RC Nerf Tank: 22 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

اولین آموزش من ، بله! این یکی از سرگرم کننده ترین پروژه هایی بود که من تلاش کردم و از نتایج آن بسیار راضی هستم. اکثر قسمت ها و مهارت های مورد استفاده در این پروژه از سرگرمی ربات جنگنده من است. ممکن است یک پروژه پیچیده به نظر برسد ، اما هر کسی که دارای مهارت های اولیه دستی و مایل به انجام تحقیقات باشد می تواند یک ماشین مشابه بسازد. در هر صورت من به بقیه دستورالعمل ها اجازه می دهم صحبت کنند ، لذت ببرید!

مرحله 1: طراحی

من زیاد اهل طراحی نیستم ، من تمایل دارم در ذهنم تصویری بگیرم و با آن کار کنم. من لیستی از مواردی را که می خواستم دستگاه شامل شود تهیه کردم. برخی موفق شدند و برخی دیگر نه. همچنین به وضوح می بینید که من چقدر هنرمند خوبی هستم.

مرحله 2: Baseplate

سطل های قراضه را زیر و رو کردم تا این ورق آلومینیوم 18 "x 14" x 0.1 "را پیدا کردم. کار من با یک مغازه ماشین سازی همسایه است و آنها به من اجازه دادند در هر چیزی که در سطل قراضه آنها وجود دارد به خودم کمک کنم. 90 of فلز در این پروژه از آن سطل ها بازیافت می شود!

تصمیم گرفتم سعی کنم همه چیز را داخل این ورق جا دهم ، در نهایت اندازه آن کاملاً مناسب بود.

مرحله 3: مونتاژ برجک

سلاح اصلی Nerf Vulcan اصلاح شده خواهد بود. به مکانی برای سوار شدن نیاز دارد و باید بتواند جلو و عقب حرکت کند ، جایی که برجک بازی می کند.

من یک قرقره مانند دیسک در سطل قراضه فلزی پیدا کردم که پایه اسلحه خواهد بود. من در واقع حدود 8 عدد از این دیسک ها را دارم که به دلایلی آنها را حذف کردند. یاتاقان سوزان تنبل به آن اجازه می دهد تا به آرامی بچرخد و تکه ای از لوله های آلومینیومی 2.5 اینچی به عنوان "برج" عمل می کند. این اتفاق افتاد که سوراخ های نصب بلبرینگ کاملاً با دیواره های لوله مربعی تراز شده است. من ماشین کاری کردم برخی دورهای طولانی که سروو استاندارد Hitec را نگه می دارد که برجک را می چرخاند. من از یک چرخ خانگی یکی از پروژه های قدیمی ربات خود به عنوان قرقره استفاده کردم. یک نوار الاستیک بزرگ کمربند خواهد بود ، این نرم ترین راه حل کمربند نیست بلکه باعث تنش در خود می شود

مرحله 4: Drive Motors

برای جابجایی مخزن به دنبال فروشگاه مازاد سخت افزار محلی بودم. من یک جفت گیربکس 24 ولت Valco پیدا کردم که هرکدام 15 دلار قیمت داشت. آنها در حدود 50 دور در دقیقه می چرخند ، ساخت آلمان هستند و به جای شفت دارای سوراخ شش ضلعی 8 میلی متری هستند.

آنها به بلوکهای 3 "4" که من از پلی کربنات 0.5 "برش داده ام ، پیچ خورده اند.

مرحله 5: نصب برجک و موتورها به پایه

برجک را در مرکز قرار دادم و از زاویه فولادی 1 "x 1" x 0.125 "اینچ برای پیچاندن آن استفاده کردم.

من سوراخ هایی روی بلوک های پلی کربنات ایجاد کردم و موتورها را به صفحه پایه پیچ کردم. پلی کربن یکی از مصالح مورد علاقه من است ، بیشتر به این دلیل که شفاف است و خطوط آن بسیار آسان است و بسیار بسیار قوی تر از اکریلیک است.

