سوئیچ های محفظه روبات: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

برای خاموش کردن کامپیوتر به یک سوئیچ قفل اصلی و دو سوئیچ لحظه ای نیاز دارم. من همچنین به سیم شارژ خمیر با LED برای تأیید شارژ و و اتصال SMA برای WIFI نیاز دارم. همه باید برای این ربات در فضای باز ضد آب باشند.

مرحله 1: سوئیچ ها و اتصالات

اولین قفل ضد آب 12 ولت برای قدرت اصلی است. این دستگاه به یک رله 40a متصل می شود و دارای یک سیم اتصال خوب است. دو تای دیگر سوئیچ های لحظه ای 3 ولت ضد آب هستند. آنها دستورات خاموش شدن را به رایانه ها نشان می دهند و دارای نشانگرهای LED هستند که مفید خواهد بود. کانکتور ایرلاین ضد آب برای شارژ باتری است. من یک LED قرمز در کیت Ardiuno به همراه یک مقاومت پیدا کردم. اکثر برد های BMS دارای کانکتور S1/S2 هستند که در حین شارژ LED را روشن کرده و در صورت اتمام شارژ خاموش می شود. این کانکتورهای ضد آب SMA عالی هستند اما برای اتصالات زن/مرد به چند وسیله اضافی نیاز دارند

مرحله 2: سوراخ هایی برای سوئیچ ها و اتصالات ایجاد کنید

من تصمیم می گیرم در بالای پشت جعبه تجهیزات نصب کنم. سوئیچ اصلی به یک برش 3/4 اینچ نیاز داشت ، هر دو سوئیچ 3v 3/8 اینچ بودند. کانکتور هواپیما و LED هر دو 1/2 اینچ و SMA برای WIFI 1/4 اینچ از پشت جعبه اما 3/8 اینچ از طریق تخته سه لا بود تا فضای لازم برای اتصال پیچ وجود داشته باشد.

مرحله 3: سوئیچ های سیم ، اتصالات و LED

برای اتصال ایرلاین از 18 گرم به عنوان شارژ باتری استفاده کردم. سرب LED طولانی مثبت است بنابراین به رنگ قرمز وصل شوید ، یک مقاومت را فراموش نکنید تا LED از سوختن صفحه شما جلوگیری کند. در BMS من ، اتصال S1/2 نزدیک به ترمینال قرمز نیز مثبت بود ، اما باید BMS خود را تأیید کنید. من از این صفحه 1/2 لاستیکی برای LED استفاده کردم. در ابتدا کمی شل بود اما یک سیم پیچ کوچک فضا را به خوبی اشغال کرد. سوئیچ 12 ولت با قفل سیم مهار می شود اما دو سوئیچ لحظه ای 3 ولت آن را ندارند. بازرسی دقیق پشت سوئیچ اتصالات مناسب را نشان می دهد ، 4 سیم بلوز 20 گرم به هر سوئیچ لحیم شده است.

مرحله 4: دوباره جمع کنید

پس از بررسی همه اتصالات ، پشتی را با باسبارهای توزیع برق جایگزین کردم.

مرحله بعدی توزیع برق ، فن تهویه و نصب قفسه برای کنترل موتور و کامپیوتر خواهد بود.