فهرست مطالب:
تصویری: بازوی ربات DIY قابل برنامه ریزی پایتون: 5 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55
چرا این پروژه را انجام می دهید:
(الف) با نوشتن کد پایتون ، کنترل بازوی روباتیک را بیاموزید. با این کار برنامه ریزی کامپیوتری را به کمربند خود اضافه می کنید و عملکرد داخلی موتورهای پیچیده مبتنی بر ثبت را یاد می گیرید.
(ب) Raspberry Pi 3B و پین های GPIO را بیاموزید.
(ج) کار با "فراری" موتورهای ربات/محرک (Dynamixel AX-12A).
(د) با عدم نیاز به خرید یک ماژول کنترل جداگانه (به عنوان مثال ، بدون CM-530) ، در هزینه خود صرفه جویی کنید.
(ه) برای کنترل ارتباطات یاد بگیرید که یک تخته نان را با IC ارزان (1.50 دلار) DIP-20 سیم کشی کنید.
(و) آموزش UART ، نیمه دوبلکس تا دوبلکس کامل و ارتباط سریال.
صورت حساب کامل مواد (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
در باره:
در این مجموعه ویدیویی ، من دقیقاً آنچه را که شما برای ساختن این بازوی رباتیک نیاز دارید به شما نشان خواهم داد. من تمام مراحل را یک به یک طی می کنم تا اگر دوست دارید این پروژه را در خانه تکرار کنید. حتماً فایل ReadMe را در مخزن GitHub من (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm) مطالعه کنید. این یک بازوی ساده روباتیک است که از سروهای Dynamixel AX-12A ، میکروکنترلر Raspberry Pi 3B ، بافر سه حالته 74LS241 ، برنامه نویسی پایتون ، برخی از لینوکس و ارتباط سریال UART استفاده می کند. من تمام کارهای سنگین را برای این پروژه انجام دادم و باید تقریباً برای شما افزونه و بازی باشد.
ممنون بخاطر وقتی که گذاشتید!
کالوین
مرحله 1:
فهرست مطالب:
(الف) بازوی روباتیک در زوایای مختلف.
(ب) فایل ReadMe.md در GitHub.
گام 2:
فهرست مطالب:
الف) چگونه می توان تخته نان را سیم کشی کرد.
(ب) بسته آموزشی توضیح داده شده است.
مرحله 3:
فهرست مطالب:
(الف) عکس های نزدیک از بازوی رباتیک و نحوه ترکیب آن.
(ب) بحث در مورد وب سایت هایی که برای این پروژه مهم هستند.
مرحله 4:
فهرست مطالب:
(الف) مرور عمیق کد پایتون در مخزن GitHub.
(ب) بسته آموزشی (موقعیت هدف و سرعت زاویه ای توضیح داده شده است).
مرحله 5:
فهرست مطالب:
(الف) حرکت ربات در تیم واقعی و مشاهده تأثیر تغییرات بر بازو.
(ب) منبع تغذیه نیمکت Mastech HY1803D چگونه کار می کند.
(ج) بسته آموزشی (تجزیه و تحلیل پیشرفته).
(د) نحوه استفاده از Box.com برای انتقال فایل ها.
توصیه شده:
چراغ دوچرخه LED قابل برنامه ریزی با پایتون: 4 مرحله
چراغ دوچرخه LED قابل برنامه ریزی با پایتون: این آموزش به شما نشان می دهد که چگونه می توانید چند چراغ دوچرخه LED با قابلیت برنامه ریزی با پایتون ایجاد کنید. ابتدا ، مطمئن شوید که همه لوازم را دارید: Gemma M0 Microcontroller 10k Potentiometer 1m NeoPixel LED strip 30 pixels/meter USB Batt
هنر دو بعدی با LED های قابل برنامه ریزی و پایه و لوگوی قابل تنظیم: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
هنر دو بعدی با LED های قابل برنامه ریزی و پایه و لوگوی قابل برنامه ریزی: به دستورالعمل خوش آمدید! امروز ، من به شما نحوه ساخت یک پروژه هنری دو بعدی با لوگو و طرح کلی دلخواه خود را نشان خواهم داد. من این پروژه را ساختم زیرا می تواند مهارت های زیادی مانند برنامه نویسی ، سیم کشی ، مدل سازی سه بعدی و موارد دیگر را به مردم آموزش دهد. این
ربات قابل برنامه ریزی با جیب: 7 مرحله
روبات قابل برنامه ریزی جیبی: سلام به همه کسانی که خلاق و آماده نوآوری و لذت هستند !!!!! این در مورد زمانی است که ما شروع به دوست داشتن پروژه آردوینو و برنامه نویسی در ربات می کنیم. من همیشه در حال ساخت ربات بودم اما برای هر ربات اندازه آن مناسب نیست دوستانه. من می خواهم سرقت خود را حمل کنم
ماز لیزری قابل برنامه ریزی با آردوینو و برنامه اندروید: 13 مرحله (همراه با تصاویر)
پیچ و خم لیزری قابل برنامه ریزی با آردوینو و برنامه اندروید: تعداد زیادی پیچ و خم از کتاب های بچه ها گرفته تا روبات حل اتوماتیک پیچ و خم را مشاهده کنید. در اینجا من چیزی را متفاوت امتحان می کنم که در آن پیچ و خم را با استفاده از بازتاب لیزری حل می کنم. هنگامی که در ابتدا فکر می کنم بسیار آسان است ، اما انجام آن ارزان ، هزینه زمان بیشتری برای دقت دارد. اگر کسی می خواهد به
نحوه مونتاژ یک بازوی روبات چوبی قابل توجه (قسمت 3: بازوی روبات) - بر اساس میکرو: BITN: 8 مرحله
نحوه مونتاژ یک بازوی روبات چوبی قابل توجه (قسمت 3: ROBOT ARM) - بر اساس میکرو: BITN: مراحل بعدی نصب بر اساس تکمیل حالت جلوگیری از مانع است. فرآیند نصب در قسمت قبل مشابه مراحل نصب در حالت ردیابی خط است. سپس اجازه دهید نگاهی به شکل نهایی A