کارتن واکر لاک پشت: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

آره! آره! مقوا یک ماده عالی برای ساخت نمونه های اولیه است. در اینجا من یک واکر چهار پا را که روی آن کار می کنم ارائه می دهم. در حال حاضر مرحله یک به پایان رسیده است ، جلو می رود:) و خوشحالم که آن را با شما به اشتراک می گذارم.

مرحله 1: این را بررسی کنید

مرحله 2: شما نیاز دارید:

• مقوا
• برد آردوینو
• سروو موتور x4
• باتری (من از یک پاوربانک کوچک استفاده می کنم)
• سیم و تخته نان
• چوب
• تفنگ چسب
• نخ
• سیم باغ

مرحله 3: مقوا

بنابراین من با یک تکه مقوایی 53 X 17 سانتی متر شروع کردم. ابعاد چندان مهم نیست فقط نسبت ها را حفظ کنید. تخته نان من 6 X 17 سانتی متر است که قسمت وسط را اشغال می کند ، سپس 6 سانتی متر در دو طرف ، سپس 17.5 سانتی متر در انتها. پس از کشیدن ، 1 سانتیمتر را از وسط جدا کردم تا پاها جدا شوند.

1 سانتی متر کار می کرد اما با 2 سانتی متر راحت تر بود ، فقط می گفت…

همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، دو طرف را روی یک لبه مستقیم خم کنید ، یکی بالا و دیگری پایین.

مرحله 4: موتورها

موتورها! موتورهای سروو به طور دقیق تر ، دو موتور بالا می روند و دو موتور زیر می روند. دو موتور فوقانی که LeftUp و RightUP نامیده می شوند ، درست زیر اولین "مفصل" چسبانده می شوند. اطمینان حاصل کنید که آنها آزادانه بین پاها حرکت می کنند. موتورها 180 درجه حرکت می کنند ، بنابراین سرووها باید مقابل هم باشند تا یک دایره کامل تکمیل شود. طرفی که موتورهای بالایی خود را روی آن قرار می دهید ، قسمت پشتی واکر خواهد بود.

در عکس دوم (نمونه اولیه دیگر) موتورهای سمت پایین را مشاهده می کنید که LeftDown و RightDown نامیده می شوند و فقط در وسط چسبانده شده اند و از یکدیگر دور هستند. این موتورها روبه رو هم چسبیده اند !! اما آنها یک دایره کامل را تکمیل نمی کنند ، فقط نصف !!

با استفاده از این نمونه اولیه ، من از یک پاوربانک کوچک استفاده می کنم که در قسمت بالایی قرار نداشت ، بنابراین آن را در قسمت پایین چسباندم ، اما می توانید آن را در جای دیگری قرار دهید.

من از چسب تفنگ برای چسباندن موتورها در محل استفاده می کنم.

مرحله 5: چوب

شما به دو چوب 11 سانتی متری نیاز دارید. سیم باغ را دور آن بپیچید و در یک سر آن یک حلقه ایجاد کنید (عکس 2).

این حلقه را به بازوی سروو متصل کنید (عکس 3) ، مطمئن شوید که هر دو آزادانه حرکت می کنند

انتهای دیگر چوب فقط روی "مفصل" چسبیده است.

من تخته نان و برد آردوینو را اکنون اضافه کردم ، اما بعداً می توانید آن را اضافه کنید.

مرحله 6: موضوع ها

ما در حال حاضر در سمت پایین هستیم:

شما به دو نخ 30 سانتی متری نیاز دارید. وسط نخ ها را بگیرید و آن را به بازوی سرو موتور بچسبانید تا هر دو انتهای آن آزاد و به یک اندازه بلند باشد.

بازوهای سرو را به 90 درجه (مانند پیکان تصویر دوم) منتقل کنید. در تصویر دوم این 90 درجه نیست ، به این مهم توجه نکنید.

سپس باید مقوا را یکبار دیگر مانند شکل خم کنید. نخ ها را در جایی که مقوا را خم کرده اید بچسبانید ، نخ ها باید در پاهای جلویی متقاطع شوند.

بعلاوه من این را با یک خط چسب حرارتی تقویت کردم تا این قسمت حرکت نکند

مرحله 7: کد

#عبارتند از

سرو سرو ؛ // ایجاد سروو شی برای کنترل سروو Servo servo1؛ سرو سرو 2؛ سرو سرو 3؛ int pos = 0؛ // متغیر برای ذخیره موقعیت سروو int pos1 = 0؛ int pos2 = 0 ؛ int pos3 = 0؛ void setup () {// موتورها را به پین 11 ، 13 ، 5 و 9 و البته VCC و GND servo.attach (11) وصل کنید. // LeftDown servo1.attach (13) ؛ // LeftUp servo2.attach (5)؛ // RightUp servo3.attach (9)؛ // تاخیر RightDown (1000) ؛ } void loop () {for (pos1 = 0؛ pos1 = 0؛ pos2--) // RightUp {// از 180 درجه به 0 درجه می رسد servo2.write (pos2)؛ تأخیر (5) ؛ } for (pos3 = 180؛ pos3> = 0؛ pos3--) // RightDown {// از 180 درجه به 0 درجه می رسد servo3.write (pos3)؛ تأخیر (5) ؛ } for (pos = 180؛ pos> = 0؛ pos--) // LeftDown {// از 180 درجه به 0 درجه می رسد servo.write (pos)؛ تأخیر (5) ؛ } for (pos1 = 180؛ pos1> = 0؛ pos1--) // LeftUp {// از 180 درجه به 0 درجه می رسد servo1.write (pos1)؛ تأخیر (5) ؛ } for (pos2 = 0؛ pos2 <= 180؛ pos2 ++) // RightUp {// از 0 درجه به 180 درجه می رسد servo2.write (pos2)؛ تأخیر (5) ؛ } for (pos3 = 0؛ pos3 <= 180؛ pos3 ++) // RightDown {// از 0 درجه به 180 درجه می رسد servo3.write (pos3)؛ تأخیر (5) ؛ } for (pos = 0؛ pos <= 180؛ pos ++) // LeftDown {// از 0 درجه به 180 درجه می رسد servo.write (pos)؛ تأخیر (5) ؛ }}

مرحله 8: دکوراسیون

مرحله 9: به اشتراک بگذارید و لذت ببرید

نایب قهرمان چالش مقوا