ربات های ساده: واکر: 14 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

هدف من از واکر بات ساخت یک ربات پیاده روی 4 پا بود که می تواند در ده دقیقه ساخته شود. ساخت این ربات در نهایت سه ساعت به طول انجامید. با این اوصاف ، هدف من این نبود که در ده دقیقه یکی بسازم ، بلکه آن را ساختم که بتواند در ده دقیقه ساخته شود. من کاملاً مطمئن هستم که اکنون که می دانم در حال انجام چه کاری هستم ، اگر باید دومی را تهیه کنم ، می توانم آن را در ده دقیقه انجام دهم. حداقل ، برای ساختن یک ربات ساده تر از این به شما فشار وارد می شود. من این پروژه را یک موفقیت درخشان می دانم.

مرحله 1: برو مطالب را دریافت کنید

شما نیاز خواهید داشت:

(x2) سرویس های چرخشی مداوم برای درایو مستقیم ** (x1) نگهدارنده باتری 4 x AA (x1) سوئیچ اهرم DPDT (x1) گوشی تلفن (x2) CD (x2) پیچ 6 اینچی (x2) 5 اینچ پیچ (x4) پیچ و مهره (x4) روکش پیچ (x2) نازک 1 مهره و پیچ (x1) چند نوع قالب چاپ زیپ (x1) (دانلود در زیر)

** سرویس های خود را برای درایو مستقیم در اینجا تغییر دهید

(توجه داشته باشید که برخی از پیوندهای این صفحه پیوندهای وابسته هستند. این باعث تغییر قیمت هیچ یک از اقلام برای فروش نمی شود. با این حال ، اگر روی هر کدام از این پیوندها کلیک کنید و هر چیزی بخرید ، کمیسیون کمی دریافت می کنم. من این را دوباره سرمایه گذاری می کنم پول برای مواد و ابزار برای پروژه های آینده. با این حال ، شما بدیهی هستید که می توانید موارد را به دلخواه تهیه کنید.)

مرحله 2: آن را باز کنید

روکش های گوشی را برداشته و بلندگو ، میکروفون و جک را بیرون بکشید. اینها باید درست بیرون بیایند

مرحله 3: مته کاری کنید

مطابق تصویر ، 4 سوراخ در هر انتهای گوشی تلفن ایجاد کنید.

در اصل ، شما باید سوراخ ها را به گونه ای ایجاد کنید که در پشت هر دهانه یک مربع ایجاد کنند.

مرحله 4: اولین موتور

با شروع از طرف گوشی روبرو محل جک ، سیم های موتور را از بدنه گوشی عبور دهید و سوراخ ایجاد شده با برداشتن جک را از آن خارج کنید.

اولین موتور را در دهانه گوشی که در طرف مقابل جک قرار دارد قرار دهید ، به گونه ای که بوق رو به داخل باشد. (شاخ یک شیء دنده مانند است که به شافت سروو متصل شده است)

مرحله 5: موتور دوم

سیمهای موتور دوم را از سوراخ ایجاد شده توسط جک عبور داده و آن موتور را در انتهای گوشی وارد کنید. مطمئن شوید که بوق این موتور نیز رو به داخل باشد.

با استفاده از سوراخ هایی که در مرحله 3 ایجاد کرده اید ، هر دو را در محل خود ببندید.

مرحله 6: تغییر دهید

سوئیچ DPDT را به صورت فشرده به دهانه گرد گردن ، درست بالای سوراخ ایجاد شده با برداشتن جک ، ببندید.

احتمالاً باید یک لب کوچک وجود داشته باشد که سوئیچ روی آن بنشیند. اطمینان حاصل کنید که اهرم سوئیچ به سمت بالا (به سمت چرخ دنده روی موتور) باشد.

مرحله 7: الگو

اگر قبلاً این کار را نکرده اید ، فایل قالب را بارگیری و چاپ کنید.

دور دو دایره بزرگ را برش دهید.

مرحله 8: سی دی ها را برش دهید

الگوها را در وسط هر CD بچسبانید.

برای دو سوراخ بزرگ خارجی ، 1/4 اینچ سوراخ کنید (یا هر چیزی که برای پیچ های 5 اینچی و 6 اینچی شما مناسب است). برای چهار سوراخ داخلی کوچکتر ، 1/8 اینچ سوراخ کنید (یا هر چیزی که برای نازک ترین زیپ شما مناسب است) روابط). روی یک سی دی با شکاف خارجی ، این شکل را با استفاده از یک جفت قیچی عمومی از سی دی جدا کنید.

مرحله 9: نگهدارنده باتری

دو سوراخ 1/8 اینچی را در مرکز گوشی ایجاد کنید تا با سوراخ های نگهدارنده نگهدارنده باتری AA همسو شوند.

نگهدارنده باتری را با دو مهره و پیچ 1 اینچی روی گوشی پیچ کنید.

مرحله 10: سیم کشی کنید

سیمهای قرمز و سیاه را از محل نگهدارنده باتری به هر یک از پایانه های مرکزی سوئیچ DPDT بچسبانید.

دو سیم کوتاه را به هم وصل کنید تا بین پایانه های بیرونی سوئیچ یک "X" ایجاد شود. اساساً ، چپ عقب به راست جلو و چپ جلو به راست عقب متصل می شود. این باعث می شود که هنگام چرخاندن سوئیچ ، برق به عقب وارد شود. سیم قرمز موتور 1 را با سیم سیاه موتور 2 و رنگ مشکی موتور 1 را با قرمز موتور 2 (که موتور مشخص شده است که بی اهمیت است) را به هم وصل کنید. در نهایت ، جفت سیم قرمز و سیاه را به هر دو پایانه بیرونی لحیم کنید. به عنوان مثال ، یک جفت را به پایانه پشت چپ و جفت دیگر را به پایانه پشت راست لحیم کنید. اگر همه اینها واقعا گیج کننده به نظر می رسند ، فقط نمودار سیم کشی زیر را بررسی کنید.

مرحله 11: سی دی ها را ضمیمه کنید

در صورت لزوم ، سوراخ هایی را در شاخ سرو با یک مته 1/8 اینچی ایجاد کنید تا کراوات زیپ را در خود جای دهد.

سی دی ها را به صورت فشرده به موتورها وصل کنید به طوری که موتور در مرکز نقطه چرخش خود قرار گرفته و دو سوراخ خارجی عمود بر گوشی باشد. همچنین ، به خاطر داشته باشید که شکاف بیرونی بریده شده است تا اهرم سوئیچ به هم بچسبد.

مرحله 12: پیچ

پیچ های کوتاه تر را از طریق سی دی شکاف دار ، به سمت بدنه گوشی منتقل کنید.

پیچ های بلندتر را از طریق CD دیگر عبور دهید. همه آنها را با آجیل در جای خود محکم کنید.

مرحله 13: روکش پیچ و مهره

همه پیچ ها را با روکش پیچ لاستیکی بپوشانید تا کمی کشش بیشتری به آنها بدهد.

مرحله 14: قدرت

سی دی ها را طوری متمرکز کنید که پیچ ها عمود بر بدنه گوشی باشند.

باتری ها را وارد کنید و سپس آن را رها کنید.

آیا این را مفید ، سرگرم کننده یا سرگرم کننده می دانید؟ madeineuphoria را دنبال کنید تا جدیدترین پروژه های من را ببینید.