چرخ ربات خانگی: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

سلام به همگی ……..

من عاشق خلاقیت هستم. هر فردی خلاقیت خود را دارد. اما در واقعیت فقط 10 درصد از مردم خلاقیت خود را پیدا کردند. زیرا آنها راه آسان را در پیش می گیرند. خلاقیت یک توانایی تفکر است ، با تجربه ، مشاهدات و غیره ایجاد می شود … به عنوان مثال ، هنگامی که ما سعی می کنیم یک ربات ساده بسازیم ، قطعات از پیش ساخته شده آن را جستجو می کنیم (آنلاین ، فروشگاه سخت افزار). یعنی ما فقط قسمت مونتاژ را انجام دادیم. یعنی ما خلاقیت خود را پنهان می کنیم. اکثر مردم این را دوست دارند. اما من آن را دوست ندارم. زیرا خلاقیت ما را از بین می برد. بنابراین در اینجا من سعی می کنم با استفاده از مواردی که به راحتی در دسترس هستند ، یک چرخ روبات بسازم. به این ترتیب می توانیم خلاقیت خود را افزایش دهیم. بنابراین ، من آرزو می کنم ، این به شما کمک کند تا مسیر واقعی را در سفر خود طی کنید.

من بارها و بارها می گویم که خلاقیت شگفت انگیزترین چیز در جهان ما است. سعی کنید آن را افزایش دهید. مطمئناً در آینده به شما کمک بزرگی خواهد کرد. بنابراین خلاق بمانید.

در اینجا من با استفاده از PVC و چند پیچ یک چرخ روبات می سازم.

مرحله 1: طرح چرخ

در اینجا توضیح می دهم که قطعات چرخ چیست و نحوه چیدمان آن چیست. تنظیمات چرخ ، قطعات و مواد مورد نیاز در شکل ها آمده است. چرخ دارای لبه بیرونی است ، لاستیک لاستیکی روی آن نصب شده است. در اینجا توسط یک لوله PVC 4 اینچی ساخته شده است. پره ها که برای اتصال رینگ و هاب استفاده می شود. در اینجا با پیچ های طولانی ساخته شده است. سپس از یک لبه داخلی برای تقویت کل استفاده می شود. سپس به آن متصل می شود هاب با پیچ های کوچک. هاب قسمت مرکزی است که به محور متصل است. در اینجا محور یک لوله PVC کوچک است. در محور 2 چرخ دنده در هر چرخ متصل می شود تا نیروی موتور را به هم وصل کند. از سرپوش PVC. در اینجا فقط از PVC و پیچ برای ساخت چرخ استفاده می شود.

حاشیه بیرونی - PVC 4 اینچ

رینگ داخلی - PVC 2 اینچ

توپی - اتصال 1"

اسپوکس - پیچ های فلزی

محور - PVC 3/4 اینچ

چرخ دنده - سرپوش PVC 1 اینچی

مرحله 2: مواد و ابزار مورد نیاز

مواد

مواد مورد استفاده در اینجا در زباله یافت می شود یا در هر مغازه سخت افزار موجود است. تمام هزینه ها کمتر از 100 روپیه هند است.

لوله PVC:: 4 - 1/2 پا

2 اینچ - 1/2 پا

1 اینچ - 3/4 پا

3/4 اینچ - 1/4 پا

اتصال PVC:: 1 - 2 شماره

سرپوش PVC:: 1 - 2 شماره

پیچ های فلزی:: 1.5 - 48 شماره

3/4 اینچ - 24 شماره

ابزارها

ابزار مورد نیاز در شکل آورده شده است. ابزارها اجباری نیستند زیرا عقلانی است. ابزار مناسب برای هر شغل توسط شما تعمیر می شود. خوب. بنابراین ، در غیاب هیچ وسیله ای ناراحت نشوید. از ابزار مناسب در جعبه ابزار خود برای آن کار استفاده کنید. خوب. منابع محدود نتیجه شما را افزایش می دهد. بنابراین آن را احمقانه بدانید.

مرحله 3: برش PVC

PVC با استفاده از تیغه اره برقی بریده می شود. ابتدا طول مناسب را با استفاده از خط کش فلزی و نشانگر دائمی مشخص کنید. سپس علامت گذاری را برش دهید. به تیغه نیروی اضافی وارد نکنید زیرا باعث محکم شدن تیغه می شود.

