ساخت یک ماشین کاترپیلار با موتور Elecfreaks: بیت: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این خودرو توسط دوست ما رامین سنگسری ساخته شده است. او یک ماشین هوشمند جالب با میکرو: بیت ، موتور: بیت ، قدرت: بیت و موتور دنده فلزی ما ساخته است. حالا بیایید نگاهی به ماشین او بیندازیم!

مرحله 1: اجزاء

1 عدد میکرو بی بی سی: تخته بیت

1 x ElecFreaks Motor: بیت

1 x قدرت ElecFreaks: بیت

1 عدد کیت شاسی Pololu Zumo

1 عدد Gecmotor میکرو متال ElecFreaks

مرحله 2: مقدمه

Micro: bit یک سیستم تعبیه شده مبتنی بر ARM است که توسط BBC برای استفاده در آموزش کامپیوتر در انگلستان طراحی شده است ، اما در حال حاضر در سایر کشورهای جهان در دسترس است.

صفحه برد 4 سانتی متر × 5 سانتی متر است و دارای پردازنده ARM Cortex-M0 ، سنسورهای شتاب سنج و مغناطیس سنج ، اتصال بلوتوث و USB ، صفحه نمایش متشکل از 25 LED ، دو دکمه قابل برنامه ریزی است و می تواند از طریق USB یا باتری خارجی تغذیه شود. به ورودی و خروجی دستگاه از طریق پنج کانکتور حلقه ای که بخشی از کانکتور لبه 23 پین هستند ، قرار دارد. Micro: bit به منظور تشویق کودکان به مشارکت فعال در نوشتن نرم افزار برای رایانه ها و ساخت چیزهای جدید طراحی شده است تا اینکه مصرف کننده رسانه باشند. در این آموزش ، ما یک ماشین کنترل از راه دور ساده (بدون دانش برنامه نویسی) با Micro: bit برای کودکان خواهیم ساخت. در پایان این آموزش ، ربات ما به شرح زیر خواهد بود.

مرحله 3: Elecfreaks Motor: bit

برای اتصال موتورها به Micro: bit ، به یک رابط نیاز است ، در این آموزش از Elecfreaks Motor: bit استفاده می کنیم.

موتور: بیت یک تراشه درایو موتور TB6612 را ادغام کرده است ، که می تواند دو موتور DC را با حداکثر جریان تک کانالی 1.2A حرکت دهد. موتور: بیت اتصالات سنسور سری هشت پا را یکپارچه کرده است. می توانید سنسورهای مختلف را مستقیماً به آن وصل کنید. در بین این اتصالات ، P0 ، P3-P7 ، P9-P10 از سنسورهای پشتیبانی کننده تنها با ولتاژ قدرت 3.3V استفاده می کنند. P13-P16 ، P19-P20 از سنسورهای 3.3 ولت یا 5 ولت پشتیبانی می کند. با کشیدن کلید روی برد می توانید سطح برق را تغییر دهید.

مرحله 4: ویژگی ها

• تراشه TB6612 Motor Drive با 2 کانکتور موتور DC ، حداکثر جریان تک کانال 1.2A است.
• کنترل سرعت موتور با PWM
• سوئیچ سطح VCC 3.3V/5V برای P13 ، P14 ، P15 ، P16 ، P19 ، P20 ، این پین ها از سوئیچ سطح برقی بین 3.3V و 5V پشتیبانی می کنند.
• زنگ (با پین P0 کنترل می شود)
• پشتیبانی از اتصال آجر برقی GVS-Octopus.
• ولتاژ ورودی: DC 6-12V اندازه: 60.00 میلی متر در 60.10 میلی متر

مرحله 5: اطلاعات اتصال دهنده

برای اطلاع از اتصالات به تصاویر بالا مراجعه کنید.

مرحله 6: شاسی را جمع کنید

برای راحتی ، ما از شاسی Pololu Zumo که توسط Pololu ساخته شده است استفاده کردیم. دستورالعمل مونتاژ را بخوانید.

پس از مونتاژ شاسی ، سیم موتورها باید به برد: موتور متصل شوند. در کل دو کانکتور ورودی موتور M1+، M1- و M2+، M2- به طور جداگانه یک کانال موتور DC را کنترل می کند.

P8 و P12 جهت چرخش M1 و M2 را به طور نسبی کنترل می کند. P1 و P2 سرعت موتور را کنترل می کنند. مطابق تصاویر زیر این کار را انجام دهید. اگر بعداً کدها را در Micro: bit برای چرخاندن موتورها اشتباه کردید ، می توانید سیمهای هر موتور را به راحتی تغییر دهید.

در پایان مورد نیاز است ، سیم های باتری را به موتور: بورد برد وصل کنید. من از دو باتری لیتیوم استفاده کردم که قدرت بیشتری را تامین می کند (حدود 8 ولت).

مرحله 7: کنترل ربات

شما می توانید ماشین را به دو روش کنترل کنید:

• کنترل از طریق تلفن همراه تلفن همراه
• کنترل از طریق Micro: bit دیگر

مثال 1: کنترل از طریق تلفن همراه

به این ترتیب ، باید برنامه micro: bit blue را بر روی گوشی اندرویدی نصب کنید.

سپس کد زیر را روی micro: bit به عنوان گیرنده بارگذاری کرده و micro: bit را به برد: موتور: متصل کنید.

اکنون ، باید گوشی و Micro: bit را جفت کنید ، سپس ماشین را از طریق برنامه تلفن همراه کنترل کنید.

مثال 2: کنترل از طریق Micro: bit دیگر

این روش نیاز به یک micro: bit دیگر به عنوان کنترل کننده دارد. با کمک Elecfreaks Power: bit ، میکرو بیت به حالت قابل حمل تبدیل می شود و به راحتی می توانید آن را در همه جا تهیه کنید. از دو باتری دکمه ای 2025 یا 2032 تغذیه می کند و زنگ را روی برد حمل می کند. آن را به میکرو وصل کنید: بیت کنید و از آن لذت ببرید!

برای کنترل کننده ، کد زیر باید در میکرو بارگذاری شود: بیت به عنوان فرستنده.

سپس کد زیر را در micro: bit بارگذاری کرده و micro: bit را به موتور: bit متصل کنید.

مرحله 8: تکمیل شد

حالا ، ماشین را از طریق micro: bit کنترل کنید. هنگامی که کلیدهای A و B را همزمان فشار می دهید و میکرو: بیت را به جلو/عقب حرکت می دهید ، خودرو به جلو/عقب حرکت می کند. این کار از طریق حسگر ژیروسکوپ انجام می شود. برای حرکت به چپ یا راست ، کافی است یکی از کلیدها را فشار دهید.

پیشنهاد می کنم فیلم زیر را تماشا کنید:

ویدیو

آیا این ماشین را دوست دارید؟ حالا خودتان آن را امتحان کنید ، می توانید آن را درست کنید!

مرحله 9: منبع

می توانید مقاله کامل شده را در: Elecfreaks بخوانید.

اگر می خواهید با ما تماس بگیرید ، لطفاً یک ایمیل به آدرس: [email protected] ارسال کنید.