Laser Cut Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

برای پروژه نهایی دوره 1A من در مهندسی مکاترونیک در دانشگاه واترلو ، ما یک مخزن برش لیزری با کیت Lego EV3 (این مورد ضروری بود) ایجاد کردیم که توپ های Nerf را شلیک می کرد.

این دستورالعمل به هیچ وجه یک گزارش کامل طراحی نیست. اگر مایل به مطالعه بیشتر در مورد طرح هستید ، گزارش و جزئیات بیشتر پروژه را می توانید در وب سایت من در اینجا پیدا کنید:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

مرحله 1: چرخ دنده و روکش MDF با لیزر

روکش ها از تخته MDF 3 میلیمتری برش لیزری ساخته شده اند. با استفاده از برش یک الگوی انعطاف پذیر بر روی چوب ، ما توانستیم یک آج کاملاً عملکردی ایجاد کنیم. ما هر دو انتهای آج را با استفاده از حلقه های سیم 18AWG که از طریق سوراخ های انتهای آج ها لحیم شده است ، وصل کردیم. چرخ دنده ها از این ساخته شده اند ممکن است بهترین گزینه برای رویه ها نباشد ، اما نسبتاً خوب کار کرد و انجام آن آسان بود. آج ها در هوای مرطوب بیرون دوام نداشتند و یکی از آنها با خیس شدن و خیس شدن شکسته شد.

مرحله 2: مکانیسم هاپر

مکانیزم قیف توپ از طراحی قیف های پینت بال و برش لیزری از MDF 3 میلی متری الهام گرفته شده است. در سرعت های کم بسیار خوب کار می کرد و بسیار قابل تکرار بود. پوشش بالا با آهن ربا متصل شده و به منظور بارگیری مجدد قیف قابل جدا شدن است.

مرحله 3: مکانیزم شلیک

اگر زمان و منابع بیشتری در اختیار ما قرار می گرفت ، دوست داشتیم که توپ ها سریعتر و بیشتر از هوای فشرده به جای فنر استفاده کنند. با این حال ، راه حل با فنر پس از تنظیم ، نسبتاً خوب عمل کرد ، اما به همان اندازه مستقیم یا آنطور که در ابتدا برنامه ریزی شده بود ، آتش نمی گیرد.

مرحله 4: نتیجه گیری

اگر زمان و منابع بیشتری در اختیار ما قرار می گرفت ، دوست داشتیم که توپ ها سریعتر آتش بگیرند و بیشتر از هوای فشرده به جای فنر استفاده کنند. با این حال ، راه حل با فنر پس از تنظیم ، نسبتاً خوب عمل کرد ، اما به همان اندازه مستقیم یا آنطور که در ابتدا برنامه ریزی شده بود آتش نمی گیرد. استفاده از کیت Lego EV3 Robot یک الزام برای این پروژه بود که توسط مدرسه اداره می شد ، زیرا اشکال زدایی این کیت ها آسان است. اگر زمان و آزادی بیشتری به ما داده می شد ، به جای آن از یک پلتفرم مبتنی بر آردوینو استفاده می کردیم ، زیرا این امر باعث افزایش ، قدرت و ویژگی های بیشتری می شود.