فهرست مطالب:
- مرحله 1: اجزای مورد نیاز
- مرحله 2: ضبط دستورات صوتی
- مرحله 3: شماتیک مدار
- مرحله 4: کد
- مرحله 5: طراحی و چاپ سه بعدی
- مرحله 6: نحوه کار ربات:
تصویری: ربات کنترل صدا: 6 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56
این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی (www.makecourse.com) ایجاد شده است. این پروژه یک ربات است که با دادن دستورات صوتی به ربات قابل کنترل است. این ربات دارای ویژگی های زیادی است که در قسمت آموزشی توضیح داده خواهد شد. تمام مراحل ایجاد این ربات در مراحل زیر توضیح داده می شود.
مرحله 1: اجزای مورد نیاز
قطعات الکترونیکی مورد نیاز در این پروژه
1- آردوینو اونو
ماژول تشخیص صدا 2
3-سروو آردوینو
4- دو موتور DC
5-سنسور فاصله آردوینو
6- دو مقاومت و سیم
باتری 7-9 ولت
8- دو عدد LED
مرحله 2: ضبط دستورات صوتی
در این مرحله ، ما باید دستورات صوتی را در ماژول تشخیص صدا ضبط کنیم تا با راه اندازی مجدد ارتباط برقرار کنیم. ماژول تشخیص صدا می تواند حداکثر 15 فرمان صوتی (5 مورد در هر گروه) و دستورات را می توان با استفاده از نرم افزاری در پنجره هایی به نام AccessPort ذخیره کرد.
اکنون ، ما باید arduino را با ماژول تشخیص صدا به صورت زیر متصل کنیم:
-Module Vcc به ماژول آردوینو 5V
-GND به ماژول GND آردوینو
-RX به Arduino RX
-Module TX به Arduino TX
سپس باید arduino را به لپ تاپ متصل کرده و نرم افزار AccessPort را باز کنیم تا با ارسال دستورات هگزادسیمال زیر ، دستورات صوتی را ضبط کنیم:
حذف گروه 1 - ارسال hex AA 01
حذف گروه 2 - ارسال hex AA 02
حذف گروه 3 - ارسال hex AA 03
حذف همه گروه ها - ارسال hex AA 04
ضبط گروه 1 - ارسال hex AA 11
گروه ضبط 2 - ارسال hex AA 12
گروه ضبط 3 - ارسال hex AA 13
واردات گروه 1 - ارسال hex AA 21
واردات گروه 2 - ارسال hex AA 22
واردات گروه 3 - ارسال hex AA 23
در پروژه خود ، من بسیاری از دستورات صوتی مانند "جلو" ، گردش به راست "توقف" را بازیابی کرده ام.
مرحله 3: شماتیک مدار
در این مرحله ، ما باید تمام قطعات الکترونیکی را با آردوینو وصل کنیم ، همانطور که در شماتیک مدار بالا توضیح داده شده است
مرحله 4: کد
این کدی است که من برای کنترل ربات خود استفاده کردم. در کد من از 10 فرمان صوتی برای کنترل ربات خود با استفاده از یک حلقه برای حرکت از گروه 1 به گروه 2 در ماژول تشخیص صدا استفاده کردم. تمام عملکردهای قطعات الکترونیکی در کد توضیح داده شده و توضیح داده شده است.
مرحله 5: طراحی و چاپ سه بعدی
برای طراحی سه بعدی پروژه خود ، من از نرم افزار Autodesk Inventor در پنجره ها برای طراحی قاب بیرونی و قطعات مکانیکی مانند بازو و گیره استفاده کردم. سپس تمام قطعات را با استفاده از چاپگر سه بعدی چاپ کردم و کنار هم قرار دادم
مرحله 6: نحوه کار ربات:
در نهایت این ویدئویی است که من برای نشان دادن ویژگی های هر قطعه الکترونیکی و نحوه عملکرد پروژه ام ایجاد کرده ام.
توصیه شده:
اتوماسیون پرحرف -- صدا از آردوینو -- خودکار کنترل صدا -- HC - 05 ماژول بلوتوث: 9 مرحله (همراه با تصاویر)
اتوماسیون پرحرف || صدا از آردوینو || خودکار کنترل صدا || HC - 05 ماژول بلوتوث: …………………………. لطفا برای ویدیوهای بیشتر به کانال YouTube من مشترک شوید …. …. در این ویدئو ما یک Automatation Talkative ساخته ایم. هنگامی که یک فرمان صوتی را از طریق تلفن همراه ارسال می کنید ، دستگاه های خانگی روشن می شود و بازخورد ارسال می کند
MIDI/Arduino کنترل صدا 8 بیتی صدا (AY-3-8910): 5 مرحله
MIDI/Arduino Controlled 8-sound Sound Generator (AY-3-8910): یک ژنراتور 8 بیتی با صدای یکپارچهسازی با سیستمعامل ایجاد کنید و آن را از طریق MIDI کنترل کنید. این طراحی تا حدی از علاقه مندان Chiptune که مدارهای آردوینو را برای پخش فایلهای Chiptune و برخی از آنها الهام گرفته اند ، الهام گرفته است. ایده های من برای ادغام صدای منفی بازی های ویدئویی اولیه
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI کنترل - NODEMCU به عنوان یک کنترل از راه دور IR برای نوار LED کنترل شده بر روی Wifi - کنترل تلفن هوشمند RGB LED STRIP: 4 مرحله
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI کنترل | NODEMCU به عنوان یک کنترل از راه دور IR برای نوار LED کنترل شده بر روی Wifi | RGB LED STRIP Smartphone Control: سلام بچه ها در این آموزش می آموزیم که چگونه از nodemcu یا esp8266 به عنوان ریموت IR برای کنترل نوار LED RGB استفاده کنید و Nodemcu توسط تلفن هوشمند از طریق وای فای کنترل می شود. بنابراین اساساً می توانید RGB LED STRIP را با تلفن هوشمند خود کنترل کنید
ربات آردوینو با فاصله ، جهت و درجه چرخش (شرق ، غرب ، شمال ، جنوب) کنترل صدا با استفاده از ماژول بلوتوث و حرکت ربات خودکار: 6 مرحله
ربات آردوینو با فاصله ، جهت و درجه چرخش (شرق ، غرب ، شمال ، جنوب) کنترل صدا با استفاده از ماژول بلوتوث و حرکت ربات خودکار: این دستورالعمل نحوه ساخت ربات آردوینو را که می تواند در جهت مورد نیاز حرکت کند (جلو ، عقب) توضیح می دهد. ، چپ ، راست ، شرق ، غرب ، شمال ، جنوب) با استفاده از فرمان صوتی فاصله در سانتیمتر لازم است. همچنین می توان ربات را به صورت خودکار جابجا کرد
کنترل صدا صدا چراغ های الکترونیکی RGB LED و موارد دیگر با کورتانا و آردوینو اتوماسیون خانگی: 3 مرحله
کنترل صوتی چراغ های الکترونیکی RGB LED و موارد دیگر با کورتانا و آردوینو اتوماسیون خانگی: مانند ایده کنترل چیزها با صدای خود؟ یا دوست ندارید برای خاموش کردن چراغ از تخت بلند شوید؟ اما آیا همه راه حل های موجود مانند google home بسیار گران هستند؟ اکنون می توانید خودتان آن را با زیر 10 دلار تهیه کنید. و حتی بهتر از آن بسیار آسان است