تشخیص مانع RoboCar با تلفن هوشمند با استفاده از آردوینو: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

در این پروژه ما یک Robocar ساخته ایم که در آن دو سنسور اولتراسونیک ، یک ماژول بلوتوث با آردوینو ارتباط برقرار کرده است.

مرحله 1: نرم افزار مورد استفاده:

اینها نرم افزارهایی هستند که برای این پروژه استفاده کرده ایم:

1. Arduino IDE: می توانید جدیدترین Arduino IDE را از این لینک بارگیری کنید:

www.arduino.cc/fa/Main/Software

2. بلوتوث نرم افزار تلفن همراه تلفن همراه: این یک برنامه تلفن همراه آندروید است که از آن دستورات را به robocar ما می دهد.

مرحله 2: جزء مورد استفاده:

1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno یک برد میکروکنترلر است که بر اساس ATmega328P (برگه داده) طراحی شده است. دارای 14 پین ورودی/خروجی دیجیتال (از این تعداد 6 عدد می تواند به عنوان خروجی PWM استفاده شود) ، 6 ورودی آنالوگ ، کریستال کوارتز 16 مگاهرتز ، اتصال USB ، پریز برق ، هدر ICSP و دکمه تنظیم مجدد.

2) ماژول بلوتوث HC-05: ماژول HC ‐ 05 یک ماژول بلوتوث SPP (پروتکل سریال) است که برای راه اندازی اتصال سریال بی سیم شفاف طراحی شده است. ماژول بلوتوث HC-05 را می توان در پیکربندی Master یا Slave استفاده کرد ، این یک راه حل عالی برای ارتباطات بی سیم است. این ماژول بلوتوث پورت سریال دارای بلوتوث V2.0+EDR (نرخ داده پیشرفته) 3Mbps Modulation با فرستنده گیرنده رادیویی 2.4GHz کامل و پهنای باند کامل است. از CSR Bluecore 04 system سیستم تک تراشه خارجی Rluetooth با فناوری CMOS و با AFH (ویژگی فرکانس تطبیق پذیری) استفاده می کند.

2. سنسور اولتراسونیک (HC-SR04): ما از دو سنسور اولتراسونیک در پروژه خود استفاده می کنیم. سنسور محدوده التراسونیک (HC - SR04) عملکرد اندازه گیری فاصله 2 تا 400 سانتی متر را ارائه می دهد ، دقت محدوده می تواند به 3 میلی متر برسد. این ماژول ها شامل فرستنده های اولتراسونیک ، گیرنده و مدار کنترل است.

3. درایور موتور (L298N): ماژول L298N H-Bridge را می توان با موتورهایی که ولتاژ بین 5 تا 35 ولت DC دارند ، استفاده کرد. با استفاده از ماژول مورد استفاده در این آموزش ، یک رگولاتور 5 ولت داخلی نیز وجود دارد ، بنابراین اگر ولتاژ منبع تغذیه شما تا 12 ولت باشد ، می توانید 5 ولت را نیز از برد تامین کنید.

4. موتور دنده DC: در این پروژه ما از دو موتور دنده DC استفاده می کنیم

مرحله 3: نمودار مدار

مرحله 4: اصل کار:

اصل کار بسیار ساده است. ما تلفن هوشمند را با ماژول بلوتوث متصل کرده ایم و فرمان دریافت شده توسط آردوینو را ارسال می کنیم و خودرو در حال حرکت است و هر زمان که در جلو یا عقب با مانعی روبرو می شوید ، خودرو به طور خودکار متوقف می شود و زنگ صدا منفجر می شود. سپس منتظر دستور بعدی خواهد ماند.

مرحله 5: فیلم پروژه:

توضیحات کامل پروژه در فیلم بالا آورده شده است

اگر در مورد این پروژه شک دارید ، می توانید در زیر نظرات خود را با ما در میان بگذارید.

و اگر می خواهید در مورد سیستم جاسازی شده بیشتر بدانید می توانید از کانال یوتیوب ما دیدن کنید

لطفاً برای به روزرسانی های مکرر از صفحه فیس بوک ما دیدن کرده و لایک کنید.

با تشکر و احترام ،

فناوری های امبدوترونیک