KillingMinion: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

توسط یو ، یانان و هائو.

این پروژه به عنوان بخشی از سمینار طراحی محاسباتی و ساخت دیجیتال در برنامه کارشناسی ارشد ITECH انجام شد.

برخی از ما ناخودآگاه مرتباً تکان می دهیم. با استفاده از تلفن همراه در جیب ، این حرکات تصادفی توسط "شتاب سنج" داخلی حس می شود. با ارسال بلوتوث به دستگاه کوچک ما ، یک حلقه مکانیکی از یک سیستم زنجیره ای دنده ساده ، که مینیون به سروو وصل شده است ، فعال می شود. مینیون همراه با زنجیر جابجا شده و در انتها رها می شود. در حالی که شما حتی متوجه کاری که مدام انجام می دهید ، نمی شوید ، R. I. P. مینیون!

مرحله 1: فهرست موارد

لیست اقلام:

موارد چاپ سه بعدی:

پلت فرم: صندلی سروو ، اتصال زنجیره ای ، چرخ دنده

مینیون و تابوت

آردوینو:

برد کنترل UNO R3

نان برد 830 کراواتی

موتور پله ای (28BYJ48 5V DC)

برد راننده استپ موتور UNL2003

سروو موتور

گیرنده بلوتوث

وزوز پیزو

باتری 9 ولت با DC

آداپتور باتری 9 ولت

مقاومت 330R یا بالاتر *2

LED *2

سیم های بلوز

دیگران

چوب های چوبی 4 میلی متری (آهنگ های متحرک)

زنجیر (پاره شدن ماشین لوگو)

پیچ و مهره پیچ M3

تلفن همراه (Android)

مرحله 2: بستن پلت فرم

موتور پله ای و سروو موتور بخشی از مدار کنترل هستند. سرو موتور به طور مستقیم به تخته نورد 830 و برد کنترل Uno R3 متصل می شود ، در حالی که موتور پله ای ابتدا باید به برد راننده UNL2003 Stepper Motor و سپس به برد کنترل Uno R3 متصل شود.

مرحله 3: مدارها و کدها

برای کنترل حرکات زنجیره ، حالات اساسی زیر در نظر گرفته می شود:

0. برنامه را نصب کرده و از طریق بلوتوث به دستگاه وصل کنید. و ، شروع به تکان دادن کنید!

1. پس از دریافت سیگنال ها ، چرخ دنده ها شروع به چرخش می کنند و زنجیره با سرعت خاصی شروع به حرکت می کند.

2. سیگنالها ادامه می یابند تا مینیون تا انتهای دیگر مسیر منتقل شود ، سپس موتور پله ای متوقف می شود و سروو موتور 90 درجه می چرخد و مینیون را به داخل تابوت می اندازد.

3. در حین راه رفتن زنجیره ای ، اگر سیگنال ها برای مدت زمان یکسانی متوقف شوند ، دنده ها معکوس می شوند و زنجیر با سرعت بسیار کم به عقب حرکت می کند.

4. با تنظیم مجدد پایین در صفحه کنترل Uno R3 ، یا اگر حرکت معکوس به انتهای شروع مسیر برخورد کرد ، روش بازنشانی می شود.

5- برای جذابیت بیشتر کارها ، در حین حرکت و افتادن صداهایی ایجاد می شود. همچنین می توانید ماژول صدا و موسیقی را توسط برنامه ها در تلفن خود گسترش دهید. با آن لذت ببرید.

#شامل #شامل #شامل #شامل #pitches.h

const int step = 64؛

const int counterMax = مرحله * 9؛ int counter = 0؛

SoftwareSerial mySerial (7 ، 8) ؛

استپر استپر (مرحله ، 9 ، 11 ، 10 ، 12) ؛ Servo myServo ؛

const int Buzzer = 5؛

bool isAlive = true؛

داده های char ؛

ملودی int = {

NOTE_CS4 ، NOTE_CS4 ، NOTE_CS4 ، NOTE_CS4 ، NOTE_CS4 ، 0 ، NOTE_CS4 ، NOTE_CS4 ، NOTE_CS4 ، 0 ، NOTE_CS4} ؛ int noteDurations = {2 ، 2 ، 2 ، 2 ، 8 ، 8 ، 8 ، 8 ، 8 ، 8 ، 8} ؛

void setup () {

Serial.begin (9600)؛ mySerial.begin (9600) ؛ myServo.attach (3) ؛ pinMode (4 ، ورودی) ؛ stepper.setSpeed (80) ؛

while (digitalRead (4) == LOW) {

stepper.step (-1) ؛ } stepper.step (60)؛ }

حلقه خالی () {

if (mySerial.available ()> 0) {while (mySerial.available ()> 0) {data = mySerial.read ()؛ } if (counter <counterMax) {mySerial.print ("0")؛ برای (int thisNote = 0؛ thisNote = counterMax && isAlive) {mySerial.print ("2")؛ myServo.write (180)؛ for (int thisNote = 0؛ thisNote 1 && counter <counterMax) {mySerial.print ("1")؛ stepper.step (-1) ؛ شمارنده -= 1 ؛ تأخیر (200) ؛ }}

مرحله 4: اجرای آزمایشی

مرحله 5: همه فایل هایی که می توانیم به اشتراک بگذاریم

شما می توانید تمام فایل هایی را که می توانیم در این پیوند به اشتراک بگذاریم ، از جمله مدلهای چاپ سه بعدی ، نمودارهای مدار و کدهای آردوینو را بیابید.

drive.google.com/open؟id=1qImULCJQRdzlon4s…