ربات عالی برای Robowars: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

بنابراین ، من شنیدم که می خواهید یک روبات برای Robowar بسازید. من می توانم در این زمینه به شما کمک کنم و حتی شما را از اشتباهاتی که در اولین تجربه ساختن ربات robowar با آن روبرو بودم نجات دهم. بنابراین شما بروید.

الزامات:-

فلز برای زره (با توجه به عرض زره به دستورالعمل های مسابقه مراجعه کنید ، به طور کلی بین 5 تا 10 میلی متر است)

چرخ (عاقلانه انتخاب کنید- آنها واقعاً مهم هستند ، اما مهمتر از آن دفاعی است که برای محافظت از آنها ارائه می دهید)

موتورها (1000 دور در دقیقه و بیش از 30 کیلوگرم گشتاور ، 12-24 ولت)

سیستم سلاح (برش ، طبل ، پنوماتیک ، هیدرولیک ، گوه و غیره)

کنترل کننده (مانند آردوینو یا هر دستگاه دیگری که به راحتی در دسترس شماست)

رله ها (باید الزامات جریان مناسب مانند 10-15 آمپر را برآورده کنند)

کنترل از راه دور (در مورد من ، flysky ct-6b بود)

و در نهایت

کارگاه

مرحله 1: طراحی شاسی

من از ورق های مورد استفاده برای محافظت از سوپاپ های ترانسفورماتور استفاده می کردم زیرا آنها به راحتی در دسترس بودند و … مرد آنها سخت هستند!

با توجه به طراحی اندازه گیری کرد ، از برش برای برش اشکال و اندازه های مناسب ، جوشکاری آنها و خرد کردن بی نظمی ها استفاده کرد. قسمت پشتی شاسی برای جلوگیری از ضربه مستقیم به شکل گوه ساخته شده است.

با برش نوارهای اندازه گیری شده سوراخ هایی متناسب با سطح بالای بدن ایجاد کنید و از مته ها برای ایجاد سوراخ ها استفاده کنید.

مرحله 2: موتورها و چرخ ها را تعمیر کنید

برای تعمیر موتورها ، باید سوراخ های مربوط به محور موتور را اندازه گیری کنید و سپس سوراخ های بیشتری را برای تعمیر موتور با پیچ و مهره ایجاد کنید ، من از موتورهای جانسون استفاده کردم ، اما باید به شما بگویم که گزینه های بهتری را انتخاب کنید.

در مرحله بعد ، موتورها پس از تثبیت از ورق های فلزی سخت برای محافظت از چرخ استفاده می کنند. از زره های بسیار سنگین استفاده کنید زیرا چرخ ها در اینجا بسیار مهم هستند و شما نمی خواهید روبوی خود را برای نفس کشیدن ببینید.

مرحله 3: بخش الکترونیک

برای الکترونیک و کنترل

از Arduino uno به عنوان کنترل کننده استفاده کنید

اولا ، برای رانندگان موتور از L293d استفاده کردم ، اما جریان کافی را تامین نمی کند. بنابراین ، گزینه بعدی L298 بود ، اما آن نیز حداکثر 2 آمپر را تامین می کرد. بنابراین ، بهترین گزینه استفاده از رله است.

منبع تغذیه هر کدام 3 لیپوس 11 ولت است که جریان فوق العاده ای را ایجاد می کند.

توجه: برای شارژ کردن به شارژرهای محلی تکیه نکنید فقط از شارژرهای متعادل استفاده کنید ، قیمت آن تقریباً 1500 دلار است و باتری های شما خوب است در عرض 20 دقیقه شارژ شوند.

مرحله 4: سیستم سلاح

BLDC ، ESC مناسب ، زنجیر دوچرخه ، یک جفت بارینگ صاف ، تیغه های برش فلزی

من از کاتر به عنوان سیستم سلاح و 2200 کیلوولت BLDC برای چرخاندن آن با زنجیر دوچرخه برای انتقال قدرت استفاده کردم.

سرعت بسیار عالی بود و برای آسیب رساندن به لاستیک ها کافی بود.

مرحله 5: در نهایت

و در نهایت لایک و مشترک شدن در پروژه های رباتیک بسیار جذاب را فراموش نکنید:-)