ربات قابل برنامه ریزی با جیب: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

سلام به همه کسانی که خلاق هستند و آماده نوآوری و لذت هستند !!!!!

این زمانی است که ما شروع به دوست داشتن پروژه و برنامه نویسی آردوینو در ربات می کنیم. من همیشه در حال ساخت ربات بودم اما برای هر ربات اندازه آن دوستانه نیست. من می خواهم ربات خود را به هر جایی که دوست دارم ببرم ، بنابراین این را ایجاد کردم.

که به من آزادی کامل می دهد با برنامه نویسی ، ربات کنترل شده با برنامه بلوتوث و بسیاری دیگر بازی کنید. هزینه ساخت آن بسیار کمتر است و من از این ربات لذت بردم و اگر عاشق ربات ها باشید ، از آن لذت خواهید برد.

تمام کدهای آردوینو که در این دستورالعمل ها گنجانده شده است ، حتی می تواند برای انواع ربات ها مانند دنبال کننده خط ، آشکارساز انسداد ، دنبال کننده نور ، مینی سومو ربات ، روبات های مبتنی بر Andriod و غیره استفاده شود.

به ویدیو نگاه کنید امیدوارم لذت ببرید !!!!!

مرحله 1: اجزای مورد نیاز برای ساخت این ربات کوچک قابل برنامه ریزی جیبی

من باید این روبات را کوچک کنم تا در جیب من قرار گیرد.من می توانم از smd آردوینو استفاده کنم اما کمی پیچیده است بنابراین من با استفاده از اجزای معمولی همه چیز را برای همه ساده نگه داشته ام.

لیست عبارتند از:

1. arduino Atmega 328
2. موتور اسباب بازی دو نفره
3. باتری 3.7 ولت 300 میلی آمپر
4. درایور موتور L293D
5. ماژول بلوتوث hc 05
6. usb برنامه نویس مینی
7. 3 عدد led (2 رنگ قرمز و یک رنگ سفید در پایین)
8. مقاومت 330 اهم
9. کلید کشویی روشن/خاموش
10. 5 لیتر
11. مقاومت 100k 5 قطعه برای ldr.
12. صفر پی سی بی

مرحله 2: نمودار مدار برای ربات

در این مرحله ما فقط باید نمودار مدار را ببینیم و ابتدا تراشه آردوینو و درایور موتور ic و دو موتور را به درستی قرار دهیم فقط تصویر داغ را مشاهده کنید. یکبار قرارگیری انجام می شود تا بتوانیم همه چیز را با سیم وصل کنیم.

دو ldr به پایین برای خط دنبال کننده و 3 به بالا برای دنبال کننده نور متصل است.

نمودار را ببینید و با استفاده از مقاومت 100k وصل شوید.

توجه داشته باشید:

خازن 1000uf/25v را به + و - وصل کنید تا هنگام شروع و توقف موتور ولتاژ پایداری وجود داشته باشد

مرحله 3: برنامه آزمایش پلک زدن آردوینو:

ما می دانیم که در آردوینو پین 13 به چراغ چشمک زن متصل است.

در اینجا ما به پین 5 و 6 متصل شده ایم و هنگامی که کد را با استفاده از برنامه نویس ftdi تخلیه کردید ، اگر ftdi ندارید کار می کند ، می توانید تراشه را در آردوینو قرار داده و کد را رها کنید.

خروجی را می توانید در ویدیویی که پیوند داده ام پیدا کنید.

می توانید کد را پیدا کنید

مرحله 4: خط دنبال کردن ربات

سلام در حال حاضر ما می توانیم کد را به دنبال کننده خط تغییر دهیم. در کد داده شده فقط باید مقدار آنالوگ سنسور دو ldr رو به پایین را تغییر دهید. ورق A4 و یک نشانگر سیاه بردارید و یک خط تیره و ضخیم ایجاد کنید.

کد زیر است هنوز با هرگونه مشکل روبرو هستید به من اطلاع دهید.

مرحله 5: تبدیل به Edge Detector و Mini Sumo Robot

در این مرحله می توانیم آن را به آشکارساز لبه یا مینی روبات سومو تبدیل کنیم.

• مفهوم: به محض رسیدن به خط سیاه ، مقدار ldr تغییر می کند و ربات به نوبت می رسد
• برای ساختن میدان به کاغذ A4 و یک نشانگر سیاه احتیاج دارید.
• فقط مقدار را کالیبره کرده و مقدار را در کد داده شده قرار دهید.
• لذت بردن….

مرحله 6: تبدیل به ربات Light Follower

از آنجا که ما سه سنسور ldr را در بالای آن نگه داشته ایم ، بنابراین نور را از جهتی که می آید تشخیص داده و به سمت آن حرکت می کند.

• سنسور چپ و راست در 45 درجه مستقیم قرار گرفته اند ، به طوری که نور در حال سقوط بر روی آن قابل تشخیص است و در کدام طرف بیشتر می توان محاسبه کرد. سنسور مرکز ldr در جلو به نظر می رسد.
• با استفاده از سه شرط if ما جهت تعیین نور را دنبال می کنیم.

مرحله 7: تبدیل آن به ربات کنترل شده مبتنی بر برنامه

سلام وقتی ما ربات خود را با استفاده از تلفن همراه خود کنترل می کنیم ، بسیار سرگرم کننده است. بنابراین فقط با افزودن hc05 به آن می توانیم آن را به ربات کنترل شده با برنامه andriod تبدیل کنیم.

• چگونه می توان برنامه andriod را برای این ربات بسیار آسان کرد.من پیوندی را ضمیمه کرده ام که می توانید با انجام مراحل ساده نحوه ساخت برنامه را تنها در 30 دقیقه یاد بگیرید.
• می توانید برنامه را از mit app inventor> gallary> robogear بارگیری کنید.
• کد بلوتوث را در ربات خود بارگذاری کنید. کد پیوست شده است.
• hc05 را به ربات بالا وصل کنید و آن را با ربات جفت کنید و از آن لذت ببرید….

برنامه های دیگر نیز مانند آن کار می کنند

1. برنامه کنترل گرانش
2. برنامه کنترل صدا
3. هر دو پیوند در پیوند وجود دارد و چگونه می توان برنامه را رها کرد یا در جستجوی robogear در گالری مخترع mitapp جستجو کرد.

امیدوارم این مورد را دوست داشته باشید اگر با مشکلی مواجه شدید به من اطلاع دهید. متشکرم.