جارو اتوماتیک مجهز به آردوینو: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

بنابراین ، یک روز تصمیم گرفتم اتاق اتاق بخرم ، اما برای من بسیار گران است و من هنوز اولویتم مدرسه ام است ،

و ایده ای در ذهن من ظاهر می شود که بیان می کند چگونه می توانم یک برنامه را بسازم ، من سابقه خوبی در برنامه نویسی و آردوینو دارم ، پس چرا نه؟

مرحله 1: برون سپاری مواد

قسمت پروژه ها در زیر ذکر شده است:

Arduino pro mini یا هر برد arduino

من فقط از pro mini استفاده کردم زیرا کارآمدتر و کوچکتر است

درایور موتور L298n

این راننده موتور برای رانندگی دو موتور تغذیه کننده رفتگر استفاده می شود

فشار جارو

اگر نمی دانید جارو با چه فشار است ، مانند جارو با چندین برس است

و هنگامی که آن را فشار می دهید می چرخد و خاک را جمع می کند

2 موتور DC برس دار

من فقط از چند موتور DC متفرقه که از ماشین های اسباب بازی شکسته دریافت کردم استفاده کردم

دو سنسور اولتراسونیک

برای درک و اجتناب از دیوارها و موانع

جک برق DC

برای شارژ پاور بانک ها

پاور بانک ها

برای تأمین نیروی مورد نیاز برد و موتورها

دو کابل USB نر

برای اتصال به پاور بانک

مرحله 2: ابزار مورد نیاز

یک ابزار درمل

برای برش و قرار دادن سوراخ در جایی که مورد نیاز است

یک آهن لحیم کاری

البته برای لحیم کردن سیم

انبر

برای قطع سیم و کمک به خم شدن سیم ها

تفنگ چسب دار (اختیاری)

برای نگه داشتن موتورها در کنار هم ، اما اگر فقط از zipties استفاده نمی کنید

پیچ گوشتی

برای بستن و بازکردن پیچ های چند جزء

مرحله 3: پیدا کردن محل قرار دادن موتورها و سنسورها و کار رنگ آمیزی

من تخمین زدم که سنسورها را در کجا قرار دهم و دایره هایی را که بعداً توسط dremel بریده می شوند ، مشخص کردم و در حالی که در آن هستم ، آن را با رنگ اسپری آبی متالیک رنگ آمیزی کردم.

مرحله 4: قرار دادن سوراخ ها

• بنابراین من چهار سوراخ در جلوی جاروی بالاتنه قرار دادم ، دو سوراخ در سمت چپ و دو در سمت راست تا سنسورها وارد شوند.
• و همچنین دو سوراخ مستطیلی در قسمت پایین بدنه جارو قرار دادم تا موتورها وارد شوند

مرحله 5: همه را با هم جمع کنید

من تمام سنسورها و موتورها را بطور داغ به بدنه چسباندم ، زیرا موتورها آن را در قسمت پایین بدن قرار دادم و با رولپلاک چوبی از آن حمایت کردم تا در اطراف تکان نخورد. برای سنسورها نیز آنها را در سوراخ های مناسب خود چسباندم ، همچنین یک تخته شکست برای حرفه ای مینی ساختم ، بنابراین سیم کشی و مشکل در عکسبرداری راحت تر خواهد بود. در حالی که راننده موتور جلوی پاک کننده است

مرحله 6: کد

کد در IDE آردوینو ساخته شده است و البته به علاوه اصلاح شده است. اگر می خواهید کد را بارگیری کنید ، فقط پیوند زیر را فشار دهید. بنابراین در زبان عادی دو قسمت از کد وجود دارد ، وظیفه قسمت اول این است که داده ها را از سنسورها بدست آورد تا هیئت مدیره بتواند آن را تجزیه و تحلیل کند و وظیفه قسمت دوم تعیین موتورهایی است که می چرخند و مانور می دهند ، این فقط دو ساده است قطعات. اگر نمی دانید چگونه کد را بارگذاری کردم ، فقط از arduino uno برای بارگذاری استفاده می کنم

مرحله 7: سیم کشی سخت

من از سیم اتصال 12 سنج برای اتصال هر چیزی به محل مناسب خود استفاده کردم. طرح شماتیک بالا در بالا آورده شده است.

VCC و GND سنسورها به پاوربانک هایی متصل می شوند که 5 ولت را تامین می کند و پین اگزوز به پین های مناسب آنها وصل می شود. همچنین پین های کنترل موتور در کد تعریف شده است

مرحله 8: بستن آن

من پاوربانک را در بالا قرار دادم زیرا هیچ فضایی برای دو پاوربانک عظیم در داخل وجود ندارد ، من همچنین آن را در جلو قرار می دهم تا وزن بیشتری داشته باشد ، بنابراین کشش بیشتری را روی چرخ های جلو که قلم مو را حرکت می دهد قرار می دهم. من همچنین همه چیز را دوباره خراب کردم

مرحله نهم: تکمیل لمس ها

این آخرین مرحله از این امید طولانی آموزنده است که از ساخت آن لذت می برید و با خیال راحت می توانید آن را تغییر داده و تغییر دهید.