مرحله 6: محورهای رانندگی

مجبور شدم چند شفت سفارشی بسازم تا چرخ ها روی آنها نصب شود. من در ابتدا قصد داشتم برخی از کلیدهای آلن را با اندازه مناسب تغییر دهم ، اما در نهایت یک نوار شش ضلعی از جنس استنلس استیل 5/16 اینچ گرفتم. من سر را در تراش خود چرخاندم و 1/4-20 نخ را در انتها بریدم. در دو طرف موتور از حرکت شفت خارج از محل خود جلوگیری کنید.

مرحله 7: چسباندن چرخ ها

چرخ ها لاستیک های انبوه از کامیون هیولا Traxxas E-Maxx هستند. چرخ ها توسط برخی از دوستان که کامیون خود را به چرخ های فانتزی ارتقا داده بودند اهدا شد. من چند بلوک و شفت دیگر برای نصب چرخ های دیگر ساختم و آنها را با بوش های برنزی پشتیبانی کردم.

آنها با استفاده از مهره قفل 1/4 اینچی و واشر لاستیکی به شفت ها متصل می شوند تا از لغزش چرخ ها جلوگیری شود.

مرحله 8: نصب ولکان

تصمیم گرفتم از آهن ربا برای نصب اسلحه به برجک استفاده کنم. مزایای این امر این است که اسلحه به راحتی برداشته می شود و مجبور نیستم آنقدر سوراخ روی پلاستیک نازک نازک ایجاد کنم.

من از آهن ربای قدرتمندی استفاده می کنم که از هارد کامپیوتر بیرون آمده ام ، یک تکه نازک فولادی را به برجک پیچیده ام که به عنوان لنگر آهنربا عمل می کند.

مرحله 9: اصلاح Vulcan

من به راهی برای کشیدن ماشه از راه دور نیاز داشتم و مانند برجک از سروو استفاده خواهم کرد.

برای هرکسی که مایل به ساخت پروژه های کنترل از راه دور است ، سرویس ها راهی در پیش است. اگر فقط به حرکت رفت و برگشت نیاز دارید ، می توانید آنها را طوری تغییر دهید که 360 درجه بچرخند یا آنها را در جای خود بگذارید. اگر کمی خرید کنید ، می توانید یک فرستنده ، گیرنده و سرویس RC تهیه کنید. من سروو را با یک پایه آلومینیومی کوچک روی اسلحه نصب کردم و نخ ها را مستقیماً در پلاستیک پلاستیکی چسباندم ، به نظر می رسد خوب نگه داشته شده و سروو به راحتی ماشه را می کشد.

مرحله 10: اضافه کردن دوربین و لیزر

من سیستم دوربین بی سیم را از مکانی به نام China Vasion با قیمت کمتر از 30 دلار تهیه کردم. دارای بزرگترین محدوده یا کیفیت در جهان نیست ، اما کوچک و قیمت آن مناسب است. برای نصب آن ، من فقط در یکی از ریل های تاکتیکی اسلحه قرار گرفتم. این ریلها معمولاً لوازم جانبی مختلف nerf را در خود جای می دهند.

من نشانگر لیزر را از محل کنترل آفات محلی به عنوان هدیه رایگان دریافت کردم. من خیلی وقت داشتم سعی می کردم آن را نصب کنم و از نتیجه نهایی بسیار ناراضی هستم ، حتی اگر به طور قابل اعتماد کار کند. من به سادگی یک کابل کوچک سروو بستم تا دکمه لیزر را فشار دهم. لیزر دارای آهنربایی است که در پایه آن تعبیه شده است ، بنابراین من آهنربای دیگری را به جلوی اسلحه چسباندم تا آنها را به هم متصل کند. من باید برای نصب نسخه بهبود یافته روش بعدی را ارائه کنم.

مرحله 11: نصب باتری

باتری اصلی سیستم 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad است. برای چسباندن آن ، برخی از خرده های آلومینیومی را بر روی تراش خود تراش دادم و سپس از یک نوار پلی کربنات برای نگه داشتن آن استفاده کردم. برخی از فوم ها به عنوان مواد جاذب ضربه عمل می کنند.

