Rory the Robot Plant: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

روری یک ربات بامزه به شکل گیاه است ، با برخی از ورودی های حسگر ارتباط برقرار می کند ، موسیقی پخش می کند و هرگونه حرکت انسان را در اطراف تشخیص می دهد ، علاوه بر این ، هنگام سفارش نیز عکس بگیرید.

همچنین مراقبت از یک گیاه کوچک در داخل گلدان است ، سطح آب ، رطوبت و درجه حرارت را با صدای انسانی به من اطلاع دهید.

مرحله 1: سخت افزار مورد نیاز است

1. آردوینو UNO

2. ماژول SD Card Reader

3. کارت Micro SD

4. تقویت کننده صوتی LM386

5. خازن 10uf (2 شماره)

6. خازن 100uf (2 شماره)

7. مقاومت 1K ، 10K

8. سنسور PIR

9. وب کم هک شده

10. سنسور صدا KY-038

11. مقاومت وابسته به نور LDR

12. سنسور رطوبت و دما DHT11

13. سنسور رطوبت

14. اتصال سیم

15. تخته نان

16. ماژول ماتریس LED 8*16

مرحله 2: آماده شدن با فایل های صوتی WAV

برای پخش صداها از کارت SD با استفاده از آردوینو ، ما به فایل های صوتی با فرمت.wav نیاز داریم زیرا برد آردوینو می تواند یک فایل صوتی را در قالب خاصی که فرمت wav است پخش کند. برای ساخت پخش کننده آردوینو mp3 ، تعداد زیادی محافظ mp3 در دسترس است که می توانید با آردوینو از آنها استفاده کنید. وگرنه برای پخش فایل های mp3 در آردوینو ، وب سایت هایی وجود دارد که می توانید از آنها برای تبدیل هرگونه فایل صوتی در رایانه خود به آن فایل خاص WAV استفاده کنید.

ماژول کارت SD آردوینو

+5 ولت Vcc

Gnd Gnd

پین 12 MISO (Master In Slave out)

پین 11 MOSI (Master Out Slave In)

پین 13 SCK (ساعت همزمان)

پین 4 CS (انتخاب تراشه)

1. روی "Online Wav Converter" کلیک کنید تا وارد وب سایت شوید.

2. آردوینو می تواند یک فایل WAV را در قالب زیر پخش کند. بعداً می توانید با تنظیمات بازی کنید ، اما این تنظیمات بهترین آزمایش از نظر کیفیت بود.

وضوح بیت 8 بیت

نرخ نمونه برداری 16000 هرتز

کانال صوتی مونو

فرمت PCM PCM بدون امضا 8 بیتی

3. در وب سایت روی "انتخاب فایل" کلیک کنید و فایل مورد نظر خود را انتخاب کنید. سپس در تنظیمات بالا تغذیه کنید. پس از اتمام کار ، باید در تصویر زیر چیزی شبیه به این باشد

4. اکنون ، روی "تبدیل فایل" کلیک کنید و فایل صوتی شما به فرمت فایل WAV تبدیل می شود. همچنین پس از اتمام تبدیل بارگیری می شود.

5. در نهایت ، کارت SD خود را فرمت کرده و فایل صوتی.wav خود را در آن ذخیره کنید. قبل از افزودن این فایل ، مطمئن شوید که آن را قالب بندی کرده اید. همچنین ، نام فایل صوتی خود را به خاطر بسپارید. به طور مشابه ، می توانید هر یک از چهار فایل صوتی خود را انتخاب کرده و آنها را با نامهای 1 ، 2 ، 3 و 4 ذخیره کنید (نامها نباید تغییر کنند). من حدود 51 پیام صوتی را تبدیل کرده ام و یک نمونه را در پیوند زیر ذخیره کرده ام:

github.com/AhmedAzouz/AdruinoProjects/blob/master/a-hi-thereim-rory-madeby1551946892.wav

6. کد نمونه

#شامل SimpleSDAudio.h

void setup () {

SdPlay.setSDCSPin (4) ؛ // پین cs کارت SD

if (! SdPlay.init (SSDA_MODE_FULLRATE | SSDA_MODE_MONO | SSDA_MODE_AUTOWORKER))

