سنسور بازتابنده مادون قرمز TCRT5000 - نحوه عملکرد و نمونه مدار با کد: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

سلام ، من اخیراً هنگام طراحی و ساخت دستگاه مرتب سازی سکه از تعدادی TCRT5000 استفاده کردم. این را می توانید در اینجا ببینید:

برای انجام این کار ، من مجبور بودم در مورد TCRT5000 اطلاعاتی کسب کنم و پس از درک آن ، فکر کردم که راهنمای دیگری را برای افرادی که به دنبال درک بیشتر در مورد سنسور هستند ایجاد می کنم.

این قرار است آن راهنما باشد. من یک نسخه مکتوب را به طور کامل در زیر می نویسم ، اما اگر ترجیح می دهید به تماشای من بپردازید که آن را در یک ویدیو توضیح دهم ، لطفاً فیلم زیر را ببینید:

مرحله 1: فیلم

مرحله 2: به نظر می رسد چگونه است؟

این TCRT5000 به تنهایی به نظر می رسد. این شامل یک LED مادون قرمز و یک فوتوترانزیستور (که به نور حساس است) می باشد. این سنسور دارای روکشی برای فیلتر کردن نوری است که در طیف مادون قرمز نیست و به کاهش احتمال تداخل محیطی کمک می کند - این همان چیزی است که به قسمت ورودی TCRT5000 رنگ سیاه می دهد.

همچنین اغلب آن را روی تخته در کنار LM393 و پتانسیومتر قابل تنظیم مشاهده می کنید. در این مورد کمی صحبت می کنیم.

مرحله 3: برای چه مواردی می توان از آن استفاده کرد؟

می توانید از TCRT5000 برای بررسی وجود یک شی فیزیکی مانند تشخیص سکه در دستگاه مرتب سازی سکه استفاده کنید.

همچنین می توان از آن برای بررسی رنگ چیزی در مقیاس سیاه تا سفید استفاده کرد. این یک اصل است که ربات زیر می تواند از آن استفاده کند. سایه های مختلف سطح تابش نور مادون قرمز را تغییر می دهد.

مرحله 4: چگونه کار می کند؟

خود TCRT5000 با انتقال نور مادون قرمز از LED کار می کند و هرگونه نور منعکس شده بر روی فوتوترانزیستور خود را ثبت می کند و این جریان جریان بین امیتر و کلکتور خود را با توجه به میزان نوری که دریافت می کند تغییر می دهد.

این برد که اغلب روی آن خواهید یافت همچنین دارای ویژگی های اضافی برای افزایش سهولت استفاده از آن است. یک تراشه مقایسه ولتاژ به شکل این LM393 و یک پتانسیومتر برای تنظیم حساسیت آن اضافه می کند. چهار پین به ما ارائه می دهد. VCC ، GND ، D0 و A0.

ما ولتاژ کاری بین 3.3v تا 5v را از طریق پین های VCC و Ground تأمین می کنیم. ما داده های حسگر خود را با هر یک از دو پین باقی مانده دریافت می کنیم.

پین آنالوگ A0 قرائت مداوم را به شکل ولتاژ متغیر ارائه می دهد ، هرچه ولتاژ بیشتر باشد ، نور مادون قرمز بیشتری دریافت می شود.

از طرف دیگر ، پین دیجیتال یا بالا (روشن) یا کم (خاموش) است. هنگامی که برد تغذیه می شود و نور مادون قرمز کافی دریافت نمی شود ، پین دیجیتال بالا خواهد بود ، و هنگامی که سطح ماشه ای که توسط پتانسیومتر تنظیم شده است عبور کرد ، پین دیجیتال روی کم تنظیم می شود.

یکی از اشکالات مهم این سنسور این است که می تواند به راحتی تحت تأثیر شرایط محیطی قرار گیرد. هر منبع دیگری از نور مادون قرمز مانند نور خورشید یا چراغ های خانه نیز توسط سنسور تشخیص داده می شود و می تواند در قرائت ها اختلال ایجاد کند.

این را می توان با کد هوشمندی که می تواند نویز را حذف کند یا با خاموش کردن مختصر امیتر ، قرائت اولیه از محیط ، و دوباره روشن کردن امیتر و بررسی هرگونه تغییر در سطح نور دریافتی ، محدود کرد.

مرحله 5: مینی ساخت: پروژه نمونه

این مدل کوچک هر دو پین آنالوگ و دیجیتال را نشان می دهد. مدار را مطابق شکل جمع کنید و سپس کد ارائه شده در پیوند زیر را در Arduino Uno خود بارگذاری کنید.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

مانیتور سریال را باز کنید و ببینید وقتی یک شی بازتابنده را به سنسور نزدیک می کنید ، چه اتفاقی می افتد. مانیتور سریال قرائت را از سنسور آنالوگ چاپ می کند. LED های داخلی روی برد آردوینو و برد سنسور وضعیت خواندن را از پین دیجیتال نشان می دهند. هنگامی که آستانه بازتابندگی رعایت نشده است ، پین دیجیتال بالا است و LED های ما روشن هستند. با نزدیک شدن جسم و عبور از آستانه ، پین دیجیتال به پایین تغییر می کند و LED خاموش می شود.

به یاد داشته باشید که می توانید حساسیت را با پتانسیومتر تنظیم کنید.

مرحله ششم: با تشکر

اگر می خواهید از این راهنما و طراحی تشکر کنید ، لطفاً برای من قهوه بخرید:

ko-fi.com/diymachines

همچنین می توانید از کانال ما حمایت کنید و ما را در ایجاد Patreon در راهنمای زیر راهنمایی کنید:

لطفاً فراموش نکنید که در اینجا در Instructables یا کانال Youtube ما مشترک شوید تا بدانید ما پروژه DIY بعدی خود را آماده کرده ایم.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…