Lego Trotbot: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این دستورالعمل ها نشان می دهد که چگونه می توان Trotbot را تنها با استفاده از قطعات LEGO ساخت.

مرحله 1: Trotbot چیست؟

Trotbot یکی از طراحی های واکر مکانیکی است ، من آن را می شناسم زیرا Strandbeest تئو جانسن را بسیار دوست دارم.

Strandbeest محدودیت کمی برای ربات دارد ، زیرا فقط می تواند روی سطح صاف راه برود ، Trotbot برای غلبه بر این امر تلاش کرد.

Makezine مقاله بسیار خوبی در این مورد دارد ، من نیز با خواندن این مقاله آن را می شناسم. بنابراین من کلمات تکراری را اینجا نمی نویسم ، فقط این را بخوانید:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

مرحله 2: نگرانی گشتاور بزرگ

طرح اصلی ذکر شده در مقاله Makezine از یک جفت بزرگترین موتور گشتاور LEGO (XL) استفاده می کند و از مجموعه دنده 1: 5 استفاده می کند که گشتاور را دوباره ضرب می کند. در آزمایش من ، گشتاور برای پلاستیک بسیار زیاد است. شکستن قطعات LEGO بسیار آسان است ، بنابراین من مجموعه دنده 1: 5 را لغو کردم.

مرحله 3: طراح دیجیتال LEGO

آخرین نسخه LEGO Digital Designer (LDD) 4.3.11 است که در سال 2013 منتشر شد. LEGO گفت که آنها دیگر از LDD پشتیبانی نمی کنند ، اما هنوز ابزار قدرتمندی برای طراحی و اشتراک گذاری LEGO است. هنوز هم می توانید آن را از اینجا بارگیری کنید:

www.lego.com/fa-us/ldd

طراحی LEGO Trotbot در مقاله makezine نه تنها از LEGO استفاده می کند بلکه نیاز به شکستن برخی قطعات LEGO و چسباندن آنها به یکدیگر دارد. و همچنین آنها مراحل کامل نحوه ساخت آن را فاش نمی کنند.

بنابراین من آن را با LDD دوباره طراحی کرده ام ، در حال حاضر فقط از قطعات LEGO استفاده می کند و نیازی به شکستن هیچ قسمتی ندارد. این بدان معناست که می توان از همه قسمت ها برای پروژه های بعدی استفاده مجدد کرد:>

توجه 1: من در LDD تازه کار هستم ، برخی از قطعات مکانیکی که نمی دانم چگونه با هم بچسبند. من فکر می کنم افراد باهوشی مانند شما می دانند چگونه آن را درست کنند.

توجه 2: اگر می دانید چگونه Trotbot.lxf را تعمیر کنم ، لطفاً آن را برای اشتراک گذاری برای من ارسال کنید ؛>

مرحله 4: صورتحساب مواد

یکی از بهترین ویژگی های LDD این است که می تواند لیست صورتحساب مواد (BOM) را تولید کند. سفارش تمام قطعات LEGO قبل از مونتاژ بسیار مفید است.

توجه: برای تنظیم بیشتر می توانید 8 "CROSS AXLE 4M" و 8 "CROSS AXLE 8M" دیگر سفارش دهید.

مرحله 5: مونتاژ

لطفاً دستورالعمل پیاده سازی PDF پیوست را برای مونتاژ دنبال کنید.

مرحله 6: جزء کنترل موتور

BOM و دستورالعمل ساختمان هنوز جزء کنترل موتور را ندارند.

ساده ترین راه استفاده از کنترل از راه دور LEGO است.

برای کنترل آن می توانید از WiFi WebSocket Remote استفاده کنید:

یا می توانید یک MCU یا RPi بسازید که یک ربات است و Trotbot را به عنوان یک قسمت مکانیکی روبات تبدیل می کند.

مرحله 7: تنظیم دقیق

همانطور که در مقاله makezine ذکر شد ، حرکت پا مهمترین قسمت است. در هر پا 2 محور متقاطع وجود دارد ، در آموزش ساختمان 3M و 7M است. می توانید آن را با 4M و 8M به صورت نمایشی عوض کنید و خودتان عملکرد صعود را آزمایش کنید.

و همچنین ممکن است ببینید Trotbot من دارای پاهای بزرگ است ، می تواند به افزایش اصطکاک در کف لغزنده کمک کند.

Trotbot در این دستورالعمل فقط یک اسکلت است ، شما می توانید با تخیل خود آن را فانتزی تر کنید!

مرحله 8: بازی مبارک

وقت آن است که Trotbot خود را بیرون بیاورید تا بازی کنید!