ربات - هاکی دی مسا: 30 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

در ادامه بیشتر برنامه های خود را برای یک ربات و یک ربات در هوکی در Mesa دنبال کنید.

مرحله 1:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

گام 2:

Imprimir en 3D lo siguiente:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 PULLEY
• هویج Imprimir 2
• دیسکو ایمپمیر 1
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• موتور Imprimir 1 soporte
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (quitar material excedente de las impresiones)

Comprar los siguientes tornillos، tuercas، tubos y baleros:

• 2 تورنیلو M3 de 40 میلی متر
• 2 تورنیلو M3 در 10 میلی متر
• 6 تورنیلو M3 از 6 میلی متر
• 4 تورنیلو M3 de 20 میلی متر
• 14 tuercas M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 baleros 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 لوله آلومینیوم 8 میلی متر در قطر 500 میلی متر
• 2 لوله آلومینیوم 8 میلی متر در قطر 450 میلی متر
• 6 پیج M3 از 25 میلی متر

مرحله 3:

Usar dos poleas sin dientes، 4 baleros 623، 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm، 8 tuercas M3، 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

مرحله 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

مرحله 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

مرحله 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU en cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

مرحله 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

مرحله 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

مرحله 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

مرحله 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

مرحله 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

مرحله 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujerosrespondents.

مرحله 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

مرحله 14:

Colocar un extremo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

مرحله 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara، Sugariendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

مرحله 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base y después colocar la cámara.

مرحله 17:

Con madera، hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

مرحله 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

مرحله 19:

Montar el switch y el porta fusible en los orificios designados. Soldar ambos componentes entre sí y agregar un cable en las terminales faltantes para terminar el circuito.

مرحله 20:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3.

مرحله 21:

Colocar los módulos A4988 en el CNC Shield. Además de esto، colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

مرحله 22:

Montar el CNC Shield sobre el Arduino UNO.

مرحله 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

مرحله 24:

Conectar los cables de alimentación del Shield.

مرحله 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

مرحله 26:

Terminal de montar las placas para cerrar el gabinete.

مرحله 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

مرحله 28:

Conectar los motores.

مرحله 29:

Acomodar los cables para evitar que cuelguen.