بودجه LittleBot: ربات آردوینو ساده: 10 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

با بودجه LittleBot ما می خواستیم تا حد امکان کار بچه ها با روبات ها را آسان کنیم. بنابراین ما یک ربات را به اصل آن خلاصه کردیم. راهی برای حرکت ، راهی برای تفکر و راهی برای دیدن. پس از نصب آنها ، یک ربات دارید که می توانید مقدار شگفت انگیزی زیادی با آن انجام دهید. و به اندازه کافی مقرون به صرفه است که هر کلاس ، گروه یا فردی بتواند یک آشفتگی کامل از آنها ایجاد کرده و روباتیک را برای هر کسی که علاقه مند است باز کند.

اما ما یک قدم جلوتر رفتیم. زمانی که ما ربات اولیه را ایجاد کردیم. ما روشی را طراحی کردیم که به راحتی آن را گسترش دهیم. بنابراین ربات می تواند با افزایش دانش و مهارت دانش آموز رشد کند. این در حال حاضر شامل مجموعه ای کامل از توسعه های چاپ سه بعدی و آموزش های آردوینو است که می تواند به صورت رایگان برای توسعه بودجه LittleBot استفاده شود.

LittleBot در Kickstarter در دسترس است و تحویل در دسامبر 2018 آغاز می شود.

مرحله 1: قطعات و قطعات

بودجه LittleBot را می توان به عنوان یک کیت خریداری کرد ، یا می توانید قطعات مکانیکی و برقی جداگانه را سفارش دهید و بقیه را خودتان چاپ سه بعدی کنید.

• LittleBot Budget Base Printed Base
• تابلوی کنترل LittleBot Budget Arduino
• سروو چرخشی پیوسته با پیچ و شاخ سروو (2)
• LittleBot Budget 3D Printed Wheel (2)
• حلقه O (2)
• سنسور التراسونیک آردوینو HC-SR04
• بسته باتری آردوینو AA 6 ولت

ابزارها/قطعات توصیه شده:

• درایور پیچ کوچک فیلیپس
• باتری AA (4)

مرحله 2: آردوینو را به پایه وصل کنید

قطعات مورد نیاز عبارتند از بودجه LittleBot و برد کنترل آردوینو.

1. در حالی که سوئیچ روشن/خاموش از اسلات آردوینو رو به بیرون است ، برد آردوینو را به داخل شکاف فضای باز در بالای پایگاه بودجه LittleBot بکشید.
2. در اولین نصب برد ، ممکن است سفت و سخت باشد و وارد کردن آن به برد تا حدودی مشکل باشد. نگران نباشید ، زیرا معمولاً کمی نیرو لازم است.
3. هنگامی که برد آردوینو به انتهای شکاف می رسد ، برد باید خوب و محکم قرار گیرد.

مرحله 3: چرخ ها را بسازید

1. قطعات مورد نیاز برای این حلقه ها O-Rings ، Servo Horns (قطعه سفید نشان داده نشده است) و چرخ های چاپ سه بعدی است.
2. پس از بازرسی چرخ ها ، باید شیارهایی وجود داشته باشد که حلقه O در جای خود قرار گیرد.
3. به سادگی O-Ring را در قسمت بیرونی چرخ فشار دهید تا در جای خود قرار گیرد.
4. برای کشیدن حلقه O روی لب چرخ مقداری نیرو لازم است ، اما پس از اتمام آن در جای خود قرار می گیرد.
5. همین کار را برای چرخ دیگر انجام دهید.
6. در مرحله بعد نصب سرو سرو در شکاف چرخ است.
7. یک چرخ بردارید و آن را طوری تنظیم کنید که شکاف سرو سرو به سمت بالا باشد.
8. Servo Horn را با امتداد دایره ای به سمت پایین بگیرید و طبق تصویر بوق را به داخل چرخ فشار دهید.
9. امتداد دایره ای Servo Horn باید به راحتی در برش دایره ای چرخ قرار گیرد.
10. همین کار را برای چرخ دیگر انجام دهید.

مرحله 4: Servo Motors را در Base نصب کنید

1. قطعات مورد نیاز برای این کار دو Servo Motors و LittleBot Budget Base هستند که از قبل به برد آردوینو مجهز شده اند.
2. ابتدا یکی از سرویس ها را برداشته و کابل اتصال را در قسمت سمت چپ پایه به برش بزنید. کابل باید از پشت پایه خارج شود.
3. در مرحله بعد ، سرو موتور را در محل جهت دار با دایره سفید تا حد امکان به عقب تنظیم کنید.
4. هنگامی که به درستی جهت گیری کرد ، همانطور که در بالا نشان داده شده است ، به سروو فشار کافی بدهید تا بقیه سروو را در داخل پایه تنظیم کند. وقتی دو برآمدگی پلاستیکی در کناره های موتور با پایه تماس پیدا کنند ، هنگامی که سروو در تمام حالت است ، می دانید.
5. در مرحله بعد ، همین کار را برای طرف دیگر انجام دهید ، در حالی که مطمئن شوید سروو جهت دارد تا دایره سفید تا آنجا که ممکن است به عقب نزدیک باشد.

