ماشین هندزفری UCL-Embedded-Omnidirestional: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

به این ترتیب می توانید یک ماشین همه کاره بسازید که با حرکت دادن آن به بالای اتومبیل از شما پیروی می کند. فایل "3d prrint omni-bil" یک چاپ سه بعدی ، برای قاب ماشین است. فایل "omni-car" کد برد آردوینو شماست. در کد یک ثابت به نام "a" وجود دارد. بسته به موتور شما باید این مقدار را دوباره محاسبه کنید. با تقسیم مقدار مراحل مورد نیاز برای یک دور کامل ، بر 360 محاسبه می شود. علاوه بر این ، اگر موتور شما هنگام شروع به کار "زمان مرده" دارد ، به "b" نیاز است. لازم به ذکر است موتورهایی که در اینجا از کیفیت مشکوکی استفاده می کنند ، بنابراین مقدار "b" بسیار بالا است و برنامه کمی آزمایش نشده است. قطعات جداگانه کار می کنند اما موتور مورد استفاده برای جهت گیری غیرقابل اعتماد برای آزمایش پروبلی بود.

برای این شما نیاز دارید:

1 آردوینو بورد

2 موتور پله ای به انتخاب خود شما

2 درایور موتور پله ای DRV8825

2 سنسور فوق العاده صدا HC-SR04

کابل های اتصال دهنده M-M و F-M.

مرحله 1: مرحله 1: سنسورها را وصل کنید

هنگامی که همه چیز به صورت سه بعدی چاپ شد ، جعبه و دو چوب بلند را بردارید. سنسورها را در انتهای قسمت برآمده چوب محکم وصل کنید. انتهای جدا شده را روی جعبه بکشید. برای سیم کشی سنسور سمت چپ ، VCC را به 5 ولت ، gnd را به زمین وصل کنید ، در آردوینو خود را به پورت 3 و در آردوینو خود را به پورت 4 اکو کنید. سنسور دیگر را به پورت 5 برای تریگ و پورت 6 را برای اکو وصل کنید.

مرحله 2: مرحله 2: چرخ را بچسبانید

یک نوار لاستیکی روی چرخ قرار دهید تا به آن کشش دهد. سپس چرخ را با دقت در نگهدارنده قرار دهید. اطمینان حاصل کنید که سوراخ محور در همان سمت نصب موتور قرار دارد. موتور را محکم به کنار چرخ وصل کنید. موتور را به راننده وصل کنید. پین dir روی درایور باید به پورت 10 و پین گام به پورت 11 متصل شود.

مرحله 3: مرحله 3: موتور Diretion را وصل کنید

موتور دیگر را در جعبه چاپ سه بعدی قرار دهید. مطمئن شوید که آن را به طور ایمن سوار کرده اید. این موتور را به راننده موتور دیگر وصل کنید. این پین گام درایورها باید به پورت 9 و پین dir به پین 8 روی برد آردوینو متصل شود.

مرحله 4: مرحله 4: دستگاه را مونتاژ کنید

دو قسمتی که در تصویر یک نشان داده شده است قسمت پشتی خودرو است. پاهای باسن باید تا اندازه اندازه بریده شوند. آنها باید مدت زیادی روی مدل بمانند تا نوار لاستیکی روی ماشین چاق شود. پاها را ببرید تا چرخ با زمین تماس پیدا کند. چرخ و نگهدارنده را در قسمت سه پایه قرار دهید. قسمت دیگر را در بالا بکشید ، مانند چرخ در جای خود نگه داشته شده است. قسمت حباب محور نگهدارنده چرخ باید در بالای هر دو قسمت باشد. در نهایت قسمت پایین را به پایین جعبه بکشید. یک سیم M-M یا یک دکمه بردارید و آن را به پورت 7 وصل کنید. سر دیگر سیم را در یک اتصال زمین قرار دهید. برای راه اندازی ماشین ، این سیم را بردارید و دست خود را بالای خودرو به مدت 5 ثانیه نگه دارید. حالا ماشین باید دست شما را دنبال کند. توجه داشته باشید که درگاه 7 در حالت کشش است ، به این معنی که اگر سیم را وارد نکنید همیشه فعال می شود. هنگامی که به زمین متصل می شود ، خودرو به طور م inثر در حالت "آماده به کار" قرار می گیرد.