G20 Taped Aluminuman: 12 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

ما G20 هستیم ، تیمی که از دانشجویان سال اول دانشگاه میشیگان-شانگهای Jiao Tong موسسه مشترک تشکیل شده است (شکل 1 و 3). هدف ما ساخت رباتی است که بتواند در بازی "Naval Battle" توپ را در میدان جنگ حمل کند. موسسه مشترک UM-SJTU (JI) به طور مشترک توسط دانشگاه شانگهای جیائو تونگ و دانشگاه میشیگان در سال 2006 تاسیس شد (شکل 2) این شهر در شانگهای چین واقع شده است. هدف از این مشارکت ایجاد یک موسسه آموزشی و تحقیقاتی در سطح جهانی در چین برای پرورش رهبران نوآور با دیدگاه های جهانی است.

مرحله 1: جزئیات در مورد مسابقه

ماشین جارو ما برای یک دوره منحصر به فرد به نام VG100 طراحی شده در موسسه مشترک طراحی شده است. این دوره با هدف آموزش به ما برای یافتن مشکلات و حل آنها به عنوان مهندس انجام می شود. هر گروه شامل پنج نفر است. ما ملزم به خرید قطعات و ساخت خودرو در مدت پنج هفته هستیم. روز بازی ما در هفته ششم است. هدف ما پیروزی در بازی است.

برخی از قوانین اساسی مسابقات به شرح زیر ذکر شده است:

groundزمین بازی به دو قسمت تقسیم می شود و اندازه هر قسمت 150cmm × 100cm است. یک تخته 7 سانتی متری در وسط و 5 سانتی متر فاصله بین زمین و تخته وجود دارد.

eightدر هر دو طرف هشت توپ کوچک و چهار توپ بزرگ وجود دارد. توپ های کوچک همانند توپ های تنیس روی میز هستند. توپ های بزرگ توپ های چوبی هستند که قطر آنها 7 سانتی متر است.

winبرای پیروزی در بازی ، یک تیم باید تمام توپ ها را به طرف دیگر زمین پرتاب یا هل دهد. همچنین یک تیم مجاز است توپ های طرف مقابل را به طرف خود پرتاب یا هل دهد.

carحجم ماشین نباید بیشتر از 35cm*35cm*20cm باشد.

مرحله 2: فهرست مواد

مرحله 3: مفهوم کلی

مفهوم کلی ما در طراحی این است که با استفاده از تخته خمیده آلومینیومی ، توپ های بزرگ را روی دیوار فشار دهید. این خودرو توسط آردوینو اونو کنترل می شود و از مدل باتری کشتی استفاده می کند. ترکیبی از موتور دنده و تخته راننده L298N برای رانندگی خودرو استفاده می شود. ما ماشین را توسط Sony PS2 کنترل می کنیم. این مفهوم برای دستان سبز نسبتاً آسان است ، زیرا هیچ بازوی مکانیکی یا چیز پیچیده ای ندارد.

پایه خودرو به گونه ای طراحی شده است که در جلو پایین تر است ، و این باعث می شود که تخته آلومینیوم را برطرف کنیم. همچنین ، ما بارها تلاش کردیم تا یک کمبر مناسب برای تخته آلومینیوم پیدا کنیم-مانند یک چهارگوش است ، اما در بالای آن کمی طولانی تر است. در غیر این صورت ، توپ های چوبی به راحتی بین دیوار و تخته آلومینیوم گیر می کنند. ما آهن های زاویه دار را روی تخته آلومینیومی ثابت کردیم تا توپ هایی را که در گوشه زمین هستند ، بگیریم.

اصل کار خودرو تصمیم می گیرد که هنگام هل دادن توپ ها باید از شتاب کافی برخوردار باشد. به همین دلیل ، برنامه نویس ما اجازه می دهد موتورها با بالاترین سرعت کار کنند. همچنین ، ما تخته نازک اکریلیک و تخته آلومینیومی را خریداری کردیم تا خودرو سبک تر شود. همه این موارد تضمین شده ، ماشین آلومینیوم ضبط شده دارای انعطاف پذیری بالایی در هنگام حرکت است.

برای مراجعه به شکل 6 ، 7 و 8 مراجعه کنید.

مرحله 4: طراحی مدارها و برنامه نویسی

نمودار مدار بالا نحوه اتصال PS2 به آردوینو را نشان می دهد (شکل 9-10).

