ماشین ربات Low Rider: 12 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این دستورالعمل به شما نشان می دهد که چگونه می توانید یک ماشین ربات سوار کم ساخته شده از انواع اقلام مسطح ارزان قیمت ارزان و کم هزینه STEAMbot Robot NC Kit بسازید. پس از ساخت ، ماشین ربات را می توان از راه دور از طریق یک برنامه تلفن همراه رایگان کنترل کرد. همچنین می توانید ماشین ربات را از طریق Google's Blockly یا برای برنامه نویسی پیشرفته با استفاده از Arduino IDE و زبان برنامه نویسی C ++ برنامه ریزی کنید.

مرحله 1: صورتحساب مواد

شما به موارد زیر نیاز خواهید داشت:

• یک مورد نازک تخت از هر ماده مانند هر یک از موارد زیر:

  • تخته های چوبی
  • قاب عکس اکریلیک
  • کیف تلفن همراه (موجود در درخت دلار*)
  • تخته سیاه

  • تخته نئوپان (موجود در مایکلز*)

    این ممکن است به برخی از چوب های بستنی برای پشتیبانی نیاز داشته باشد

  • پلاک گوشه
  • آویز درب
  • درب پری (موجود در درخت دلار*)
  • Base Plate (سازگار با Lego) (موجود در درخت دلار*)
  • پلاک (موجود در مایکلز*)
  • پلاک برش لیزری چوبی
  • قطعات چوب
  • هر مورد تخت نازک دیگری که ممکن است در دسترس داشته باشید

• یک کیت STEAMbot Bare Bones ، این کیت شامل موارد زیر است:

  • STEAMbot Controller - یک برد سازگار با Arduino با BLE و کنترل کننده دو موتوره
  • Controller Holder - کنترل STEAMbot را در اختیار دارد
  • 2 موتور DC و چرخ
  • یک چرخ غلتکی
  • سنسور اولتراسونیک با کابل
  • براکت برای سنسور اولتراسونیک
  • 4 عدد نگهدارنده باتری AA
  • نوار نصب فوم
• تفنگ چسب داغ و چسب (درجه حرارت پایین ترجیح داده می شود)
• یک پیچ گوشتی تخت کوچک

موارد زیر اختیاری است:

• تزئیناتی مانند این برای شخصی سازی ربات شما
• یک دستگاه تلفن همراه با پشتیبانی از بلوتوث LE

• برای برنامه نویسی با Blockly ، یکی از موارد زیر **:

  • Chromebook (با پشتیبانی از BLE) ، یا
  • رایانه Mac که مرورگر Chrome را اجرا می کند

• برای برنامه نویسی با Arduino IDE

  • یک کابل میکرو USB
  • هر کامپیوتری که از Arduino IDE و افزونه STM32 پشتیبانی می کند.

* من مورد را در فروشگاه مشخص شده خریداری کردم اما نتوانستم آن را در وب سایت آنها پیدا کنم. ** در حال حاضر ، Windows با Chrome کار نمی کند. من هیچ کامپیوتر لینوکسی را امتحان نکرده ام.

مرحله 2: اتصال موتورها

این دستورالعمل از تخته چوبی استفاده می کند ، اما برای هر یک از موارد نازک مسطح ذکر شده در فهرست مواد قابل اجرا است.

برای اتصال موتورها ، موارد زیر را انجام دهید:

1. تخته چوبی را روی میز خود قرار دهید.
2. کاغذ محافظ را از نوارهای چسبنده فوم موتور سمت راست بردارید (اگرچه در عکس در سمت چپ نشان داده می شود ، اگرچه در واقع موتور مناسب هنگام ساخت است). اطمینان حاصل کنید که سیمها رو به وسط مورد تخت قرار دارند.
3. موتور سمت راست را با مورد مسطح تراز کرده و نوار فوم موتور را بر روی مورد تخت فشار دهید.
4. مراحل 2 و 3 را برای موتور چپ تکرار کنید. ربات شما باید شبیه عکس قبلی باشد.

مرحله 3: اتصال نگهدارنده باتری

برای اتصال نگهدارنده باتری ، موارد زیر را انجام دهید:

1. کاغذ محافظ را از نوارهای فوم نگهدارنده باتری جدا کنید.
2. نگهدارنده باتری را با دقت روی موتورها قرار دهید و نگهدارنده را در برابر موتورها فشار دهید.

توجه داشته باشید ، بسته به عرض وسیله تخت شما ، نگهدارنده باتری می تواند بین محورهای موتور قرار گیرد. اگر نگهدارنده باتری بین موتورها قرار دارد اما محورها نیستند ، یک تکه مقوا یا چوب جامبو با اندازه مناسب را برای نگه داشتن نگهدارنده باتری ببرید و آن را به موتور بچسبانید. سپس نگهدارنده باتری را روی مقوا نصب کنید.

مرحله 4: اتصال STEAMbot Controller

برای اتصال STEAMbot Controller ، موارد زیر را انجام دهید:

1. با استفاده از تفنگ چسب حرارتی ، نگهدارنده کنترل را به بالای وسیله تخت بچسبانید. نگهدارنده به صورت سه بعدی با PLA چاپ می شود بنابراین اگر از چسب درجه حرارت بالا استفاده می کنید بسیار مراقب باشید.
2. کنترلر STEAMbot را روی نگهدارنده قرار دهید. کلید پاور باید در سمت چپ باشد.
3. با استفاده از پیچ گوشتی تخت کوچک ، سیم قرمز نگهدارنده باتری را به پیچ ترمینال + وصل کنید.
4. سیم سیاه را از نگهدارنده باتری به پیچ ترمینال وصل کنید.
5. سیمها را از موتور چپ به کانکتور چپ با برچسب MTRA فشار دهید.
6. سیمها را از موتور راست به کانکتور سمت راست با برچسب MTRB فشار دهید.

