E101 خط زیر ربات با بلندگو: 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

در اینجا خطی از ربات وجود دارد که هنگام عبور از رنگ های خاص ، موسیقی را پخش می کند

مرحله 1:

دیوید لشبروک ، هانتر جکسون و ریتیک آنگالا

مرحله 2: هدف

این ربات یک آهنگ یا آهنگ از خطوط رنگی مختلف را دنبال می کند که می توانید هنگام پخش موسیقی دلخواه ایجاد کنید.

مرحله 3: چگونه کار می کند

یک آهنگ پیوسته از نوار برقی در هر اتاقی ایجاد کنید که دوست دارید ربات از آن پیروی کند. ربات را در هر نقطه از مسیر تنظیم کنید و حرکت آن را تماشا کنید.

مرحله 4: مواد

1. تمام مواد مورد نیاز برای رسیدن به هدف خود را که شامل آن بود جمع آوری کرد

· Raspberry Pi 3 B+

· چرخ (3)

· موتورها (2)

· سنسورهای IR (2)

· شاسی

· سیم ()

· پیچ (6)

· آجیل (6)

· باتری AA (4)

· نگهدارنده باتری

· سنسور رنگ

· گوینده

· تخته مدار

· جک صوتی

· آجیل

· پیچ

· مقاومت (10k ، 22k ، 30k)

· خازنها (50 و 30)

· LED (سبز ، قرمز و زرد)

· کابل USB به صدا

· کابل 4 سیم

· کابل 3 سیم

· چند قطعه الکترونیکی کوچک دیگر و اکریلیک برای قاب بلندگو

2. برای راه اندازی Raspberry Pi 3 B+، ما نیاز داشتیم

· کابل HDMI

· کابل USB به MicroUSB

· صفحه کلید

· موش

· مانیتور

· دسترسی به اینترنت

مرحله 5: ابزارها

اسلحه/ایستگاه لحیم کاری

چاپگر سه بعدی

برش دهنده های سیم/برش

پیچ گوشتی فیلیپس/سر تخت

مرحله 6: کد

در اینجا پیوند GitHub با کد ما آمده است. به دلایلی دستورالعمل های فرمت هنگام کپی و چسباندن دوست نداشت ، بنابراین ما به جای آن یک فایل GitHub ایجاد کردیم. Github همچنین امکان شبیه سازی راحت تر دستگاه را نسبت به کپی و چسباندن فراهم می کند.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final٪20Project

مرحله 7: مرحله 1

تنظیم PI رزبری

• پس از تهیه رزبری پای خود ، آن را از طریق HDMI به مانیتور وصل کنید
• دستورالعمل های روی صفحه را دنبال کنید

تنظیم کارت SD

پس از تهیه کارت Micro USB خود ، آن را به هر رایانه وصل کرده و فلش کرده و قالب بندی شود

مرحله 8: مرحله 2

کد را بنویسید

• کد را برای ربات بنویسید تا از خط سیاه پیروی کند (کد نشان داده شده در بالا)
• پس از نوشتن کد ، آن کد را از طریق رایانه خود روی کارت SD بارگیری کنید
• سپس ، کارت SD را در Raspberry Pi خود وارد کنید

مرحله 9: مرحله 3

مونتاژ BOT

• هر موتور را با هر چرخ جلو/عقب کنار هم قرار دهید و آنها را با هم پیچ کنید
• چرخ کوچک شفاف را در قسمت جلوی شاسی پیچ کنید
• سپس دو چرخ دیگر را با موتور داخل شاسی پیچ کنید
• سیمهای مناسب را به باتری وصل کنید تا برق را دریافت کند
• بسته باتری و رزبری پای را در بالای ربات قرار دهید

مرحله 10: مرحله 4

ساخت اسپیکر

برای مشاهده ویدیویی که برای ساخت بلندگو استفاده کردیم اینجا را کلیک کنید

پس از ساخت بلندگو ، آن را در بالای شاسی روی ربات قرار دهید

مرحله 11: مرحله 5

موسیقی

• تصمیم بگیرید که می خواهید از طریق بلندگوی خود چه موسیقی ای پخش شود
• آن موسیقی را به صورت.mp3 روی کارت SD خود بارگیری کنید
• کارت SD خود را در رزبری پای خود قرار دهید
• آن موسیقی را روی Raspberry Pi خود بارگیری کنید
• تصمیم بگیرید که می خواهید با هر آهنگ چه رنگی مرتبط باشد و کد را در صورت نیاز ویرایش کنید