مرحله 5: چرخ ها را به سروو موتورها وصل کنید

1. قطعات مورد نیاز برای این مرحله عبارتند از: بودجه LittleBot با سرویس های نصب شده ، چرخ های ساخته شده قبلی و دو پیچ هورن. همچنین برای پیچ ها به یک پیچ گوشتی کوچک فیلیپس نیاز خواهید داشت.
2. یکی از چرخ ها را برداشته و با پشت به سمت بالا پایین بیاورید. سپس ، Budget Base LittleBot را بردارید و دندان های سروو را با دندان های Servo Horn تراز کنید.
3. فشار دادن این دو با هم باید دندان ها را در جای خود قرار دهد و به طور تقریبی چرخ را به سروو وصل کنید.
4. در مرحله بعد ، می خواهید یک پیچ هورن را در وسط سرو هورن قرار دهید که به سروو متصل می شود. پیچ را به اندازه کافی محکم کنید تا چرخ از بین نرود.
5. همین کار را برای طرف دیگر انجام دهید.

مرحله 6: مرحله 6: نصب سنسور اولتراسونیک

1. قطعات مورد نیاز عبارتند از پایه مونتاژ شده قبلی و ماژول سنسور التراسونیک.
2. سنسور اولتراسونیک را بردارید و چهار پین را در شکاف باز چهار پین در جلوی پایه بودجه LittleBot قرار دهید. هنگام قرار دادن سنسور اولتراسونیک ، مطمئن شوید که دو سنسور یا "چشم" به سمت بیرون از برد آردوینو رو به رو هستند.

مرحله 7: مرحله 7: قرار دادن باتری ها

1. قطعات مورد نیاز برای این مرحله بسته باتری ، باتری AA و پایگاه بودجه LittleBot است.
2. ابتدا باتری ها را داخل بسته باتری قرار دهید.
3. در مرحله بعد ، بسته باتری را داخل شکاف باز در پشت پایه قرار دهید ، در حالی که کابل بسته باتری از انتهای آن خارج شده است.

مرحله 8: بارگذاری Arduino

1. جدیدترین نسخه Walter_OS را از صفحه بارگیری وب سایت LittleBots بارگیری کنید.
2. Walter_OS را در Arduino IDE باز کنید
3. Arduino Nano را از لیست تابلوها انتخاب کنید
4. Walter_OS را در آردوینو بارگذاری کنید

توجه: هنگام تلاش برای بارگذاری کد ، مطمئن شوید که ماژول بلوتوث هنوز به برد متصل نشده باشد. بلوتوث و USB با یکدیگر تداخل دارند.

مرحله 9: سیم کشی

1. همه اجزای فیزیکی اکنون باید به بودجه LittleBot متصل شوند.
2. نمودار اتصالات را ارجاع داده و مسیر زیر را دنبال کنید.
3. کابل را از سروو موتور سمت چپ برداشته و آن را به پین های "S1" وصل کنید. از چپ به راست ، رنگ سیم ها باید قهوه ای ، قرمز و نارنجی باشد. (توجه: نارنجی = سیگنال ، قرمز - "+" ، سیاه = " -". همه نمادها روی تخته مشخص شده اند ، بنابراین همیشه می توانید نحوه اتصال سروو را به خاطر بسپارید)
4. کابل را از سروو موتور راست بردارید و آن را به پین های "S2" وصل کنید. از چپ به راست ، رنگ سیم ها باید قهوه ای ، قرمز و نارنجی باشد.
5. در نهایت ، کانکتور باتری را به پورت دایره ای مربوطه در برد برد آردوینو وصل کنید.
6. اگر بودجه Bluetooth LittleBot دارید ، اکنون می توانید تراشه بلوتوث را وصل کنید. مطمئن شوید که نمادهای روی تراشه با نمادهای روی تخته مطابقت داشته باشند.

تبریک می گویم! شما مجموعه فیزیکی بودجه LittleBot را تکمیل کرده اید! اکنون تنها کاری که باید انجام دهید این است که کد Arduino را در بودجه LittleBot بارگذاری کنید تا کار کند!

مرحله 10: نکات پایانی

شما بودجه LittleBots را ایجاد کرده اید. از برنامه ریزی مجدد آن و طراحی توسعه های جدید برای آن لذت ببرید.

اگر می خواهید پیوست های اضافی را برای بودجه LittleBot چاپ سه بعدی کنید ، می توانید همه آنها را در صفحه LittleBot Thingiverse پیدا کنید

اگر فقط می خواهید LittleBot Around را رانندگی کنید می توانید برنامه LittleBot را بارگیری کنید. اطمینان حاصل کنید که سیستم عامل صحیح را همانطور که در مرحله قبل توضیح داده اید بارگذاری کرده اید. همچنین این ویدئو را برای نحوه جفت شدن بلوتوث دنبال کنید.

بودجه Littlebot برای پیش خرید در Kickstarter در دسترس است و تحویل در ماه دسامبر آغاز می شود.