هک Servos برای خدمت به راه شما: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

سرووها برخی از موتورهای مفید در رباتیک هستند. آنها دارای گشتاور عالی ، اندازه کوچک ، پل H یکپارچه ، کنترل PWM و غیره هستند. می توان آنها را با سیستم های RC ، آردوینو و بسیاری از روش های دیگر استفاده کرد. اما گاهی اوقات استفاده از قدرت آنها بسیار دشوار است. شاید برای چرخش بیش از 360 درجه به آن نیاز دارید (چرخش پیوسته) ، می خواهید آن را به پروژه لگو خود وصل کنید ، یا نمی توانید این سه سیم را کنار هم نگه دارید و همیشه مجبور به استفاده از برخی از سیم های بلوز برای اتصال آن هستید. راه حل: فقط آن را هک کنید!

مرحله 1: مواد

1. اول از همه ، بدیهی است که شما نیاز به سروو دارید. من واقعاً عاشق آن مدل های کوچک SG90 شده ام ، زیرا آنها بسیار ارزان هستند و برای پروژه های کوچکی مانند پروژه من طراحی شده اند. در تصویر دوم می توانید یکی از قسمت های من را مشاهده کنید که تمام قسمت ها در آن گنجانده شده است.
2. دوم ، چند فیلیپس کوچک یا پیچ گوشتی سر تخت بخرید. ما از آنها برای باز کردن محفظه سرو استفاده خواهیم کرد.
3. سوم ، یک برش یا چاقوی X-Acto تهیه کنید. این امر چندان ضروری نیست ، اما برای اصلاح برخی از قسمت های سروو مفید است.
4. چهارم ، مقداری چسب فوق العاده پیدا کنید.
5. همچنین ممکن است بخواهید یک فایل یا کاغذ سنباده تهیه کنید تا به شما در سطوح ناهموار برای چسباندن کمک کند.
6. من یک آردوینو نیز اضافه کردم ، زیرا همیشه از آن برای رابط سرویس ها استفاده می کنم. می توانید از هر سیستم pwm دیگری که دوست دارید استفاده کنید.
7. این یک بخش اختیاری است: برای اینکه بتوانید آنها را برای پروژه های مختلف خود به Legos متصل کنید (در مورد من یک ربات بلوتوث (به زودی Ible در آن ایجاد می شود!)) ، به دو قطعه لگو 2x1 مسطح نیاز دارید ، => سکوی 6x4 (این اندازه یا بزرگتر) ، یک قطعه مسطح 1x (در هر اندازه) ، یک محور متقابل تکنیک (در هر اندازه) و یک آجر تکنیک 1x1. تصاویری از همه آنها در ابتدای این مرحله وجود دارد.

مرحله 2: حالت اول: برچسب ها را حذف کنید

اولین کاری که ما انجام می دهیم این است که اساساً هرگونه تضمینی که سروو می تواند داشته باشد باطل است. آیا از خود می پرسید چرا سرووی من در مرحله Materials یکی نداشت؟ خوب ، نمی توانستم سروو را با آن ببینم ، بنابراین مجبور شدم این کار را انجام دهم. در غیر این صورت ، نمی توانید محفظه سروو را باز کرده و پروژه را ادامه دهید.

مرحله 3: اتصال سه سیم را جدا کنید

اولین چیزی که برای اولین بار یکی از این سرویس ها را خریداری کردم واقعاً مرا آزار داد این بود که سه کابل همه به هم متصل بودند و من هیچ کابل زن-مردی برای اتصال آنها نداشتم. علاوه بر این ، این فقط فضا را هدر داد. بنابراین تصمیم گرفتم چه کار کنم؟ من به سادگی کانکتور سه پین را برداشته و کانکتورهای تک پین را به صورت جداگانه جایگزین کردم. نتیجه؟ من می توانم آن را مستقیماً به آردوینو وصل کنم و فضای حیاتی را ذخیره کنم.

1. اولین کاری که باید انجام دهید این است که سه کانکتور پین پلاستیکی زن تهیه کنید. یک سوزن یا یک پیچ گوشتی کوچک بگیرید و زبانه پلاستیکی کوچک را بردارید (سعی کنید آنها را نشکنید!) و کابل را بیرون بیاورید (تصاویر را ببینید). همین کار را برای سه کانکتور و سیم های سروو انجام دهید.
2. اکنون تنها کاری که باید انجام دهید این است که هریک از سیم های سروو خود را به محفظه جدید خود فشار دهید. زبانه پلاستیکی باید در جای خود قرار گیرد و هیچ گونه تماس فلزی دیده نشود. با اتصال سه سیم می توانید پروژه های دیگری بسازید ، فقط در کابل ها قرار دهید و از آنها به دلخواه استفاده کنید.

