پایه آزمایش روبات: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

برای آزمایش چرخ های ربات YAAR (به دستورالعمل YAAR مراجعه کنید) به دستگاه نیاز داشتم.

مرحله 1: مواد

قطعات Actobotics (از Servo City):

• (3) کانال 6 اینچی
• (2) کانال 12 اینچی
• (1) 1/2 "لوله آلومینیوم - طول 6"
• (2) 1 "لوله آلومینیوم - طول 8"
• (2) 1/2 "Bore، Face Tapped Clamp Hubs ، الگوی 0.770"
• (4) الگوی 1 "سوراخ ، گیرنده صورت ، 1.50"
• (2) الگوی چسبان جانبی کوه C
• پیچ ها

قسمت های دیگر:

روکش نئوپرن (به عنوان پد ضد ارتعاش در آمازون فروخته می شود)

مرحله 2: پشتیبانی برتر

هاب گیربکس 0.770 اینچی با انتهای لوله 6 اینچی 1/2 اینچی هم سطح می شود. قبل از سفت شدن کامل هاب ها ، مجموعه را روی میز کار قرار دهید تا آنها را تراز کنید. از داخل کانال به 2 از کانال 6 اینچی وصل کنید به

مرحله 3: تراز کردن Clamp Hubs در Upright Tubing

پایه ها با هاب های بست 1.5 اینچی در جای خود نگه داشته می شوند. راه ساده ای برای محکم کردن گیره ها پس از قرار گرفتن هاب ها وجود ندارد ، بنابراین فاصله عمودی را با اتصال هاب ها به طور موقت در یک قطعه اضافی از کانال به انتها درست کردم.. از یک تکه صفحه تخت استفاده کنید تا لوله ها صاف شوند. سپس کانال را می توانید محکم کنید. پس از اتمام هر دو انتها ، دوباره آن را روی میز کار قرار دهید تا مطمئن شوید که سطوح موازی هستند - ممکن است مجبور شوید یک هاب را با دقت شل کنید. اجازه دهید در اطراف لوله بچرخد و مراقب باشید که تراز در طول لوله تغییر نکند.

مرحله 4: Uprights را به پشتیبانی اصلی وصل کنید

از پیچ های خارجی برای اتصال هاب استفاده کنید.

مرحله 5: پشتیبانی از پایین را شروع کنید

پایه را روی پایه های تکمیل شده بالا بچرخانید. مرکز 8 اینچ را روی لوله آلومینیومی قرار دهید. با پیچ های خارجی به خارج از هر کانال وصل کنید. به جای استفاده از پیچ در نمای داخلی کانال ، از یک پیچ 1/1 اینچی برای عبور از الگوی جانبی الگوی نوع C استفاده کنید. مطمئن شوید که سوراخهای عمود بر روی الگوی نصب جهت اتصال آخرین قطعه کانال به طرفین روبرو هستند.

مرحله 6: پشتیبانی های پایینی را به پایان برسانید

اتمام اتصال الگوهای پشتیبانی به کانال رو به داخل - من برای اتصال پیچ ها از پیچ گوشتی سوکت استفاده کردم. اگر من باهوش تر بودم من ابتدا الگوهای پشتیبانی را با 2 پیچ داخلی متصل می کردم ، سپس هنگامی که مجموعه لوله و گیره قائم را در محل خود قرار دادم ، پیچ های بلند خارجی را اضافه می کردم.

قطعه پایینی کانال 6 اینچی را روی پایه های الگو بکشید و در جای خود پیچ کنید.

مرحله 7: ایستادن را به پایان برسانید

قاب پایه در حال حاضر تمام شده و کاملاً قابل استفاده است. من می خواستم چیزی برای جلوگیری از سر خوردن ربات (و جلوگیری از خراش احتمالی پروژه های آینده) وجود داشته باشد. من مقداری چوب نئوپرن 1/8 اینچی از پروژه قبلی داشتم - چند تکه برش زدم و فقط آنها را به صورت داغ به قسمت بالا چسباندم.

مرحله 8: از Stand استفاده کنید

برای دور نگه داشتن روبات ها از میز کار مفید است ، بنابراین می توانید موتورها را آزمایش کرده و چرخش چرخ ها را ببینید.