رک قدرت کنترل شده آردوینو: 10 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

آیا می خواهید مانند یک ورزشکار المپیکی تناسب اندام داشته باشید اما نمی خواهید در ملا عام بیرون بروید؟ آیا احساس می کنید نمی توانید در هنگام چمباتمه زدن 400 پوند به ناظر خود اعتماد کنید؟ سپس آقا/ خانم/ گوریل بی مو برای شما راه حلی دارم! قفسه قدرت هوشمند! شما وزن را کنترل می کنید ، وقتی چسبندگی خود را شل می کنید ، در مدت زمان کوتاهی متوقف می شود که دوست شما دیو باید بفهمد که نگاه شما فشار نیست ، درد است. هرگز دیگر نیازی به دیده بان ندارید (با عرض پوزش ، دیو) ، شما می توانید مانند یک راهب شوالین تکنو کار در خلوت کامل تمرین کنید. تنها س questionsالاتی که باید بپرسید این است که آیا واقعاً باید آنقدر قوی شوید؟ آیا شما نیاز دارید که بتوانید چند صد پوند را در دنیای امروز بالا ببرید؟ احتمالاً نه ، اما من می دانم که جمعه سیاه برمی گردد و ترکیب آن با 6 ماه Krav Maga به این معنی است که شما دیگر آن تلویزیون 65 اینچی 4K را دیگر از دست نخواهید داد.

این پروژه در کلاس مهندسی آغاز شد. دانش آموز فقیری با عشق به تناسب اندام و نیاز به بهانه برای ساختن سالن بدنسازی خودم. من از این فرصت استفاده کردم و با کمک افراد وفادارم شروع به طراحی نقشه ها کردم. من چهار هدف داشتم

1. یک قفسه قدرت با استخوان های برهنه که می تواند با استفاده از یک سوئیچ کنترل شده توسط کاربر سریعتر از یک چشم گیر انسان وزن را بگیرد-همانطور که هرکسی که در مقابل دیگران به خود آسیب رسانده است می داند ، شما می دانید که شما خیلی زودتر از دیگران دچار مشکل هستید میکند.

2. آن نیاز به خاک ارزان. بی اهمیتی ؛ باید قوی ، ارزان و ریز باشد.

3. لازم بود ایمن باشد. قاب باید به اندازه کافی قوی باشد تا بتواند هر چیزی را که می توانم با ضریب ایمنی 2.5-3-3 به احتمال زیاد بالا و پایین بیاورم ، نگه دارد. حداکثر بار حدود 700 پوند

4. نیاز به فراتر رفتن از آنچه شما می توانید خریداری کنید. لازم بود آنقدر بزرگ باشد که بتواند تکنیک های وزنه برداری المپیکی مانند Clean and Press را اداره کند.

من روند خود (و بسیاری از اشتباهات) و نکات زیر را در مورد نحوه درست کردن خود به شما نشان خواهم داد.

این پروژه ای است که برای توقف وزن سنگین در توقف ناگهانی طراحی شده است. من آن را برای ارتفاع بدن (5'8 ) و حداکثر وزن هنگام وزنه زدن (300+ پوند) طراحی کردم. بنابراین اگر خودتان تصمیم می گیرید ، از عقل سلیم استفاده کنید و در صورت شک ، آن را قوی تر بسازید. این قاب خاص می تواند بارها را تحمل کند وزن بیش از 700 پوند (بیشترین وزنی که می توانم روی آن قرار دهم) و وزنه ای را قبل از کاهش 2 اینچی می گیرم. با افزودن پیچ های بزرگتر و تقویت برخی قسمت ها ، می تواند یک ماشین کوچک را به راحتی نگه دارد.

ایمن باشید ، محتاط باشید و دوستان (یا افراد وفادار وفادار) خود را در آنجا راهنمایی کنید ، زیرا بعد از این که این چارچوب را خیلی بلند کردم ، نیازی به رفتن به باشگاه نداشتم ، من برنامه تمرینی آمیش خود را کشف کرده بودم.

