DIY کنترل هواپیمای بدون سرنشین (گیرنده) W/Atmega328: 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

دوستان سلام،

ما یک کنترلر هواپیمای بدون سرنشین Pcb طراحی خواهیم کرد.

به زودی فرستنده Pcb را منتشر خواهم کرد.

لطفاً پروژه من را به اشتراک بگذارید و برای پروژه های بیشتر از من حمایت کنید.

مرحله 1: Fritzing را بارگیری کنید

من فکر می کنم ساده ترین راه برای ترسیم PCB استفاده از Fritzing است. Fritzing را از وب سایت بارگیری کنید. Fritzing یک برنامه رایگان است. راه اندازی Fritzing.

مرحله 2: انجماد 101

Fritzing را باز کنید.

یک نقاشی جدید باز کنید.

روی مدار مانند تصویر 2 کلیک کنید.

یک تخته خواهید دید. این صفحه اصلی ما است. می توانید این تخته را از گوشه گسترش دهید.

سپس می توانید پنجره قطعات را مشاهده کنید.

می توانید قسمت ها را از کادر جستجو جستجو کنید.

و می توانید قسمتی را روی صفحه بکشید.

مرحله 3: اضافه کردن قطعات

اگر قسمت واقعی خود را پیدا کردید ، می توانید آن را روی صفحه اصلی بکشید.

وقتی موس را روی پین ها حرکت می دهید (نه کلیک) ، می توانید نام پین ها را ببینید.

می توانید قطعات را بر روی برد جابجا کنید.

مرحله 4: ترسیم راه ها

روی یک پین کلیک کرده و انگشت خود را روی پین دیگری بکشید. راهی خواهید داشت اما این می تواند پین های دیگر را لمس کند ، باید کابل ها را مرتب کنید.

ترفند: اگر می خواهید حداقل طراحی PCB داشته باشید ، باید قطعات را تقریباً قرار دهید.

می توانید pcb های 2 لایه را طراحی کنید.

اگر کابل 2 همپوشانی دارید ، باید روی کابل راست کلیک کنید و می توانید این کابل را به صورت لایه ای حمل کنید.

مرحله 5: درباره کنترل کننده هواپیماهای بدون سرنشین

از کدام قطعات استفاده خواهیم کرد؟

1 عدد ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (آنتن)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 ژیروسکوپ

1 x 100uF خازن

1 عدد کریستال

2 خازن 0.1 F F

مقاومت 6 در 100 کیلوگرم

1 دکمه

1 عدد سوکت برق

1 عدد تنظیم کننده ولتاژ (5 ولت تا 3.3 ولت)

1 x Led

مرحله 6: اتصال قطعات به یکدیگر

1. شما می توانید شمای PCB من را در عکس مشاهده کنید.
2. Nrf24l01 به Atmega ؛
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (از تنظیم کننده)
10. BMP180 به Atmega ؛
11. VCC = 5 ولت
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 به Atmega ؛
16. VCC = 3.3v (از تنظیم کننده)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. ما می توانیم از A4 و A5 برای چندین دستگاه استفاده کنیم.
21. Led For Power
22. + = 5V (از مقاومت)
23. - = Gnd
24. اتصالات دیگر را می توانید در تصویر مشاهده کنید.

مرحله 7: GRBL DOC من

من از "pcbway.com" استفاده کردم و Pcb های من به خوبی تولید می شوند. می توانید پروژه من را در pcbway.com Drone Controller مشاهده کنید

مرحله 8: نرم افزار

چگونه می توان Atmega328p را برنامه ریزی کرد؟

پاسخ: از پردازنده Arduino Uno با پردازنده Atmega 328p-pu استفاده کنید.

تراشه برنامه و لحیم به برد.

من در حال توسعه نرم افزار هستم تا بتوانید برای نرم افزار به من ایمیل ارسال کنید.

پس از کار نهایی ، نرم افزار را در آنجا بارگذاری می کنم.