مرحله 5: چسباندن چرخ غلتک

برای اتصال چرخ غلتک ، موارد زیر را انجام دهید:

1. ماشین ربات را برعکس کنید و یک پشتی را در پشت ربات قرار دهید تا سطح اقلام مسطح حفظ شود.
2. چرخ غلتک را در قسمت عقب ماشین روبات و در مرکز قرار دهید.
3. چسب داغ چرخ غلتک را به پایین ماشین روبات بچسبانید.

مرحله 6: اتصال سنسور اولتراسونیک

برای اتصال سنسور اولتراسونیک ، موارد زیر را انجام دهید:

1. اگر هنوز در براکت نیستید ، سنسور اولتراسونیک را با دقت روی براکت فشار دهید.
2. براکت را با سنسور اولتراسونیک به جلوی ماشین ربات بچسبانید.
3. سیم 4 هادی را به سنسور اولتراسونیک وصل کنید ، مراقب باشید پین ها خم نشوند.
4. انتهای دیگر سیم 4 هادی را به کانکتور P5 در STEAMbot Controller وصل کنید ، همچنین مراقب باشید که پین ها را خم نکنید یا از سیم ها عبور نکنید.

مرحله 7: تزئین ماشین روباتان (اختیاری)

اگر می خواهید خلاق باشید ، ماشین ربات خود را تزئین کنید. در اینجا چند پیشنهاد هستند:

• همانطور که در عکس نشان داده شده است از تمیز کننده های لوله ، پوم پوم و سایر وسایل برای تزئین ماشین ربات خود استفاده کنید.
• با استفاده از کاغذ و دستگاه Cricut (یا مشابه) یک جلد ایجاد کنید.
• یک اسباب بازی نو یا دست دوم بخرید و آن را متناسب با ماشین ربات خود تنظیم کنید.

مرحله 8: تغذیه ماشین ربات

برای تغذیه ماشین ربات خود ، موارد زیر را انجام دهید:

1. مطمئن شوید که کلید پاور در وضعیت خاموش (به سمت عقب ربات) قرار دارد.
2. 4 باتری AA قلیایی بگذارید. باتری های NiCd یا NiMH به دلیل ولتاژ بسیار پایین کار نمی کنند.
3. کلید پاور را به موقعیت روشن (به سمت جلوی ماشین روبات) فشار دهید.
4. LED Power باید قرمز روشن شود و LED RGB چشمک می زند و رنگ ها را تغییر می دهد. در یک یا دو ثانیه ، باید یک بوق بشنوید.
5. در این مرحله ، ماشین ربات شما آماده کنترل از طریق برنامه تلفن همراه یا برنامه ریزی است.

مرحله 9: حالت کنترل از راه دور

حالت پیش فرض (برای اولین بار روشن) ماشین ربات شما حالت کنترل از راه دور است. برای کنترل از راه دور ماشین ربات خود ، برنامه تلفن همراه My STEAMbot را در دستگاه سازگار با Bluetooth LE خود نصب کنید. برای دستگاه های iOS ، برنامه را از اینجا دریافت کنید. و برای دستگاه های Android برنامه را از اینجا دریافت کنید.

مرحله 10: حالت گربه

دومین حالت داخلی حالت Cat است. اگرچه این ویدیو مربوط به یک ربات STEAMbot است ، اما ماشین ربات شما نیز به همان شیوه رفتار خواهد کرد. برای قرار دادن ماشین ربات خود در حالت Cat ، موارد زیر را انجام دهید:

1. ماشین ربات خود را روی زمین بگذارید.
2. هر دو دکمه RUN و STOP را همزمان فشار دهید (آنها در قسمت عقب STEAMbot Controller قرار دارند).
3. بعد از اینکه دو بوق می شنوید و چراغ RGB شروع به چشمک زدن می کند ، دست یا جسم دیگری را جلوی ماشین ربات خود قرار دهید. در فاصله معینی (حدود 20 سانتی متر) ، ماشین ربات شما به جلو حرکت می کند. اما اگر دست (یا جسم دیگر) را خیلی نزدیک به ماشین ربات خود قرار دهید ، عقب می رود.
4. برای بازگشت به حالت پیش فرض کنترل از راه دور ، هر دو دکمه RUN و STOP را همزمان فشار دهید.

مرحله 11: برنامه نویسی ماشین ربات خود با استفاده از Blockly (اختیاری)

برای برنامه ریزی ماشین روباتان با استفاده از Blockly ، مرورگر Chrome خود را (از رایانه Chromebook یا Mac) به صفحه برنامه نویس STEAMbot نشان دهید. ماشین ربات شما باید در حالت کنترل از راه دور باشد.

مرحله 12: برنامه نویسی ماشین ربات خود با Arduino IDE (اختیاری)

شما می توانید ماشین ربات خود را با استفاده از زبان C ++ و IDE آردوینو رایگان برنامه ریزی کنید. برای برنامه ریزی ماشین ربات خود با Arduino IDE ، راهنمای کاربر STEAMbot (هر کدام از نسخه ها کار می کند) را از اینجا بارگیری کرده و دستورالعمل های نصب نرم افزار را در راهنما دنبال کنید.