دست Animatronic: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

سلام بچه ها ، من Nuts and Bolts هستم. من یک پروژه ساختم ؛ من آن را به عنوان یک دست Animatronic می نامم. Animatronics تلاقی بین انیمیشن و لوازم الکترونیکی است. اساساً ، Animatronics عروسک مکانیزه است. می توان آن را از راه دور کنترل یا از پیش برنامه ریزی کرد. Animatronics به استفاده از دستگاه های روباتیک برای تقلید از یک انسان یا یک حیوان یا آوردن ویژگی های واقعی به یک جسم بی جان اشاره دارد. این یک تکنیک ساخت و کار با روبات های واقعی است که معمولاً برای استفاده در فیلم یا سرگرمی های دیگر استفاده می شود. Animatronics یک رشته چند رشته ای است که آناتومی ، روبات ها ، مکاترونیک و عروسک گردانی را با هم ترکیب می کند و باعث ایجاد انیمیشن واقعی می شود

در این کار ، دست Animatronic مبتنی بر مکاترونیک توسط داده های موقعیت گرفته شده از دستکش کنترل می شود. معمولاً مردم از Flex Sensors برای این پروژه استفاده می کنند ، اما من از پتانسیومتر استفاده کرده ام. بنابراین ، پتانسیومترها روی دستکش نصب می شوند تا خم شدن انگشت دست انسان را ضبط کند. حرکت زاویه ای انگشتان دست انسان توسط میکروکنترلر درک و پردازش می شود و دست رباتیک با فعال کردن سروو موتور کنترل می شود. مشاهده شده است که دست روباتیک می تواند حرکت دست انسان را که روی دستکش قرار می گیرد شبیه سازی کند. از این دست روباتیک می توان نه تنها در اتوماسیون ، بلکه در عملیات های خطرناک برای افراد نیز استفاده کرد. من می خواستم دستی ایجاد کنم که می تواند مزایای زیادی داشته باشد مانند:

1. می توان از آن به عنوان یک کمک قدرتمند برای افراد دارای مشکل جسمی استفاده کرد

2. می تواند برای انتشار بمب در مواردی که خطر مرگ و میر زیاد است استفاده شود

3. می تواند در فضا برای تعمیر ایستگاه فضایی استفاده شود

4. این یک پروژه تحقیقاتی برای ربات انسان نما است

5. همچنین می تواند برای مصارف خانگی استفاده شود

6. قابل استفاده در زمینه های پزشکی ، دفاعی و شیمیایی

مرحله 1: مواد و سخت افزارهای مورد استفاده

به گنجینه بروید !!

• پتانسیومترها
• آردوینو
• سیم های بلوز
• تخته نان
• سرو موتورها
• دستکش
• یک تکه چوب (برای ساخت بازو و کف دست)
• لوله انعطاف پذیر (برای ساخت انگشتان دست)
• رشته های نایلونی
• چسب حرارتی تفنگی
• ScrewDriver

*همچنین می توانید از یک بطری پلاستیکی برای پوشش سرو موتورها استفاده کنید

مرحله 2: برنامه ها و خدمات آنلاین مورد استفاده: آردوینو

مرحله 3: ساختن دست روباتیک

چند سروو ، پتانسیومتر ، آردوینو و غیره بگیرید و آنها را با هم گروه بندی کنید تا چیزی عالی ایجاد کنید. آردوینو را وصل کنید تا از عملکرد صحیح آن مطمئن شوید. شکل دادن انگشتان ، من از انگشتان چوبی استفاده کردم. پنج انگشت از این دست (چهار انگشت و یک انگشت شست) بسازید. انگشتان دست را به نخ وصل کنید. من از لولا برای ایجاد مفصل انگشتان و همچنین اتصال آن با کف دست استفاده کردم. حالا ، سرووها را فقط با چسباندن روی دست بگذارید. پنج سرو برای پنج انگشت. سرووها را با انگشتان به کمک سیمهای نایلونی وصل کنید ، به طوری که وقتی سرووها چرخانده می شوند ، انگشتان خم می شوند. سه سیم از سروها بیرون می آید. سیم سیاه زمین است ، سیم قرمز قدرت (مثبت) و سیم سفید (گاهی زرد ، بسته به سروو) سیم سیگنال است. سیم سیگنال برای ارسال سیگنال کنترل به سروو استفاده می شود. هر سه سیم با هم به یک اتصال دهنده سروو استاندارد و سرگرم کننده استاندارد متصل می شوند. می توانید اتصال را در نمودار مشاهده کنید.

پتانسیومترها

ابزار اندازه گیری به نام پتانسیومتر در اصل تقسیم کننده ولتاژ است که برای اندازه گیری پتانسیل الکتریکی (ولتاژ) استفاده می شود. جزء پیاده سازی همان اصل است ، از این رو نام آن وجود دارد. پتانسیومترها معمولاً برای کنترل دستگاه های الکتریکی مانند کنترل صدا بر روی تجهیزات صوتی استفاده می شوند.

مرحله 4: نصب پتانسیومترها بر روی دستکش

پس از پیوستن به اتصالات مانند نمودار مرحله قبل ، پتانسیومترها را روی دستکش نصب کنید تا وقتی انگشتان خود را خم می کنیم ، دکمه پتانسیومترها بچرخد و مقدار آن تغییر کند. می توانید Arduino را با Mac یا رایانه شخصی خود متصل کرده و مقادیر پتانسیومترها را بررسی کنید. برای انجام این کار ، arduino IDE را باز کرده و کد AnalogReadSerial را در Arduino خود بارگذاری کنید. پس از آن ، Serial Monitor را باز کنید. در حال حاضر ، می توانید مقادیر آن را مشاهده کنید. بر این اساس ، مقادیر پتانسیومترها را طوری تنظیم کنید که موقعیت بقیه انگشت شما با موقعیت انگشت دست روباتیک شما مطابقت داشته باشد و بالعکس. مطابق تصویر ارائه شده در بالا پتانسیومترها را نصب کنید.

*بعداً انگشتان دست را عوض کردم زیرا انگشتان چوبی آنقدر سنگین بودند که سرووها قادر به تحمل وزن آن نبودند. بنابراین من انگشتان سبک تری را که از یک لوله انعطاف پذیر ساخته شده بود انتخاب کردم.

مرحله 5: با تشکر

دنبال کردن من را فراموش نکنید همچنین از پیچ و مهره های کانال یوتیوب من دیدن کنید -

ما را در Arduino Create دنبال کنید -

از وب سایت ما دیدن کنید -

و برای عضویت در راه ما مشترک شوید! با تشکر…!!!