علامت گذاری 5 صبح در لوله های PVC 4 "و 2" در دو نوبت

با استفاده از اره برقی علامت ها را برش دهید

5 c.m. را بدست آورید طول PVC 4 "و 2" هر 2 قطعه

علامت گذاری 3 صبح ، 3 بعد از ظهر ، 16 بعد از ظهر در PVC 1 اینچی

علائم را برش دهید

3 عدد PVC تهیه کنید

لبه های PVC را با استفاده از اره یا چاقو تمیز کنید

مرحله 4: نقشه ها و علامت گذاری

ما مواد را برای ساخت آماده کردیم. حالا کار را شروع می کنیم. اما قبل از آن ما برای تراز کردن صحیح پره ها به نقشه هایی نیاز داریم. پره ها پیچ هستند. برنامه این است که چند حلقه روی حلقه بیرونی (لبه) ایجاد کنید و به حلقه وسط پیچ می شود. سپس روی حلقه وسط چند سوراخ ایجاد کنید و به حلقه داخلی (هاب) پیچ می شود. برای این کار ، سوراخ حفاری را به درستی روی PVC علامت گذاری می کنیم. برای این کار از یک نقاشی استفاده می کنیم. برای طراحی قطب نما و مداد. مراحل زیر آمده است.

یک ورق A4 بردارید

با استفاده از قطب نما و مداد ، دایره های 6 "، 4" ، 2 "، 1" را با یک مرکز بکشید

با استفاده از کشنده خطوط زاویه داده شده در شکل را ترسیم کنید

نقاشی تمام شد. 2 ردیف پره در اینجا استفاده می شود. در حلقه بیرونی 24 پیچ در 2 ردیف استفاده می شود. بنابراین 360/12 = 30 درجه از هر پیچ فاصله دارد. در حلقه وسط 3 ردیف 4 پیچ استفاده می شود. فاصله هر پیچ 45 درجه است. بنابراین ما موقعیت سوراخ را در PVC 2 (4 "، 2") و در اتصال 1 "علامت گذاری می کنیم. روش علامت گذاری در شکل ها نشان داده شده است. برای علامت گذاری تراز صحیح PVC با نقاشی مهم است (قطر داخلی PVC همسو با نقاشی)

PVC حلقه بیرونی دارای 24 علامت گذاری سوراخ است که هر کدام 30 درجه فاصله دارند

حلقه وسط دارای 24 علامت (2 ردیف با 30 درجه) + 8 (2 ردیف با فاصله 90 درجه) + 4 (1 ردیف با فاصله 90 درجه)

حلقه داخلی دارای علامت گذاری 8+4 سوراخ است

روش علامت گذاری به وضوح در تصاویر ارائه شده است

همه PVC به همان شیوه PVC خارجی تراز شده است

مرحله 5: حفاری سوراخ ها

حفاری با دستگاه حفاری دستی انجام می شود. اما من آن را دوست ندارم ، زیرا برای مبتدیان خوب نیست. بنابراین در اینجا من روش دیگری را بدون استفاده از ابزارهای قدرت توضیح می دهم. موقعیت سوراخ قبلاً مشخص شده است. اندازه سوراخ سوراخ در شکل نشان داده شده است. سوراخ کاری یک کار سنگین است زیرا به سوراخ های زیادی نیاز نیست. اما من معتقدم که این یک تجربه بسیار خوب است. مراحل حفاری که در زیر آورده شده است.

شمع بسوزان

یک پیچ گوشتی کوچک یا یک لبه تیز مشابه را در شعله قرار دهید

بعد از مدتی آن را در علامت گذاری به PVC چاقو زد

اگر سوراخ شد ، برای سایر سوراخ ها نیز همین روش را دنبال کنید

سوراخ به دست آمده بسیار کوچک است ، بنابراین توسط یک قیچی قدیمی که در سوراخ می چرخد بزرگ می شود

سوراخ به دست آمده با استفاده از یک چاقوی کوچک تمیز و تکمیل می شود

به طور مشابه تمام سوراخ ها را انجام دهید

کار تمام شده در شکل ها نشان داده شده است. اندازه سوراخ مهم است ، آن را با دقت بخوانید

