد ریپ کنید و آن را برطرف کنید.

مرحله 4: مرحله 4: شماره گذاری مجدد قطعات

در منوی نوار بالا گزینه ای برای شماره گذاری مجدد قطعات وجود دارد ، اما من به یک مشکل برخورد کردم.

یک منوی بازشو ظاهر شد که می گوید برخی از قسمت ها از پیش تعمیر ندارند و من باید آن را تعمیر کنم ، کتابخانه را به روز کنم و دوباره امتحان کنم.

مجدداً قسمتی را که مشکل ایجاد می کند انتخاب کرده و روی نماد Device در منوی نوار بالا کلیک کنید یا روی جزء راست کلیک کرده و Device را در ویرایشگر PCB انتخاب کنید.

منوی Edit را از نوار بالا انتخاب کرده و Prefix را انتخاب کنید (نویسه های IC تصویر را ببینید).

پیشوندی مانند حرف (ها) برای دستگاه وارد کنید ، به عنوان مثال خازن 'c' است.

آن را ذخیره کرده و به ویرایشگر Schematic برگردید و قسمت ها را دوباره شماره گذاری کنید. از تنظیمات پیش فرض مانند جهت X و Y استفاده کنید و خوب کار می کند در غیر این صورت با تنظیمات آزمایش کنید. در حال حاضر همه چیز به خوبی روی PCB شماره گذاری شده است.

مرحله 5: مرحله 5: برچسب های صفحه ابریشم را برطرف کنید

در حالت پیش فرض ، شما یک فونت صفحه ابریشم بسیار بزرگ دریافت می کنید که بسیار حواس شما را پرت می کند.

بنابراین ما باید اندازه برچسب های tName صفحه ابریشم را دوباره اندازه کنیم. من چندان نگران tValues نیستم زیرا آنها را از صفحه ابریشم رها می کنم. به این ترتیب جمعیت کمتری دارد و بیشتر خوانا است.

خب چطور باید انجامش بدیم؟ خوب گوگل اینجا دوست شماست.

این دستورات را امتحان کنید: display torig borig؛ # منشاء بالا و پایین را نمایش دهید

همه را گروه بندی کنید ؛ # همه چیز را گروه بندی کنید

سر و صدا (C> 0 0) ؛ # همه چیز را در گروه خرد کنید

نمایش هیچ یک tname bname tval bval؛ # اختیاری: تغییرات نامها و مقادیر را محدود کنید

همه را گروه بندی کنید ؛ # همه چیز را از جمله متون خرد شده گروه بندی کنید.

تغییر بردار فونت (C> 0 0)؛ # فونت را به فونت بردار تغییر دهید

تغییر اندازه 50 میلی لیتر (C> 0 0) ؛ # اندازه فونت را تغییر دهید

نسبت تغییر 15 (C> 0 0) ؛ # نسبت عرض: ارتفاع را تغییر دهید

آخرین نمایش ؛

اطمینان حاصل کنید که برچسب هایی برای اتصال دهنده ها و جهنده ها نیز دارید تا بدانید چه کسی در باغ وحش است!

حالا موقعیت برچسب ها را بررسی کرده و آنها را به اطراف بچرخانید تا روی یک Via نباشند ، آن را ذخیره کنید و کار شما تمام شد!

مرحله 6: مرحله 6: سفارش PCB ارزان و ظرف 48 ساعت

اکنون به نقطه سرنوشت ساز بدون بازگشت می رسیم. هنگامی که شما آن را سفارش می دهید ، وارد کارخانه سازندگان می شود و هیچ گونه تعمیری نمی تواند اعمال شود یا لغو انجام شود.

دو تولید کننده اصلی که من استفاده کردم (اما هر سازنده دیگری خوب کار می کند) PCBways و JCLPCB است. PCBways دارای خدمات 24 و 48 ساعته است که سریع است! JCLPCB کندتر است اما دارای LCSC است که معادل چینی DigiKey ، Mouser ، RSonline و غیره است. اگر شما یک PCB مونتاژ شده کامل می خواهید ، ممکن است انتخاب دومی استراتژیک باشد.

نکات اینجا:

• به دلیل هزینه حمل و نقل تعداد کمی سفارش دهید
• FR4 فایبرگلاس است
• 6 آهنگ آسیاب می تواند تنها 1 Oz Cu ، 8 آسیاب می تواند 2 Oz Cu ضخامت را انجام دهد.
• مونتاژ توسط تعدادی سوراخ منحصر به فرد و اجزای SMD انجام می شود. SMD بسیار ارزان تر است زیرا می توان آن را از طریق دستگاه Pick and Place انجام داد. مطمئن شوید که اجزای اندازه 0805 را انتخاب کرده اید زیرا همه دستگاه های PCB انتخابی و مکانی نمی توانند دستگاه های SMD کوچکتر را اداره کنند.
• [اختیاری] PCB های روکش طلا را انتخاب کنید زیرا این صفحات مسطح تر هستند و هنگام تولید مقادیر زیاد بازده بهتری به دست می آورند.

مرحله 7: مرحله 7: سفارش قطعات ارزان و ظرف 48 ساعت

ترفند سفارش اجزا استفاده از Octopart و LSCS.com است

مقادیر و سطوح موجودی را برای جلوگیری از توپ های منحنی بررسی کنید (من سال گذشته Kickstarter انجام دادم و ظرف مدت یک هفته موجودی 40.000 AVR جهان به پایان رسید … وااااا).

کمی مشکل است اما خرید کنید و بیشتر به سرعت تحویل بگیرید. LSCS حتی در 48 ساعت از چین ، اما زندگی در اوز احتمالاً این امر را ممکن می سازد.

برای جایگزین های ارزان تر مانند اتصالات اپتو می توانید مارک سفید و با هزینه 1/10th را بررسی کنید. همچنین پیوندی به برگه داده وجود دارد که می تواند به زبان چینی باشد ، اما اغلب اعداد را به سرعت دریافت می کنید و خواندن نمودارها آسان است.

و این من را به پایان این دستورالعمل رساند ، امیدوارم به شما کمک کند که در هنگام ایجاد PCB بهره وری بیشتری داشته باشید و در زمان کلی صرفه جویی کنید.

من یک ویدئوی کوچک به پروژه خود اضافه کرده ام تا بتوانید ببینید کجا از درایور موتور پله ای CNC آسیاب استفاده کرده ام.

لذت بردن!