MR.D - درامر روباتیک موبایل: 17 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این مونتاژ جزئیات آموزشی و شروع با نسخه کیت MR. D - Mobile Robotic Drummer.

MR. D (Mobile Robotic Drummer ، معروف به "Sparky" ربات InSoc) یک ربات موسیقی مبتنی بر آردوینو ، قابل ارتقا و قابل هک است. این ربات کوچک و قابل برنامه ریزی مجدد دارای ظاهری دوست داشتنی ، چرخ های موتور دنده DC ، دو بازوی ضربه ای سروو ، سنسور فاصله ، دکمه ها و چراغ نشانگر چند رنگ LED است. MR. D اولین پروژه روباتیک را برای کسانی که دوست دارند شیار بزنند ایجاد می کند و یک اسباب بازی آموزشی سرگرم کننده و م STثر STEAM است.

خارج از جعبه ، می تواند الگوهای موزون را روی زمین ، دیوارها و هر چیزی که در وصله آن قرار گرفته است اجرا کند ، از اجسام اجتناب کند ، دوره های موانع صوتی را طی کند ، کودکان ، حیوانات خانگی و بزرگسالان را به طور یکسان سرگرم کند. با هسته آردوینو نانو ، می توان آن را به راحتی از طریق اتصال USB به رایانه ، مک یا رایانه لینوکس برنامه ریزی کرد. با استفاده از تعداد زیادی نمونه کد آنلاین رایگان از جامعه جهانی آردوینو ، کاربران می توانند به طور خلاقانه قابلیت های ربات درامر موبایل را گسترش دهند. برد مدار چاپی سفارشی MR. D دارای شکاف هایی برای ورودی های میکروفون ، خروجی بلندگو ، برد کنترل بی سیم (برای کنترل از طریق جوی استیک و/یا MIDI از نرم افزارهای مورد علاقه شما مانند Ableton Live ، Logic ، Max ، PD ، GarageBand و غیره) ، اضافی سنسورها و موارد دیگر ، که ممکن است به زودی به عنوان بسته های توسعه در دسترس باشند.

این ربات در ابتدا توسط گروه اطلاعات جامعه برای انتشار آلبوم Orders of Magnitude در سال 2016 سفارش داده شد. در جریان بحث های ایده پردازی با کورت لارسون ، خواننده و آهنگساز ، تحسین متقابل از "درامینگ کوچک زرد" Frits Lyneborg مشخص شد و ایده تولید 100 ربات بر اساس نسخه ساده شده این مفهوم مطرح شد.

با توجه به نیاز به تولید ده ها تن از این روبات ها در مدت زمان کوتاه و با بودجه محدود در آزمایشگاه زیرزمین کوچک من ، از نرم افزارهای طراحی CAD و PCB سفارشی و همچنین چاپ سه بعدی و حکاکی لیزری در فضای سازنده محلی من استفاده شد. ایجاد این ربات

از زمان تولید اولیه ، MR. D و نوع ثابت آن ، DR. D ، توسط ده ها نفر به عنوان مقدمه ای سرگرم کننده در زمینه الکترونیک ، رباتیک ، کد نویسی با پلت فرم آردوینو ، موسیقی الگوریتمی و موارد دیگر مورد استفاده قرار گرفته است. چنین مقدماتی اغلب در کارگاه های آموزشی برای دانش آموزان در هر سنی (که من آنها را در سراسر ایالات متحده و اروپا انجام داده ام ، امیدوارم به زودی در مکانهای بیشتری انجام دهم). برای گزینه های فعلی کیت ، به فروشگاه Etsy من نگاهی بیندازید. اگر علاقمند به میزبانی یا رزرو کارگاه موسیقی/اجرا/گفتگو هستید ، با ما تماس بگیرید!

این دستورالعمل در حال حاضر در حال پیشرفت است و برای کسانی است که کیت MR. D یا کیت ارتقا DR. D-> MR. D خریداری کرده اند. لطفاً هر گونه سال را در نظرات بنویسید. وقتی فرصتی به دستم می آید ، قصد دارم فایل های ساخت و کد را برای کسانی که می خواهند منبع ، چاپ سه بعدی و/یا لیزر قطعات خود را برش دهند ، ارسال کنم. اگر این مورد برای شما جالب است ، لطفاً در نظرات به من اطلاع دهید!