مرحله 6: ساخت چرخ دنده

چرخ دنده ها با استفاده از PVC ؟؟؟؟ خیلی جالب است. اگر آن را به خوبی تکمیل کرده اید ، مطمئناً فرایند ساخت چرخ دنده را انجام داده اید. کمی سخت تر و وقت گیرتر از سایر مراحل است. این نیاز به تمرکز خوب در طول فرایند دارد در غیر این صورت شکست رخ می دهد. برنامه ما این است که ابتدا شماره دندانه های چرخ دنده را ثابت کنید ، سپس یک دایره با شعاع دنده بکشید و کل 360 درجه را به تعداد دندانه های چرخ دنده تقسیم کنید. سپس نقاط را در دنده علامت زده و برش چرخ دنده را کامل کنید. ابتدا ارقام را می بینید و آن را به خوبی درک می کنید. من به مراحل زیر نیاز دارم.

برای ساخت چرخ دنده ما از سرپوش PVC استفاده می کنیم (درپوش لبه دار مورد نیاز است (شکل را ببینید)). یکی از انتهای آن بسته است ، بنابراین با استفاده از اره برقی به صورت توخالی برش دهید

شماره دندانه چرخ دنده را 36 ثابت کنید. بنابراین ، یک دایره با شعاع سرپوش انتهایی بکشید و آن را به 36 قسمت (1 درجه) تقسیم کنید

کلاهک انتهایی را به درستی تراز کنید و تقسیم ها را علامت گذاری کنید

سپس با استفاده از اره برقی علامت ها را به عمق 3 متر بر متر برش دهید (در اینجا در PVC بزرگتر آورده شده است زیرا من تصاویر کارهای سرپوش را از دست می دهم ، بنابراین شما قطعاً آن را در سرپوش نهایی انجام می دهید)

پس از برش همه شیارها ، دندانهای بدست آمده به شکل مستطیل هستند ، با استفاده از یک فایل کوچک (3 فایل گوشه) به مثلث تبدیل می شود. آن را با دقت انجام دهید در غیر این صورت به دندان ها آسیب می رساند

سپس با استفاده از چاقوی کوچک آن را تمیز کنید

کار به پایان رسیده ، چرخ دنده ها بدست می آیند ، 2 چرخ دنده مورد نیاز است ، بنابراین در سرپوش دیگر نیز همین کار را انجام دهید

مرحله 7: مونتاژ

مونتاژ کار سختی نیست. آسان است. مراحل زیر آمده است. همه در شکل آمده است

قطعات تمام شده ، پیچ ها و پیچ گوشتی را بردارید

با استفاده از پیچ های 3/4 اینچ ، اتصال PVC و PVC 2 اینچی را با 12 پیچ برای هر مجموعه متصل کنید

اتصال را در مرکز صحیح قرار دهید و پیچ ها را زیاد سفت نکنید

سپس PVC 2 اینچی و 4 اینچی را با استفاده از پیچ های 1.5 اینچی متصل کنید

PVC 2 اینچی را در مرکز نگه دارید

اکنون مونتاژ چرخ به پایان رسیده است. اکنون PVC 1 اینچی را به کوپلینگ وصل کنید و در طرف دیگر چرخ دنده PVC قرار است وصل شود

اکنون دو چرخ را با PVC 3/4 اینچ به هم وصل کنید. این محور آن است. در این مورد ، مراقب باشید که چرخ آزادانه در محور بچرخد

مونتاژ چرخ را تکمیل کرد

اما یک مشکل وجود دارد ، چرخ در محور نصب نشده است ، آنها فقط به هم وصل شده اند. پس چطوری درست میشه ؟؟؟؟

بهترین راه حل ها را بیابید

من در بخش بعدی ساخت ربات پاسخ می دهم. این بخش اول است. خوب.

مرحله 8: نتیجه گیری

سرانجام یک چرخ ربات با کیفیت خوب ساخته شده در خانه. از اینجا نتیجه می گیریم که مهندسی یک روش واحد نیست. هر فردی می تواند روش ها را در آنجا پیدا کند. من معتقدم که برای شما مفید است. اگر کسی فکر می کند که برای من مفید است ، لطفاً به من پاسخ دهید.

این یک پروژه کامل نیست. قسمت دومش بزودی میاد در این صورت من کل را به یک شاسی متصل می کنم و آن را موتور می کنم.

دوباره میبینمت ……………