پرده پنجره با روباتیک: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی (www.makecourse.com) ایجاد شده است.

این پروژه روی پنجره های اتوماتیک پنجره است که می توان آن را از طریق بلوتوث از طریق تلفن خود کنترل کرد. این سیستم از یک موتور dc گیربکس دار برای پیچاندن / بازکردن طنابی که از پرده ها آمده است به منظور بالا بردن / پایین آوردن آن و همچنین موتور دوم که میله را از پرده ها می چرخاند تا باز یا بسته شود. می توان آن را به راحتی از دو آداپتور دیواری USB ، مانند آنچه معمولاً برای شارژ تلفن و سایر دستگاه های کوچک الکترونیکی استفاده می شود ، تغذیه کرد ، یا برای ذخیره پریز دیواری می توانید یک آداپتور دیواری خریداری کنید که دارای دو پورت USB روی آن است. با استفاده از این سیستم بی سیم دیگر نیازی به بلند شدن ندارید تا پرده های خود را تنظیم کنید ، فقط گوشی خود را بگیرید و برنامه را باز کنید!

مرحله 1: اجزاء و ابزارها

برای این پروژه از اجزای زیر استفاده کردم:

• تخته توسعه HiLETgo ESP32 OLED (تخته سیاه در تصاویر)
• BEMONOC 24V موتور DC 50 دور در دقیقه (موتور نقره ای در تصاویر)
• استپر موتور STEPPERONLINE NEMA 17 (موتور سیاه در تصاویر)
• STSPIN820 Stepper Driver Board (تخته آبی در تصاویر)
• L298N Motor Driver Board (تخته قرمز در تصاویر. من برای آن درایور موتور سفارشی طراحی کردم ، تخته سبز در تصاویر ، اما L298N جایگزین برد من با سیم کشی مشابه است)
• مبدل تقویت کننده NOYITO DC-DC (برد آبی با درگاه USB در تصاویر)
• 2 پتانسیومتر چند چرخش 3590S-2-503L (قطعه آبی گرد در تصاویر)
• یک تخته نان
• سیم های بلوز در اندازه های مختلف
• طول های مختلف سیم 20awg
• انواع پیچ M3 (برای قطعات چاپ سه بعدی)
• جعبه پروژه الکترونیک که می تواند در یک تخته نان قرار گیرد

ابزارهای مورد استفاده برای این پروژه:

• پرینتر سه بعدی
• آهن لحیم کاری
• ابزارهای مختلف دستی (پیچ گوشتی ، انبردست و غیره)

مرحله 2: سیم کشی

سیم کشی این پروژه به دلیل تعداد زیاد اجزای آن نسبتاً پیچیده است ، بنابراین من تمام تلاش خود را می کنم تا نحوه اتصال همه چیز را با هم نشان دهم. من سعی کردم با استفاده از نرم افزار Frizting یک نمودار زیبا ایجاد کنم ، اما در رایانه من به درستی کار نمی کند و نتوانستم آن را برای ایجاد یک نمودار سیم کشی مناسب تهیه کنم. در تصاویر بالا شماتیک را مشاهده خواهید کرد که نشان می دهد چگونه همه چیز با هم وصل شده است ، هم مبدل DC-DC و هم ESP32 برای تغذیه آنها نیاز به اتصال USB دارند. در صورت استفاده از برد راننده موتور L298N DC ، سیم کشی برای آن برد در مقایسه با من کمی متفاوت خواهد بود.

مرحله 3: کد ID Arduino

کدی که برای پروژه خود ایجاد کرده ام ، به عنوان یک فایل متنی ضمیمه شده است ، در Arduino IDE ایجاد شده است و به فایل های برد ESP32 و کتابخانه های مربوطه نیاز دارد. در کد می توانید پیوندی به صفحه GitHub بیابید که می تواند از طریق افزودن فایل های مورد نیاز به Arduino IDE به شما آموزش دهد. این باید شامل بسیاری از نظرات باشد که شما را گام به گام در مورد کار برنامه انجام می دهد. نام فایل "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt" است.

مرحله 4: قطعات چاپ سه بعدی

قطعات برای چاپ:

• کوپلر Hex Rod
• اتصال طناب پرده
• پوسته سیم بند کرکره
• کوپلر محور چرخ دنده موتور 1 و 2
• Geared Motor Shell Lower Half
• Geared Motor Shell Upper Half
• محفظه استپر موتور
• محفظه استپر موتور پایین
• استپر موتور - پتانسیومتر کوپلر
• پایین موتور چرخ دنده
• گیره موتور دنده ای
• پایه پتانسیومتر موتور دنده ای

مراحل جمع آوری:

1. با استفاده از کوپلر تعیین شده ، 1 پتانسیومتر به شافت پایین موتور پله ای وصل کنید.
2. موتور پله ای را در قسمت داخلی محفظه موتور پله ای نصب کنید.
3. پایین محفظه موتور پله ای را به محفظه موتور پله ای وصل کنید تا مطمئن شوید پتانسیومتر را در راستای خود قرار داده اید. اطمینان حاصل کنید که سیم های پتانسیومتر و استپر را از دهانه پایین محفظه خارج کنید.
4. اتصال دهنده میله ای شش ضلعی را به محور موتور پله ای که بالای محفظه بیرون می آید وصل کنید.
5. محفظه موتور پله ای را به دیوار وصل کنید ، مطمئن شوید که میله کرکره ها را در داخل کوپلر قرار داده و در حالی که محفظه ای را که قرار است نصب شود ، قرار دهید.
6. یک پیچ M3 را از طریق اولین اتصال دهنده محور چرخ دنده ای وارد کنید. سیم را از پرده ها از طریق سوراخ در نیمه اول کوپلر محور چرخ دنده تغذیه کنید. بعد از کشیدن آن را گره بزنید تا نتواند از آن خارج شود.
7. نیمه دوم کوپلر محور چرخ دنده ای را به نیمه اول وصل کنید. شفت پتانسیومتر را در نیمه دوم کوپلر وارد کنید.
8. با استفاده از پایه و گیره پایین موتور دنده ای ، موتور چرخ دنده را به طاقچه / دیوار وصل کنید.
9. پایه پتانسیومتر موتور گیربکس را تراز کرده و آن را نیز به دیوار نصب کنید.
10. 2 قسمت پوسته های موتور چرخ دنده را سوار کنید تا موتور چرخ دنده را به خوبی پنهان کنید. پتانسیومتر و سیم های موتور دنده ای را از پوسته خارج کرده و به طرف جعبه لوازم الکترونیکی خود ببرید.