فهرست مطالب:
- مرحله 1: ایجاد داده های خام برای کالیبراسیون
- مرحله 2: ایجاد اندازه گیری های کالیبره شده
- مرحله 3: افزودن نمایشگر LCD
تصویری: قطب نما با جبران شیب با LSM303DHLC: 3 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56
در این دستورالعمل می خواهم نحوه استفاده از سنسور LSM303 برای ایجاد قطب نما با جبران شیب را نشان دهم. پس از اولین تلاش (ناموفق) من با کالیبراسیون سنسور برخورد کردم. به لطف این موارد ، مقادیر مغناطیس سنج به میزان قابل توجهی بهبود یافته است. ترکیبی از مقادیر کالیبره شده از مغناطیس سنج و شتاب سنج منجر به یک قطب نما با جبران شیب شد.
آنچه شما نیاز دارید:
1 آردوینو اونو
1 LSM303DHLC Breakout
1 تخته نان
1 مقاومت 220 اهم
1 پتانسیومتر 10k
1 LCD 2x16 در حالت 4 بیتی
1 عدد جعبه مقوایی
1 قطب نما
1 کشنده
برخی از سیم ها
مرحله 1: ایجاد داده های خام برای کالیبراسیون
کالیبراسیون برای مغناطیس سنج و شتاب سنج هر بار به طور یکسان انجام می شود. در اولین مرحله ، داده های خام سنسور در 12 موقعیت تعریف شده خوانده می شود (تصویر 5.2). سپس داده های تصحیح با کمک Magmaster 1.0 (تصویر 5.3) محاسبه می شوند و می توانند در یک طرح مربوطه ارزیابی شوند. در اینجا می توانید یک راهنمای بسیار خوب پیدا کنید
www.instructables.com/id/Easy-hard-and-soft-iron-magnetometer-calibration/
با تشکر از YuriMat!
طرح آردوینو "LSM303DHLC_Acc_andMag_Raw_Measurements_201218.ino" داده های خام لازم را ارائه می دهد. برای این کار می توانید منبع را در خط 17 انتخاب کنید.
برای کار با Magmaster 1.0 لطفا پنجره Serial Monitor را ببندید.
مرحله 2: ایجاد اندازه گیری های کالیبره شده
برای به دست آوردن اندازه گیری های کالیبره شده مغناطیس سنج و شتاب سنج ، مقادیر ماتریس تبدیل و سوگیری را در طرح آردوینو "LSM303DHLC_Tilt_compensated_Compas_211218" ، خط 236 - 246 برای مغناطیس سنج ، 268 - 278 برای شتاب سنج منتقل کنید.
به عنوان یک بررسی ، این طرح همچنین مقایسه داده های خام و مقادیر سنسور کالیبره شده را ارائه می دهد. علاوه بر این ، می توانید قرائت ها را با قطب نما و کشنده بررسی کنید.
مرحله 3: افزودن نمایشگر LCD
صفحه نمایش LC برای نمایش موقعیت فعلی نسبت به میدان مغناطیسی زمین استفاده می شود. محور X سنسور به سمت شمال است ، جایی که 0 درجه مربوط به شمال مغناطیسی است. مقدار با چرخاندن جهت عقربه های ساعت به 360 درجه افزایش می یابد. شیب سنسور به خوبی جبران می شود ، اما نباید از 45 درجه تجاوز کند.
اتصال صفحه نمایش 16x2 LC استاندارد است و در آموزش آردوینو زیر به خوبی توضیح داده شده است:
www.arduino.cc/fa/Tutorial/HelloWorld
امیدوارم بتوانم شما را به دستورالعمل های جدید الهام بخشم و منتظر پروژه های شما هستم.
توصیه شده:
قطب نما دیجیتال و سرفصل یاب: 6 مرحله
قطب نمای دیجیتال و سرفصل یاب: نویسندگان: Cullan Whelan اندرو لوفت بلیک جانسون تقدیر: آکادمی دریانوردی کالیفرنیا ایوان چانگ سیو مقدمه: اساس این پروژه یک قطب نمای دیجیتالی با ردیابی سرفصل است. این به کاربر این امکان را می دهد تا از مسیری طولانی مسیری را دنبال کند
قطب نما کوچک با ATtiny85: 12 مرحله (همراه با تصاویر)
قطب نما کوچک با ATtiny85: این اولین پروژه ما با ATtiny85 است. یک قطب نمای دیجیتال جیبی ساده (با همکاری J. Arturo Espejel Báez). ATtiny85 یک میکروکنترلر با کارایی بالا و قدرت کم است. دارای 8 کیلوبایت حافظه فلش قابل برنامه ریزی است. به همین دلیل ، چال
ربات قطب نما DIY: 14 مرحله
ربات قطب نما DIY: سلام! امروز من قصد دارم یک ربات قطب نما بسازم. این ایده را با تفکر در مورد اینکه رسم یک حلقه کامل بدون جعبه ریاضی چقدر دشوار است به دست آوردم. خوب من راه حل شما را دریافت کردم؟. همانطور که می دانید یک دایره دقیقاً 360 درجه است ، بنابراین این ربات می تواند یک sha بکشد
آموزش رابط سنسور قطب نما HMC5883L با آردوینو: 10 مرحله (همراه با تصاویر)
آموزش رابط سنسور قطب نما HMC5883L با آردوینو: توضیحات HMC5883L یک قطب نمای دیجیتالی 3 محوره است که برای دو منظور کلی استفاده می شود: برای اندازه گیری مغناطش یک ماده مغناطیسی مانند فرومغناطیس ، یا برای اندازه گیری قدرت و در برخی موارد جهت جهت میدان مغناطیسی در نقطه ای در
کمربند قطب نما Haptic: 9 مرحله
کمربند هپتیک قطب نما: یک کمربند مجهز به آردوینو که به سمت شمال ارتعاش می کند. درک انسان همیشه محدود به حواس بیولوژیکی ما بوده است ، اما اگر بتوانیم آن را تغییر دهیم ، چطور؟ در طبیعت ، حیواناتی وجود دارند که می توانند میدانهای مغناطیسی ، فشار فشار ، آمبی