مواد مورد نیاز

• آردوینو اونو
• 1 عدد باتری قابل شارژ 12 ولت
• کابل های یدک کش 2-2 اینچی 20 فوت (هر کدام حداقل 1000 پوند)
• 2 سرو گشتاور 25 کیلوگرم بر سانتی متر
• 12 3/8 اینچ قطر داخلی ، 7/8 اینچ قطر خارجی
• 2 وزنه وزن دلخواه به انتخاب شما (من از برخی از صفحات وزنه خودم استفاده کردم)
• 1 مبدل باک متغیر 12 ولت به 5 ولت
• 7 کاج 4x4 (از چوب تصفیه شده استفاده نکنید)
• 8 کاج 2x4
• 2 قرقره سیم برای سیمها
• 2 نوار مخملی
• تعداد زیادی پیچ ترجیحاً Torx (حمایت نمی شود اما ای کاش من بودم)
• 1 سنسور 1.5 اینچی 0.1-22 پوندی
• 6 پیچ 9 اینچی 3/8
• 12 واشرهای 3/8 اینچی با قطر داخلی
• 16 پیچ 5 اینچی 3/8
• تخته سه لا 1 1 فوت x 2 فوت 23/32 اینچ
• 2 پیچ 12 اینچ 3/8
• آجیل ، تعداد زیادی از آنها.
• 2 پیچ 6 اینچی
• 4 حلقه چشم با 4 اینچ شافت برای عبور از چوب ، قطر چشم باید 8/7 اینچ باشد
• 2 قلاب کوچک
• 2 فنر نسبتاً قوی ، آنقدر قوی که می تواند سروو را در صورت عدم قدرت بکشد ، به اندازه کافی ضعیف است که در صورت فعال شدن توسط سروو کشیده شود.

مرحله 1: ساختن قاب

من قاب را متناسب با آپارتمانم و به اندازه ای گسترده ساختم که نوار به قاب ضربه نزند. بنابراین من قاب را 5 فوت x 8 فوت پایه و 7 فوت 4 اینچ ارتفاع کردم.

همه 4x4 با استفاده از پیچ های 5 اینچی به ضخامت 3/8 اینچ به هم متصل می شوند.

همه 2x4 با استفاده از پیچ های 3.5 اینچی Torx به هم متصل می شوند.

4 4x4 برای پاها با 1 جلو در بالای سر و 2 عقب ، حدود 15 اینچ فاصله.

4 2x4 برش 5 فوت در طرفین

2 2x4 در 8 پا در پایه به

شما باید یک جعبه بسیار مطالعه داشته باشید

مرحله 2: ساخت قرقره

از تخته سه لا 4 دایره 12 اینچی یا کمی کوچکتر درست کنید.

یک سوراخ 1/3/8 در مرکز و 8 سوراخ 3/8 در یک دایره در فاصله 1.5 اینچ از لبه ایجاد کنید. من 2 پانل را روی هم نگه داشتم و هر دو را سوراخ کردم.

پیچ و مهره ها را اضافه کنید ، کمی بیشتر از 2 اینچ فاصله بگذارید ، آنقدر بزرگ که بند بین آنها بچرخد.

در حال حاضر یک سوراخ پیچ در لبه را باز بگذارید.

مرحله 3: تسمه ها را نصب کنید

می خواستم بندها فقط دور میله آستین ها بپیچند. نوار من 52 اینچ بین آستین ها بود ، بنابراین من 4 سوراخ در تیرهای سربالایی جلو و عقب هر کدام برای تیرهای U-Rings و Eye ایجاد کردم تا فاصله لازم را به من بدهند.

مرحله 4: ساخت حلقه ضد پیچ (کمک به نوار پیچ)

خوب ، همه ایده های من عالی نبود.

عکس 1: برای ایجاد یک قرقره متقابل به حداقل 4.5 اینچ مواد اضافی نصب شده روی قرقره نیاز دارید. باید بین نیم تا 3/4 قطر دایره پیچ و مهره ها باشد. بنابراین اگر حلقه اصلی 12 اینچ و دایره پیچ ها 10 اینچ است ، قرقره های پیشخوان باید 5 اینچ باشد. من به موقع کار کردم و فقط 3 مربع 2x4 به معدن اضافه کردم. این اشتباه من بود.

