خودکار فدورا پرنده: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

آیا تا به حال با این مشکل روبرو شده اید که وقتی در حالی که چیزی سنگین حمل می کنید (مثلاً مواد غذایی) در خیابان قدم می زنید و خانمی از کنار او عبور می کند که می خواهید به او سلام کنید ، اما اگر این کار را انجام دهید ، آن را کنار می گذارید. چه چیزی را حمل می کنی؟ من نه ، اما اگر این کار را می کنید ، در اینجا یک راه حل ساده و هر چند زیبا برای این مشکل آمده است.

مرحله 1: مواد

- کنترل کننده آردوینو

- سرو موتور

- کلید دکمه را فشار دهید

- مقاومت 10k اهم- قهوه ای-مشکی-نارنجی

- مقدار کافی سیم سازگار با طول شما

مرحله 2: اتصالات دکمه را فشار دهید

- سیم سیاه روی نمودار ، پین 1 سوئیچ (در سمت چپ) را به پین GND در آردوینو متصل می کند.

- سیم زرد روی نمودار ، پین 2 سوئیچ (در سمت راست) را به پین 8 در آردوینو متصل می کند.

-یک مقاومت 10kΩ (قهوه ای-مشکی-نارنجی) را به پین 2 (سمت راست) و پایانه دیگر را به پین 3.3V در آردوینو وصل کنید.

مرحله 3: اتصالات سرو موتور

- سیم سفید (در نمودار زرد است) از پین سیگنال سرو موتور به پین ~ 9 آردوینو متصل می شود.

- سیم قرمز از پین سیگنال سرو موتور به پین 5 ولت آردوینو متصل می شود.

- سیم زرد (در نمودار سیاه) از پایه زمین سرو موتور به پایه GND آردوینو متصل می شود.

مرحله 4: اتصال موتور سروو

- من چند حلقه در مداد حک کردم تا آن را به قسمت چرخشی موتور سروو ببندم. برای این کار می توانید از stape استفاده کنید ، اما من متوجه شدم که بستن آن با طناب کمی امن تر و محکم تر است.

- انتهای دیگر مداد این است که به کلاه در پشت متصل شود. من یک گیره کاغذی را در حاشیه کلاه فشار دادم و آن را خم کردم تا بتواند مداد را در جای خود نگه دارد.

- خود موتور باید به یک صفحه (یا چیز دیگری که می تواند بدون حرکت بیش از حد روی سر شما بچسبد) متصل شود ، که به منظور وضوح آن را در تصویر کنار گذاشتم.

مرحله 5: کد

#عبارتند از ؛

// پین دکمه فشاری

const int buttonPin = 8؛

// سرو پین

const int servoPin = 9؛

سرو سرو ؛

// یک متغیر برای ذخیره شمارنده ایجاد کنید و آن را روی 0 تنظیم کنید

int counter = 0؛

void setup ()

{

servo.attach (servoPin) ؛

// پین های دکمه را به عنوان ورودی تنظیم کنید:

pinMode (buttonPin ، INPUT) ؛

}

حلقه خالی ()

{

// متغیر محلی برای نگه داشتن حالت های دکمه فشار

int buttonState؛

// وضعیت دیجیتالی buttonPin را با تابع digitalRead () بخوانید و مقدار را در buttonState متغیر buttonState = digitalRead (buttonPin) ذخیره کنید ؛

// اگر دکمه شمارنده افزایشی را فشار داده اید و کمی صبر کنید تا به ما فرصت دهید تا دکمه را آزاد کنید

if (buttonState == LOW)

// LED را روشن کنید

{

شمارنده ++؛ تأخیر (150) ؛

}

اگر (شمارنده == 0)

servo.write (20)؛

// درجه صفر

else if (شمارنده == 1)

servo.write (80)؛

// else شمارنده را به 0 بازنشانی می کند که سرو سرو را به 0 درجه تنظیم می کند

دیگری

شمارنده = 0 ؛

}

مرحله 6: پنهان کردن وسایل الکترونیکی

- برای اینکه ظاهری ظاهری بیشتر به نظر برسد ، می توانید آردوینو و بشقاب را با دکمه در یک جعبه کوچک (به عنوان مثال یک بسته سیگارت یا جعبه یک بسته کارت) بکشید و در آن سوراخ ایجاد کنید. به این ترتیب می توانید ساخت و ساز را در معرض دید مستقیم قرار دهید بدون این که شک ایجاد شود که اتفاق دیگری در حال رخ دادن است.