تراش کوچک من شگفت انگیزترین ابزار من است ، من آن را با قیمت 480 دلار خریدم و از آن بسیار راضی هستم.

مرحله 12: الکترونیک اصلی

برای کنترل موتورهای درایو من از کنترل کننده سرعت Sabretooth 2X10 از Dimension Engineering استفاده می کنم. گیرنده یک واحد استاندارد Futaba 7 کانال است. تنظیم آن 75 مگاهرتز است و برای استفاده در زمین قانونی است.

مرحله 13: سفت کردن قاب

من برخی از میله های مسطح آلومینیومی 4 "در 0.125" را روی پایه چرخ اضافه کردم تا قاب را محکم کرده و امیدوارم از خم شدن اجسام جلوگیری شود. من از این نقاط نصب برای پانل های زره استفاده خواهم کرد.

مرحله 14: افزودن پانل های زرهی

من مقداری دیگر از ضایعات آلومینیومی 0.1 اینچی را برش دادم تا نقش پانل های زره را ایفا کند. اره منبت کاری اره مویی کار بسیار خوبی را انجام می دهد و در صورت داشتن یک دست ثابت نیز بسیار دقیق است. برش مایع واقعاً برای این نوع چیزها مفید است ، من از چند قطره مایع برش آلومینیوم A-9 استفاده کردم و به معنای واقعی کلمه دو برابر سریعتر بریده می شود ، بعلاوه بر روی ابزارهای برقی و تیغه های شما راحت تر است.

آنها بر روی مثلث های پلی کربنات ضخامت 0.5 اینچ پیچ می خورند که باعث می شود صفحات جلو و عقب شیب داشته باشند.

مرحله 15: سیستم صوتی

دوست دارم صدا را به چیزها اضافه کنم.

در اینجا یک جفت بلندگوی 100 واتی نشان داده شده است که من از یک فروشگاه لوازم الکترونیکی مازاد به قیمت 20 دلار دریافت کردم. ای کاش کمی خرید می کردم زیرا بعداً موارد مشابه را با نصف قیمت پیدا کردم. آمپلی فایر از کارت برقی برقی است که چند سال پیش ساختم و دارای سیستم صوتی مشابهی بود. فکر کنم در اصل از رادیو دریافت کردم. برای کنترل آهنگ ها ، از نسل اول iPod nano قدیمی خود استفاده می کنم. باتری تقریباً تمام شده است و فقط 2-3 ساعت با آن شارژ می کنید ، اما برای این پروژه بیش از حد کافی است.

مرحله 16: نصب بلندگوها

من از اره منبت کاری اره مویی برای برش سوراخ های پانل های زره جانبی استفاده کردم. برش ها در لبه ها تقریباً خشن بود ، اما بلندگوها آن را به خوبی پوشش می دهند.:پ

بهترین بخش این است که من می توانم هنگام کار به آهنگها گوش دهم!

مرحله 17: تنظیم کننده ولتاژ دوربین

دوربین بی سیم به طور اسمی با 9 ولت کار می کند ، اگر بالاتر برود احتمالاً آن را سرخ می کند. من می خواستم آن را به باتری اصلی 24 ولت متصل کنم ، بنابراین این مدار تنظیم کننده را برای اجرا ساختم. اساساً تنظیم کننده ولتاژ 9V ، خازن پشتیبانی و دو دیود است. من آن را طوری طراحی کردم که بتوانم هم باتری 24 ولت را به آن و هم سیستم پشتیبان گیری خورشیدی را وصل کنم. اگر باتری 24 ولت بمیرد یا ربات قدرت خود را از دست بدهد ، دوربین به طور خودکار به انرژی خورشیدی تغییر می کند تا بتوانم ببینم کجاست. این طرح کلی رنگ آمیزی را برای نشان دادن مدار اضافه کردم. از آنجا که منبع تغذیه (باتری 24 ولت و 12 ولت خورشیدی) دارای نقاط مشترکی هستند و به صورت سری وصل نمی شوند ، هرگز 36 ولت را نخواهید دید. ماهیت دیودها به این معنی است که تنها طرفی که بیشترین ولتاژ را دارد (معمولاً باتری) از آن عبور می کند. اگر 24 ولت به زیر 12 ولت برود (واقعاً مرده است) یا به نحوی خاموش شود ، خورشیدی 12 ولت از دیود آن عبور کرده و مدار همچنان برق می ماند.