مرحله 1: قطعات و ابزارها را جمع آوری کنید

تمام قطعات مورد نیاز باید همراه با کیت شما باشد (همانطور که در تصاویر نشان داده شده است).

ابزارهای زیر را جمع آوری کنید:

• پیچ گوشتی فیلیپس و شکاف دار. یک ابزار یا مجموعه چند بیتی برای اکثر پیچ ها ، و یک پیچ گوشتی کوچک شکاف دار برای پایانه های پیچ سیم کشی کافی است.
• راننده مهره ، آچار کوچک یا انبردست برای محکم کردن مهره ها برای کاستور گردان
• انبردست بینی کوچک سوزنی برای کمک به سیم کشی (اختیاری اما مفید)

برای مونتاژ کیت استاندارد نیازی به لحیم کاری نیست.

مرحله 2: پایه شاسی و بالا را آماده کنید

ابتدا ماسک چسب را از دو طرف قسمت بالای شاسی اکریلیک جدا کنید. سمت رو به بالا (مات) دارای قطعات متعدد با اندازه های مختلف است که از طریق لیزر بر روی گرافیک بالا باقی مانده است. همه اینها را با ناخن یا چیزی نرم بکشید و جدا کنید (از ابزارهای فلزی استفاده نکنید وگرنه به احتمال زیاد سطح را خراش می دهید).

مطابق شکل ، 8 پیچ نایلونی مشکی M3 را در بالا و پایین شاسی فشار دهید ، در هر کدام 4 عدد ، دقت کنید که محل مناسب سوراخ را رعایت کنید. پیچ های بالا را از بالا به سمت پایین شاسی فشار می دهید (قسمت مات اکریلیک) ، و پایه از پایین (سمت بافت) پایه شاسی سیاه ABS به بالا پیچ می شود.

هنگامی که قسمت های بالا و پایین با قطعات پر شده و در مراحل مونتاژ بعدی به هم متصل شده اند ، از این پیچ ها برای اتصال پایه و بالا با استفاده از ایستاده در مرحله بعدی استفاده می شود.

مرحله 3: چرخ دنده گردان را به پایه شاسی وصل کنید

از مهره مهره ، کلید شش گوش ، آچار یا انبردست برای محکم کردن پیچ های سر تخت + مهره های قفل کننده استفاده کنید تا کاستور را محکم در محل ثابت نگه دارید. آنها را با دست محکم کنید (اما نه آنقدر محکم که پایه را خم کنند).

مرحله 4: نگهدارنده باتری را نصب کنید

با استفاده از دو پیچ قفل کننده 6-32 سرپوش ، نگهدارنده باتری را همانطور که در تصویر نشان داده شده به پایه محکم کنید.

مرحله 5: ماژول کنترل کننده دو موتوره L298N را به پایه وصل کنید

با استفاده از چهار پیچ 4-40 ، کنترل کننده موتور را مانند پایه به پایه محکم کنید.

مرحله 6: سنسور فاصله فراصوت HC-SR04 را به پایه محکم کنید

با استفاده از دو پیچ 4-40 ، سنسور فاصله را به شکل پایه وصل کنید.

مرحله 7: بازوهای ضربه گیر چپ و راست را وصل کنید

با مشاهده دست بودن بازوهای ضربه ، مجموعه ضربه چپ و راست را مطابق شکل به پایه وصل کنید و از دو پیچ 4-40 برای هر بازو استفاده کنید.

مرحله 8: پیچ ها را روی پایه شاسی پیچ کنید

مرحله 9: مجموعه موتورهای درایو چپ و راست را به پایه نصب کنید

مرحله 10: Drive Motors را به کنترل کننده موتور L298N وصل کنید

مرحله 11: Arduino Nano را در PCB قرار دهید و صفحه نصب شده را در بالای شاسی قرار دهید

مرحله 12: مجموعه LED RGB را بسازید

مرحله 13: مجموعه LED را به قسمت بالای شاسی وصل کرده و سیم را وصل کنید

مرحله 14: اتصالات برق را سیم کشی کنید

مرحله 15: سیم های Striking Arm Servos را به PCB وصل کنید

مرحله 16: اتصال سیم Rainbow Wire Harness از PCB سفارشی به L298N و HC-SR04