مرحله 4: برخی از پیچ ها را بردارید

برای سهولت جداسازی ، تصمیم گرفتم برخی از پیچ هایی را که محفظه را به هم متصل کرده بودند ، بردارم. اگر سروها دارای چهار پیچ بلند هستند ، فقط دو عدد از آنها را برداشته و بقیه را در جای خود نگه دارید. اگر از طرف دیگر ، سروو فقط دو عدد دارد ، بررسی کنید که در قسمت بالا و پایین محفظه دارای ناودانی است یا خیر. تصاویر بالا را بررسی کنید. اگر به طور موثر سروو دارای ناودانی است ، می توانید آن را بدون هیچ پیچ و مهره ای بگذارید و باید در جای خود ثابت بماند. اگر ، اینطور نیست ، فقط باید آنها را در جای خود بگذارید.

مرحله 5: برخی از قطعات را خاموش کنید

در این مرحله ، برخی از قسمت ها را تغییر می دهیم تا مزاحم نشوند.

1. اول از همه ، قسمت های سروو را جدا کنید. قسمت بالایی را بگیرید (همانطور که در تصویر اول دیده می شود) و قسمتهای جانبی را که دارای سوراخ هایی برای پیچ هستند برش دهید. برای اطمینان از قطع نکردن قطعات اشتباه ، تصاویر را بررسی کنید. محفظه فوقانی باید شبیه تصویر اول در سمت راست باشد.
2. دوم ، چرخ دنده اصلی (بزرگ با شفت بلند) را گرفته و با دقت ، درپوش پلاستیکی کوچک زیر آن (نه محور!) را برش دهید. یک بار برای من اتفاق افتاد که برخی از دندانهای چرخ دنده اصلی شکسته بودند ، بنابراین من مجبور شدم دنده را بیرون بیاورم ، آن را 90 درجه یا چیزی دیگر حرکت دهم و دوباره آن را دوباره قرار دهم و سروو را فریب دهم که فکر می کند هنوز در جای درست است (شفت دارای پروفیل مربعی در قسمتی است که به پتانسیومتر متصل می شود. امکان چرخاندن آن 90 یا 180 درجه وجود دارد و همچنان در شیار مستطیلی قرار می گیرد). اگر قطعه کوچکی که قبلاً ذکر شد را حذف نکرده بودم ، نمی توانستم آن را انجام دهم زیرا گیر می کرد. همانطور که در تصاویر مشاهده می کنید ، هیچ کدام از چرخ دنده های من قطعه کوچکی را در زیر خود ندارند.
3. این حالت دوم برای کسانی است که مایل به چرخاندن مداوم سروو هستند. همانطور که در تصاویر مشاهده می کنید ، تصاویری از دو چرخ دنده مختلف وجود دارد. آنها اصلی ترین آنها هستند. در سروهای معمولی ، شفت از طریق یک دنده ثانویه ، نگهدارنده شفت و پتانسیومتر عبور می کند. برای چرخاندن بیش از 180 درجه ، باید محور را کوتاه کنیم ، به طوری که پتانسیومتر را در محل نگهدارنده ثابت نگه ندارد. به تصاویر نگاه کنید و سروو و شفت خود را با دقت اندازه بگیرید ، سپس برش دهید. قسمت کوچکی از آن باید در نگهدارنده جا بگیرد تا در حین استفاده از جای خود خارج نشود.
4. همین الان می خواهم مکث کنم. در اکثر دستورالعمل ها برای تغییر سرووها در چرخش مداوم ، می بینید که پتانسیومتر برداشته شده و دو مقاومت مساوی به جای آن اضافه شده است. من این کار را نمی کنم ، زیرا مقاومت ها همیشه دارای خطای خطایی هستند. در عوض ، من پتانسیومتر را ترک می کنم و در هر پروژه ، همه دنده ها را برداشته و به صورت دستی تنظیم می کنم. من این گزینه را ترجیح می دهم ، به عنوان مثال ، جوی استیک آردوینو که دارم کاملاً مرکز نیست ، اگر دو مقاومت را قرار دهم ، مجبورم تغییرات نرم افزاری را انجام دهم ، که سخت تر است. حالا من فقط باید سروو را جدا کنم (که با بیرون آوردن چند پیچ راحت تر شده است) و برف پاک کن را با یک پیچ گوشتی کوچک تنظیم کنید.

مرحله 6: افزودن قطعات Lego

در این مرحله ، ما قصد داریم دو قطعه صاف 2x1 را به طرف سروو بچسبانیم (اگر مجبور هستید کاشی های 2x1 را کاملاً صاف کنید ، می توانید به جای کاشی های دیگر از آنها استفاده کنید. نتیجه دقیقاً یکسان است).

