Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

بسیاری از تجهیزات FTC را با استفاده از رباتها و دستگاههای الکتریکی تنظیم کنید. Sin embargo، estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. Ya sea que su equipo utilice matrices de sensores más avanzadas، Requirere una mejor protección el el cableado del robot or desee una configuración de cableado mass industrial y mys elegante que sea fácil de mantener، necesitará diferentes recursos y habilidades. می توانید دستورالعمل های اجرایی مشخصی را در مورد نیازهای صنعتی و کابلی ، کابل های سنسور آوانزادوس ، دانشگاه های بین المللی حرفه ای و حرفه ای به کار ببرید.

مرحله 1:

Antes de que pueda empedzar a robar su robot or llevar a cabo las técnicas que se establecen en este instruction، necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. در ادامه ، می توانید یک لیست از todas las cosas que el equipo utiliza، como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (تصویر 1).
• Soporte de lupa (تصویر 2).
• سولادادورا (تصویر 3).
• دایک ها ، آلیکات ها (incluyendo alicates de punta de aguja) ، y strippers de alambre (تصویر 4).
• آلامبرز (تصویر 5).
• Extremos de Alambre (تصویر 6).
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (تصویر 7).
• ترمینال cubos (para los interruptores de límite) y cableado y pasadores (تصویر 8).
• Cremalleras ، Cremallera montajes ، y vainas (تصاویر 9 و 10).
• Los interruptores de límite (تصویر 11).
• Gafas de protección (تصویر 12).

مرحله 2: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño، por lo que se debe tener special precaución al hacerlo. در ادامه به لیست اعلانات مربوط به قصه های کابری می پردازیم:

• Comience con la creación de un esquema (تصویر 1). Tener un plan de cableado is important for que tenga una guaa para trabajar cuando comience el processo. Autodesk Eagle es una opción gratis para los estudiantes para la creación de esquemas de software y es lo que nuestro equipo utiliza، pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción؛ idealmente، es una buena idea dibujar el flujo básico del esquema y después crear una versión terminada usando el software.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (تصویر 2 و 3). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores، la protección de los cables es una necesidad (más sobre esto en el paso 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los cables.
• Evite hacer los extremos del alambre tanto como sea posible. El proceso es difícil y fácil de estropear. Intenta de utilizar los extremos pre-hechos.

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son specialmente difíciles de cablear، por lo que que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico، ponga la mitad del cable a través، luego utilice alicates para sujetar ambos lados del cable (تصویر 4 و 5).
  • به عنوان مثال ، می توانید انواع کابل ها را برای استفاده از ترمینال ها استفاده کنید. En esta manera le allowirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es wrongo.

مرحله 3: Empalme De La NASA

Para algunos sensores، los cables fuertes son una necedidad porque pueden tomar una gran cantidad de estrés، como si el sensor se mueve y estira el cable، o lo pueden neceditar para sobrevivir a las colisiones. برای پیشبرد فعالیتهای خود در زمینه فروش مواد مخدر ، el Lineman و el empalme de la NASA una técnica importante a useizar.

La siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (تصویر 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres ، resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (تصویر 2).
3. Soldadura a través de la unión creada (تصویر 3).

برای اطلاعات بیشتر در زمینه ناسا ، از طریق وب سایت las fotos fueron recuperados de este sitio web استفاده کنید.

مرحله 4: Protección De Cables Y Gestión

مهمترین معامله با استفاده از روشهای الکتریکی و کابلی در برخی مراحل است. Si los cables se rompe durante una competición، puede costarle una victoria y hasta un procedimiento de reparación demasiado difícil.

کابل ها می توانند از طریق رادیو و ارتباطات بین المللی به کار روند: از طریق رادیو می توانید از این شبکه استفاده کنید. Is importante mantener este radio en mente. Generalmente ، este radio de curvatura es alrededor de seis veces el diámetro del cable. کابل را برای تعیین رادیو منحصر به فرد خود تعیین کنید.

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se recomanda usar tubos termorretráctiles.

Otro aspecto clave en manteniendo la configuración de cableado es el mantenimiento de cable. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. De hecho، una configuración de alambre más limpio se ve más professional and industrial. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el concentrador de energía principal para que sean fáciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de cables incluyen:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los cables atado.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma electrónica juntos.