برنامه نویسی نیز در بالا نشان داده شده است. (شکل 11-برای کد با کیفیت بالا تصویر اصلی را ببینید)

مرحله 5: ساختن پایگاه

ما از اتوکد برای ترسیم طرح پایه استفاده کردیم (شکل 12). اندازه خشن 25 سانتی متر*20 سانتی متر است و جزئیات در تصویر بالا مشخص شده است. سپس آن را با دستگاه برش لیزری برش می دهیم.

منحنی در جلو طوری طراحی شده است که بهتر از صفحه آلومینیومی استفاده کند. سوراخ های پشتی مخصوص پیچ است. سوراخ های کوچک در گوشه جلویی برای تنظیم جزئی هنگام تعمیر تخته آلومینیوم است ، به این معنی که از همه آنها استفاده نمی شود. به طور کلی ، کابل های نایلونی کاملاً مفید و به اندازه پیچ هستند.

مرحله 6: اتصال قطعات

board برد درایور را به برد آردوینو وصل کنید (شکل 13)

board برد آردوینو را به پروژکتور سیگنال وصل کنید (شکل 14)

motor موتور دنده را به خروجی A روی برد آردوینو وصل کنید (شکل 15)

board برد راننده را به باتری مدل کشتی وصل کنید (شکل 16)

مرحله 7: مونتاژ

به دلیل طراحی ساده ما ، مونتاژ آلومینیوم نوار بسیار آسان است!

1. اتو های زاویه ای را برای موتورهای روی صفحه تخت ثابت کنید و کابل نایلونی را در هر طرف ببندید. موتورها را با پیچ به آهن های زاویه دار وصل کنید.

2. موتورها را با کوپلینگ و چرخ ها وصل کرده و آنها را با پیچ ثابت کنید. چرخهای همه جهته را در گوشه جلو ثابت کنید. (شکل 17)

3. صفحه آلومینیوم و نگهدارنده فلزی را با پایه و پیچ کابل نایلونی به پایه تخت ثابت کنید. (شکل 18 و 19)

4. چهار پیچ را در هر طرف صفحه آلومینیوم ثابت کنید. (شکل 20)

5. هیئت مدیره راننده ، برد آردوینو ، مدل باتری کشتی ، گیرنده را روی پایه با نوارها ثابت کنید. (شکل 21)

مرحله 8: اشکال زدایی

در طراحی اول ، هنگامی که توپ ها در گوشه میدان نبرد قرار دارند ، ماشین ما موفق نمی شود توپ را به آن برساند. بنابراین صفحه آلومینیومی را پهن کردیم و مشکل را حل کردیم.

مرحله 9: نمای نهایی سیستم

مرحله 10: روز بازی

مرحله 11: نتیجه گیری

این ربات که آلومینیوم ضبط شده بود ، نیمی از توپ ها را به دیوار هل داد و در روز بازی رتبه دهم را کسب کرد. در ابتدا ، یک سیم به طور تصادفی از بین رفت و باعث شد تا بخشی از زمان بازی را هدر دهیم ، که کاملاً غیر منتظره است و ما در سه دقیقه نتوانستیم علت این حادثه را پیدا کنیم. با این وجود ، ربات همچنان عملکرد فوق العاده خود را با موتور خاموش نشان داد.

مشکل اصلی ، تماس ضعیف ، ناشی از سهل انگاری ما بود. به سادگی پیچاندن پایانه سیم با نوار مشکل را حل می کند ، اما ما از این جزئیات غافل شدیم. علاوه بر این ، سیم ها به هم ریخته بودند ، که تا حدی منجر به ناکارآمدی ما شد در حالی که به دنبال ریشه مشکل در زمان بازی بودیم.

با این حال ، صرف نظر از این مشکلات ، گروه های دیگر از ربات ما بسیار صحبت کردند. اصل کار ساده است ، هزینه آن بسیار کم است و ربات می تواند با توپ های گوشه ای کاملاً برخورد کند. ما هنوز به طراحی خود افتخار می کنیم و چیزهای زیادی از این بازی هیجان انگیز آموخته ایم.

مرحله 12: ضمیمه

پیوندهای ویدئویی به هر دور در روز بازی

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html؟spm=a2h3j.8428770.3416059.1