1. ابتدا دو قطعه 2x1 را با استفاده از X-Acto جدا کنید. شما باید آنها را صاف بگذارید. از یک کاغذ سنباده یا فایل برای یکدست کردن سطوح آنها استفاده کنید.
2. پلت فرم و قطعه 1x1 Technic را همانطور که نشان داده شده است جمع کنید. کاشی تخت جدید را همانطور که در تصاویر مشاهده می کنید اضافه کنید.
3. مقداری فوق چسب به نصف قطعه 2x1 که از آجر تکنیک 1x1 دورتر است اضافه کنید. این کار برای جلوگیری از گیر افتادن محفظه بالای سروو به قطعه میانی است. به این ترتیب ، می توان همه آنها را بعداً جدا کرد.
4. سروو را روی چسب فوق العاده قرار دهید و محور را در آجر تکنیک قرار دهید. باید محکم جا بیفتد. از بالا نگاه کنید و بررسی کنید که طرف سروو کم و بیش با میخ های لگو هم تراز است. اگرچه تعداد آنها زوج نیست ، اما باید کم و بیش با آنها موازی باشد. مدتی فشار دهید.
5. سروو (با قطعه چسب خورده) را از روی سکو بردارید. پلت فرم را دوباره مونتاژ کنید اما در سمت چپ. کاشی 2x1 را اضافه کنید و مقداری ابرچسب را در همان نیمه ای که قبلاً ذکر شد قرار دهید. سروو را روی آن سوار کرده و آن را به شدت فشار دهید.
6. شما باید با سروو چسبیده به دو قطعه باقی بمانید. بررسی کنید که آیا آنها کم و بیش در یک موقعیت در سمت سروو قرار دارند یا خیر ، هنگام قرار دادن آنها روی لگو خود از قرار گرفتن در جای مناسب جلوگیری کنید. اگر آنها را به درستی چسباندید ، باید بتوانید قسمت بالایی را از قسمت میانی جدا کنید. اگر از X-Acto برای برش کمی ، اما نه زیاد استفاده نمی کند.

مرحله 7: اصلاح محور

در این مرحله ، ما قصد داریم محور سروو را تغییر دهیم تا بتواند چرخ دنده ها ، چرخ ها و غیره لگو را در خود جای دهد.

1. اول از همه ، لگو متقاطع خود را تهیه کنید. از آن برای علامت گذاری صلیب در محور سروو با نشانگر یا قلم استفاده کنید. سعی کنید از "بازوهای" نقطه متقاطع در موقعیت 90 درجه سروو (بقیه در 0 ، 180 و "270) استفاده کنید. این فقط برای کالا است.
2. اگر احساس می کنید که محور مفید نیست ، کافی است محور سروو را بگیرید و سوراخ پیچ کوچکی را که در وسط قرار دارد پیدا کنید. خطی را در بالای محور بکشید که این دایره را لمس می کند اما از آن عبور نمی کند. از طرف دیگر خط موازی ایجاد کنید. شما باید یک نوار به عرض سوراخ پیچ داشته باشید. حالا یک نوار دیگر به همان اندازه اما عمود بر قبلی ایجاد کنید و یک صلیب تشکیل دهید. اندازه آن را با محور خود بررسی کنید و آن را مقایسه کنید.
3. حالا خطوط را برش دهید (سعی کنید کمی حاشیه بگذارید) و از شر این چهار گوشه خلاص شوید. من از این روش پیروی کردم و بسیار خوب جواب داد. سعی کنید کمتر از مقدار مورد نیاز برش بزنید و سپس آن را با چاقو برش دهید. ببینید داخل چرخ دنده یا چرخ جا می گیرد یا خیر. سعی کنید آن را بیشتر یا کمتر محکم کنید ، در غیر این صورت ، ممکن است در حین استفاده جدا شود. قسمت بیرونی ناهموار صلیب باقی مانده را جدا نکنید ، این شیارها برای نگه داشتن لوازم جانبی اصلی (شاخ) استفاده می شود. همانطور که در تصاویر مشاهده می کنید ، آنها هنوز بعد از مد کار می کنند.

مرحله 8: توصیه های لازم

1. اول از همه ، سروهای خود را بشناسید. نحوه جدا کردن و جمع آوری مجدد آنها ، نحوه تنظیم برف پاک کن و غیره را بیاموزید.
2. دوم ، مراقب سه کابل باشید. تجربه من به من می گوید که توصیه می شود پس از خرید مجدد آنها را مجدداً بفروشید ، زیرا گاهی اوقات اتفاق می افتد که آنها شروع به شکستن و ایجاد اتصال کوتاه می کنند.
3. سوم ، هنگام جدا کردن آنها ، سعی کنید هیچ قطعه ای را از دست ندهید. در بالا تصویری از چهار چرخ دنده اصلی و محور و همچنین سروو بدون پوشش بالا (شما می توانید تمام قسمتهای آن را ببینید) نشان داده شده است. بیاموزید که چگونه با هم پیش می روند و سعی کنید هیچ یک از آنها را نشکنید. اگر برخی از بزرگترین دندان ها در واقع خراب می شوند ، در نظر داشته باشید که ممکن است بتوانید با کاهش زاویه حداکثر و حداقل (برای من اتفاق افتاده است) بتوانید آن را کمی نجات دهید ، مگر اینکه ، البته ، چرخش مداوم باشد. یکی بدیهی است که تمام سروو را دور نزنید (H-Bridge هنوز مفید است!).

مرحله 9: نتیجه گیری

خوب ، این در مورد همه چیز است! امیدوارم از این برنامه آموزشی لذت برده باشید و برای شما مفید بوده باشد. اگر مشکلی وجود دارد یا به کمک احتیاج دارید ، در درخواست تردید نکنید! پروژه های عالی و خوب!