مرحله 18: اضافه کردن یک سوئیچ قدرت

برای روشن و خاموش کردن مخزن ، من از یک سوئیچ فروشگاه خودرو استفاده می کنم که با 4 دلار دریافت کردم. امتیاز آن 35A است ، بنابراین باید برای نیازهای من بیش از حد کافی باشد. آن را روی پانل های پایینی بین چرخ ها نصب کردم که امیدوارم به طور تصادفی خاموش نشود.

همچنین می توانید پایه اتصال را در پایه موتور پلی کربنات مشاهده کنید تا سیم های منفی باتری را به هم وصل کنید.

مرحله 19: سیم کشی

من از سیم کشی متنفرم ، من در آن خیلی خوب نیستم و خیلی از آن لذت نمی برم. اما این کار باید انجام شود…

در اینجا یک عکس از داخل ، بسیار جلو و کمی کثیف است ، زیرا بیشتر سیمها را برای هر مورد طولانی می کنم. من مجبور شدم سیمهای سروو متصل به اسلحه ها را گسترش دهم ، بنابراین به فروشگاه سرگرمی های محلی رفتم و یک رول کوچک 3 سروو سیم هادی خریدم و آن را به کابل موجود وصل کردم.

مرحله 20: افزودن پنل خورشیدی

من می خواستم پنل خورشیدی به عنوان یک شارژر عمل کند ، اما فقط برای شارژ باتری های سربی 12 ولت مانند موتور یا ATV طراحی شده است. من قصد دارم در نسخه بعدی یک مدار شارژ 24 ولت را بررسی کنم.

در حال حاضر این پنل با تنظیم کننده ولتاژ عمل می کند تا در صورت بروز مشکل ، به عنوان یک سیستم تغذیه پشتیبان اضطراری برای دوربین عمل کند. اگر باتری اصلی بمیرد یا برق به نحوی قطع شود ، سیستم برای دوربین به خورشیدی تغییر می کند. به این ترتیب من حداقل می توانم ببینم مخزن کجاست و چه اتفاقی برای آن می افتد. من آن را با چسب پشتی چسباندم که برای نصب مواردی که ممکن است بخواهید اغلب آنها را بردارید بسیار مناسب است.

مرحله 21: راه اندازی بی سیم

اینها قسمتهایی هستند که به من اجازه می دهند دوربین را از کامپیوتر خود مشاهده کنم.

لپ تاپ از نظر موبایل خوب است ، اما من می توانم از هر رایانه ای که درایورها را برای آداپتور ضبط ویدئو روی آن نصب کنم استفاده کنم. جعبه نقره ای گیرنده ای است که همراه دوربین ارائه شده است. برای کار به منبع تغذیه 12 ولت نیاز دارد که همراه با کیت دوربین نیز ارائه می شود. (نشان داده نشده است) جعبه سیاه به من اجازه می دهد تا کابل های تلویزیون را برای استفاده با رایانه به USB تبدیل کنم. این آداپتور Sabrent USB Audio Capture Video است که از Tiger Direct تهیه کردم.

مرحله 22: محصول نهایی

او آنجاست ، درست قبل از اولین آزمایش واقعی اش. در بیشتر موارد به خوبی کار می کند اما مواردی وجود دارد که در آینده نیاز به ارتقا دارند. برای مشاهده اجرای آن ، در اولین مرحله ویدیو را مشاهده کنید. ممنون که خواندید!

جایزه دوم در چالش Epilog