{

در حالی که (1) ؛

}

if (! SdPlay.setFile ("music.wav")) // فایل نام موسیقی

{

در حالی که (1) ؛

}}

حلقه خالی (خالی)

{

SdPlay.play ()؛ // پخش موزیک

while (! SdPlay.isStopped ()) ؛ {}

}

مرحله 3: با چند سنسور آماده شوید

سنسور رطوبت:

شما از سنسور رطوبت HL-69 استفاده می کنید که به راحتی با چند دلار به صورت آنلاین در دسترس است. شاخک های سنسور با عبور جریان از خاک و اندازه گیری مقاومت ، میزان رطوبت خاک اطراف را تشخیص می دهند. خاک مرطوب برق را به راحتی هدایت می کند ، بنابراین مقاومت کمتری را ایجاد می کند ، در حالی که خاک خشک ضعیف عمل می کند و مقاومت بالاتری دارد.

سنسور از دو بخش تشکیل شده است

1. دو پین روی سنسور باید به دو پین جداگانه روی کنترلر متصل شوند (معمولاً سیم های اتصال ارائه می شود).

2. طرف دیگر کنترلر دارای چهار پین است که سه عدد از آنها به آردوینو متصل می شود.

· VCC: برای قدرت

· A0: خروجی آنالوگ

· D0: خروجی دیجیتال

· GND: زمین

دما و رطوبت DHT11:

سنسور دما و رطوبت DHT11 دارای یک مجموعه حسگر دما و رطوبت با خروجی سیگنال دیجیتال کالیبره شده است. با استفاده از تکنیک منحصر به فرد جذب سیگنال دیجیتال و فناوری سنجش دما و رطوبت ، قابلیت اطمینان بالا و ثبات طولانی مدت عالی را تضمین می کند. این سنسور شامل یک جزء اندازه گیری رطوبت مقاومتی و یک جزء اندازه گیری دما NTC است و به یک میکروکنترلر 8 بیتی با عملکرد بالا متصل می شود و کیفیت عالی ، پاسخ سریع ، قابلیت ضد تداخل و مقرون به صرفه را ارائه می دهد.

مقاومت وابسته به نور LDR:

LDR یک نوع مقاومت ویژه است که اجازه می دهد ولتاژهای بیشتری از آن عبور کنند (مقاومت کم) هر زمان که شدت نور زیاد باشد ، و در هنگام تاریکی ولتاژ پایین (مقاومت بالا) را عبور دهد. ما می توانیم از این ویژگی LDR استفاده کنیم و از آن در پروژه سنسور DIY Arduino LDR خود استفاده کنیم.

سنسور صدا KY-038:

سنسورهای صدا را می توان برای موارد مختلف استفاده کرد ، یکی از آنها می تواند خاموش و روشن کردن چراغ ها با کف زدن باشد. با این حال ، امروز ما قصد داریم سنسور صدا را به مجموعه ای از چراغ های LED متصل کنیم که با موسیقی ، کف زدن یا ضربه زدن می زند.

سنسور PIR:

سنسور مادون قرمز غیرفعال یک سنسور الکترونیکی است که نور مادون قرمز (IR) را که از اجسام در محدوده دید خود تابش می کند اندازه گیری می کند. آنها بیشتر در آشکارسازهای حرکت مبتنی بر PIR استفاده می شوند.

همه اجسام با دمای بالای صفر مطلق انرژی گرمایی را به شکل تابش ساطع می کنند. معمولاً ، این تابش برای چشم انسان قابل مشاهده نیست زیرا در طول موج های مادون قرمز تابش می کند ، اما می توان آن را توسط دستگاه های الکترونیکی که برای چنین هدفی طراحی شده اند ، تشخیص داد.

مرحله 4: مدار و کد

مرحله 5: هک وب کم

کل پروژه توسط برنامه Windows کنترل می شود که به دریافت پیام ها و اعلان ها و همچنین دریافت عکس ها از طریق وب کم و ذخیره آن کمک می کند.