ربات جذب شوک 6WD برای آردوینو: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

طراحی جدید پلت فرم تلفن همراه 6WD ، این خودرو از آلیاژ آلومینیوم 2 میلی متر ، درمان سطح اسپری آلومینیوم استفاده می کند. 6 موتور DC پرسرعت (17000 دور در دقیقه اصلی) ، با 1:34 جعبه دنده فلزی کامل ، به طوری که ماشین می تواند عملکرد قوی خارج از جاده را به دست آورد.

طراحی جذب شوک از ویژگی های برجسته خودرو است ، استفاده از 6 کمک فنر میراگر که به طور محکم به بدنه به خودرو متصل شده است ، به طوری که سکویی برای جاده سازی بهتر ، به ویژه برای برخی از جاده های پیچیده ناهموار ، وجود دارد.

پلتفرم های موبایل 6WD را می توان با انواع مختلف تابلوهای کنترل یا کنترل کننده هایی مانند آردوینو یا رزبری پای نصب کرد. شاسی بالایی از یک سوراخ نصب 3 میلی متری ، افقی 12 میلی متری ، قائم عمودی 14 میلی متری می تواند طیف گسترده ای از سوار بر طیف وسیعی از سنسورها یا افزایش عملکردهای دیگر مانند نصب ربات باشد. طبقه فوقانی دارای سکوی آردوینو ، سوراخ های نصب پلت فرم پای تمشک است.

مرحله 1: بستر براکت نوع U مونتاژ شده است

شاسی با طراحی دوگانه ، براکت نوع U روی شاسی نصب شده است. فقط نیاز به نصب سه ، جهت باز شدن به هر دو طرف.

2 براکت باقی مانده را به این ترتیب نصب کنید ، با سوراخ نگهدارنده در موقعیت دایره

• پیچ M3x8mm X 12
• M3 مهره X 12

مرحله 2: U-bracket و Motor Bracket را نصب کنید

اگر می خواهید فنر کششی را نصب کنید ، سوراخ دایره قرمز رنگ در تصویر را در سمت راست نصب کنید ، و سپس براکت U شکل را بارگذاری کنید ، ابتدا فنر کششی را نصب کنید تا براکت دوباره نصب شود. بلبرینگ در داخل براکت نصب شده است ، پیچ در مهره قرار دارد.

پیچ ، مهره و یاطاقان برای یک مقدار واحد ، در مجموع 3 گروه.

• پیچ M3x10mm X 4 (12)
• M3 locknut X 4 (12)
• فلنج بلبرینگ X 4 (12)

مرحله 3: شش موتور DC را نصب کنید

موتور دارای یک سوراخ رزوه دار در سوراخ نصب براکت است که با پیچ ثابت شده است ، لطفاً قبل از نصب خط موتور جوش خوب ، وسط کوتاه ، 2 طرف طولانی

اتصالات نصب شده بر روی محور موتور ، پیچ ها در کنار سکوی ثابت ، دایره قرمز به رنگ سمت

• موتور سریع JGA25-370 X 6
• اتصال X 6
• پیچ M3x6mm X 4 (12)

مرحله 4: ستون مسی را روی شاسی پایین نصب کنید

قبل از نصب موتور ، برای تسهیل سیم کشی ، باید قطب های مثبت و منفی موتور را جوش دهید.

• ستون های مسی M3x30mm X 8
• پیچ M3x 6 میلی متر X 8

مرحله 5: کمک فنرهای مونتاژ به شاسی و بالا و پایین شاسی با هم

• کمک فنر X 6
• پیچ M2.5x16mm X 6
• M2.5 مهره قفل X 6

شاسی را بر روی ستون مسی ثابت کرده ، ضربه را روی براکت موتور ثابت می کند

• پیچ M2.5x14mm X 6
• M2.5 مهره قفل X 6
• پیچ M3x6mm X 8

مرحله 6: چرخ ها را نصب کنید و برای تکمیل نصب سوئیچ کنید

• سوئیچ X 1
• پیچ M3x6mm X 8

مرحله 7: قطعات سخت افزاری

من یک PS2 و یک ربات به ربات 6WD اضافه کردم ، اما در استفاده از روبات ها برای انجام برخی کارها به خوبی کار نکردم زیرا هنوز چشم نداشتم. من قبلاً ماژول انتقال ویدئو را خریداری کرده و مستقیماً آن را به تلفن متصل کرده ام. من اکنون از دسته PS2 خود برای کنترل ربات 6WD خود برای حرکت به جلو و عقب استفاده می کنم. البته ، این فقط یک پلت فرم تلفن همراه است ، می توانید سنسورهای دیگری را برای کمک به شما در دستیابی به برخی از ویژگی ها اضافه کنید.

از آنجا که از موتور با سرعت بالا استفاده می کنیم ، بنابراین ما همچنین به درایوهای جریان بزرگ و Li - Po نیاز داریم ، جریان 23 را برای راننده موتور انتخاب کنید ، این ماژول به دو مورد نیاز دارد ، ما یک موتور یک طرفه خواهیم بود M + مثبت ، پاسخ منفی M - (گروه 3 موتور) ، بنابراین راحت ما ربات خود را کنترل می کنیم.

برد کنترل اصلی Arduino UNO R3 را انتخاب می کند و در صورت نیاز به رابط های بیشتر می توانید از Mega 2560 یا Raspberry Pi استفاده کنید.

اگر می خواهید بازوی رباتیک را کنترل کنید ، می توانید از کنترلر دنده فرمان برای کنترل آن از طریق پورت سریال UNO استفاده کنید. البته برای دنده فرمان خود به منبع تغذیه 6 ولت نیاز دارید. می توانید برنامه بازوی روباتیک را به PS2 و کنترل اضافه کنید. با دسته برای گرفتن آنچه می خواهید

MD04:

• ولتاژ کار: 5.9-30V
• جریان کار: 23A
• ورودی منطقی: 1.8 ولت ، 3.3 ولت ، 5 ولت (حداکثر)
• فرکانس PWM: 100 کیلوهرتز

1. SLP: HIGH (+5V) از زمان برای بالا کشیدن استفاده کنید
2. PWM: کنترل سرعت موتور
3. DIR: جهت را کنترل کنید
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: موتور
7. M+: موتور
8. VM: 6-12V (2s یا 3s) ولتاژ را با توجه به موتور ، تا 12V انتخاب کنید.

PS2:

GND - GND ؛ VCC - 5V ؛ DAT - A0 ؛ CMD - A1 ؛ CS - A2 ؛ CLK - A3