عکس 2: اینها باید شبیه قرقره های شما باشند. سمت چپ جایی است که شما یک نوار شمارنده و یک وزنه ضد وزن می چسبانید/چسب می زنید. این یک کشش ثابت بر روی بند اصلی نگه می دارد ، بنابراین هیچ گونه شل شدن وجود ندارد.

عکس 3: زمانی که قرقره ها را سوار کردم و آنها را متعادل کردم ، متوجه شدم که قرقره های شمارنده مربع وزنه های شمارنده من را دور می اندازند. مجبور شدم آنها را دایره ای کنم. دلم نمی خواست همه چیز را به اصطلاح مینیون ها برگردانم و به آنها گفتم که به معنای واقعی کلمه شروع به بریدن گوشه ها کنند.

عکس 4: یک عکس می تواند هزار کلمه بگوید ، صورت او چندین کلمه را می گوید که فقط به چهار حرف نیاز دارد. همچنین ، می توانید ببینید که چگونه بند من روی چندین (تا 8) بلبرینگ سوار می شود. در مرحله بعد نسخه به روز شده من را مشاهده خواهید کرد.

مرحله 5: حلقه ها را سوار کرده و بپیچانید

عکس 1: با تراز کردن قرقره به حلقه های چشم که قبلاً نصب شده است ، شروع کنید.

عکس 2. هنگام ساخت تیرهای پشتیبان حلقه ، سوراخهایی به عرض 7/8 اینچ در مرکز هر کدام ایجاد کنید ، سپس 2 یاتاقان را داخل آن قرار دهید. هم می توانید چسب بزنید و هم راه دیگری را برای ثابت نگه داشتن آنها.

عکس 3: این طرح به روز شده برای نگه داشتن پیچ و مهره ای است که بند روی آن می پیچد. به جای لمس مستقیم پیچ ، معدن فقط روی بلبرینگ ها چرخید. این امر مشکلات متعددی را ایجاد کرد. در عوض بهتر است یاتاقان ها را مستقیماً در حلقه چشم نصب کنید. این امر کمی هزینه را کاهش می دهد و سایش ناهموار را متوقف می کند.

وقتی همه چیز را در محل خود دارید فقط همه چیز را با استفاده از پیچ ها در یک زاویه خراب کنید. دو در پایین و دو در بالای هر تخته.

مرحله 6: زمان هموک (و پشتیبانی)

تبریک می گویم! اگر تا اینجا کار کرده اید ، یک پایه محکم محکم محکم ساخته اید.

عکس 1: جدا از چکش ، متوجه سه تیر در زاویه 45 درجه بر روی تیرهای حلقه می شوید. هنگامی که قرقره ها به درستی متعادل شدند ، تیرها را در جای خود پیچ کنید. این باعث می شود حمایت بیشتری از آن به جهت دیگری متمایل شود. همچنین قرقره ها را در جای خود قفل می کند تا تعادل خود را حفظ کنند.

عکس 2: آرام باشید و یک چوب لباسی بگیرید. حالا قسمت سخت شروع می شود.

مرحله 7: الکترونیک

سیم کشی صادقانه نقطه ضعف من است. این کار می کند اما اکثر مردم می توانند بهتر عمل کنند.

باتری 12 ولت ارسال شده از طریق مبدل باک به 6.7 ولت به تخته نان رفته و سپس به سروها ارسال می شود.

باتری من همچنین دارای یک پورت USB 5 ولت بود که آردوینو را نیز تغذیه می کرد.

و کمی به این مرد عشق بورزید که نحوه استفاده از سرویس ها را بهتر از من توصیف کند ،

www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

البته یک راهنمای دوست داشتنی در مورد آردوینوها و سنسورهای نیرو وجود دارد.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

مرحله 8: ترمز و سنسور