قطب نما DIY Arduino: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

همه ما می دانیم که قطب نما چیست و چه کاربردی دارد. قطب نما جهت ها یعنی E-W-N-S را به ما می گوید. قطب نما سنتی با سوزن مغناطیسی در وسط کار می کرد. قطب شمال سوزن همیشه به سمت قطب شمال جغرافیایی زمین با جنوب مغناطیسی است.

سنسوری که من از MPU 9250 استفاده کردم دارای مغناطیس سنج است که می تواند شدت مغناطیسی را در جهت معینی اندازه گیری کند. من خودم را محدود به محورهای X و Y کردم تا همه چیز را کمی ساده کنم. همچنین همانطور که در ویدیو نیز اشاره کردم ، این پروژه به عنوان امتداد پروژه شیب سنج قبلی است. لطفاً به فیلم و مقاله شیب سنج نگاه کنید. پیوندهای ارائه شده در زیر ارائه شده است.

پیوند برای YouTube

پیوند برای دستورالعمل ها

بیایید شروع کنیم.

مرحله 1: ویدیوی جدید را تماشا کنید

این ویدئو کمی نظریه آهن ربا ، میدان مغناطیسی و جبر بردار را پوشش می دهد. همانطور که قبلاً نیز اشاره شد ، این برنامه تمدید پروژه قبلی است. لطفاً ویدئوی دیگر را در مقدمه مشاهده کنید.

مرحله 2: اجزاء

لیست اجزاء نسبتاً مستقیم است. یک آردوینو ساده ، (نانو در مورد من) ، MPU 9250 IC و یک صفحه نمایش OLED برای خروجی داده ها. طبق معمول ، داشتن مانیتور اجباری نیست ، اما فکر کردن در مواقع لپ تاپ برای آزمایش سطح ممکن است کمی پوچ باشد.

من MPU 9250 را از علی اکسپرس با قیمت 3.5 دلار دریافت کردم. این ارزان ترین آی سی نیست اما سطح نویز به میزان قابل توجهی پایین تر بود. من این IC را بسیار توصیه می کنم. هیچ چیز خاصی در مورد آردوینو یا چوب وجود ندارد. آردوینو یک کلون است و عالی کار می کند.

چوب و تراز IC به اندازه پروژه شیب دار مهم نیست.

شما جایی برای خطا دارید CHILLAX !!!!!!!!!

مرحله 3: ساختار

برای بدنه اصلی ، مقداری چوب مربع ساده برداشتم و آن را به طول تقریبی 10 سانتی متر برش دادم. سپس دو سوراخ در طول IC علامت گذاری کردم. مهم است که IC را به درستی وصل کنید. همچنین ، اگر اشتباه می کنید ، لطفاً از طرف دیگر یا حتی بهتر ، از چوب دیگری استفاده کنید. سعی نکنید سوراخ از دست رفته را اصلاح کنید. پیچ ممکن است در چنین سوراخی چسبندگی خوبی نداشته باشد.

سپس من هدرهای زنانه را در طول های مناسب برش دادم و آنها را با چسب دو جزء چسباندم. وقتی همه چیز در جای خود قرار گرفت ، از ظاهر بسیار راضی بودم.

مرحله 4: همه چیز را سیم کشی کنید

با استفاده از پروتکل I2C ، سیم کشی همیشه آسان است.

سپس شروع به قلع سیم و سربرگ های زن کردم. سیم کشی بسیار بسیار ساده است.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc-5V

GND-GND

اطمینان حاصل کنید که اتصالات سیم کشی ایمن و مناسب هستند. مطمئن شوید که از سیم به اندازه کافی استفاده کرده اید.

من این اشتباه را کردم و به من اعتماد کنید ، این بسیار ناامید کننده است.

مرحله 5: برنامه نویسی

آنجا جایی که دو پروژه دوقلو مسیرهای متفاوتی را طی می کنند.

کتابخانه هم همینطور. همان کتابخانه را بارگیری کنید.

پیوند GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

با نگاهی به مانیتور سریال ، مشخص شد که مقادیر بسیار خارج از مرحله هستند. من آزمایش هایی انجام دادم و در نهایت می توانم عملکرد سینوسی مناسبی ایجاد کنم.

من یکی از برگه های اکسل خود را ارائه کرده ام. در صورت علاقه آن را بررسی کنید.

موج سینوسی زیباست ، اینطور نیست؟

مرحله ششم: از پروژه لذت ببرید

من متوجه شوخی تکراری در ویدیوی خود نشدم ، این کمپینگ قطب نما را با خود نبرید. همیشه از ابزارهای قابل اعتماد استفاده کنید. هم برای قابلیت اطمینان و هم برای سهولت استفاده.

به هر حال ، من این پروژه را دوست داشتم.

اگر لذت بردید ، لایک و مشترک شدن در دستورالعمل ها و کانال های YouTube من را در نظر بگیرید.