Waterbot: قایق ربات آردوینو: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

Waterbot یک قایق آردوینوی روباتیک است. او می تواند از ابتدا با استفاده از ابزارهای آردوینو برنامه ریزی شود یا فقط با استفاده از برنامه LittleBots ساخته و کنترل شود. در حال حاضر در Kickstarter به صورت زنده پخش می شود.

در Slant ، در دو سال گذشته ، ما در حال توسعه و تولید کیت های رباتیک آردوینو چاپ سه بعدی هستیم. تا این مرحله ما 5 را ایجاد کرده ایم

هنگامی که ما در ربات ششم شروع کردیم ، می دانستیم که می خواهیم به جایی برویم که هیچ رباتی قبلاً نرفته بود. بنابراین ما آب را انتخاب کردیم. هیچ کس در کل جامعه آردوینو یک کیت روباتیک برای استخر یا گودال ایجاد نکرده بود. ما آن را برطرف کردیم.

در حال حاضر دانشجویان و علاقه مندان به STEM یک پلت فرم آردوینو قابل برنامه ریزی برای کاوش در حوضچه های کوچک یا خلاقیت در آب دارند. می توانید از این کیت برای یادگیری رباتیک اولیه ، شناورسازی ، هیدرودینامیک ، الکترونیک و برنامه نویسی استفاده کنید.

اما ما هنوز چند پیشرفت نهایی برای انجام داریم. می توانید Waterbot را در Kickstarter پشتیبانی کنید. همچنین می توانید از وب سایت LittleBots برای آموزش های دیگر و روبات ها و قطعات عالی دیدن کنید.

مفاهیم Slant را در فیس بوک دنبال کنید تا از پروژه های جدید مطلع شوید.

مرحله 1: قطعات

1. صفحه اصلی LittleBots Arduino
2. سرویس چرخش مداوم
3. آردوینو نانو
4. 4 برابر بسته باتری
5. ماژول بلوتوث
6. سنسور اولتراسونیک و سیم های جهنده 4 برابر
7. قطعات چاپ سه بعدی

مرحله 2: Servos را وارد کنید

سروو را در شکاف های هر طرف قرار دهید

مطمئن شوید که آرماتور سروو در شکاف به سمت پایین و جلو باشد و سرب به قسمت لوازم الکترونیکی در بدنه اصلی وارد شود.

مرحله 3: چرخ های Paddle Wheels را وصل کنید

1. دو شاخ سرو سرو را در شکاف چرخ دست و پا کنید.
2. چرخ و بوق را روی آرماتور هر سروو فشار دهید و با پیچ شاخ سروو محکم کنید.

مرحله 4: سنسورهای اولتراسونیک را وارد کنید

1. سنسور اولتراسونیک را به سوراخ های چشم بدن اصلی فشار دهید.

2. مطمئن شوید که سیم های سنسور یا به سمت بالا هستند.

   همچنین می توانید سیم ها را به گونه ای خم کنید که مستقیماً به عقب نشان داده شوند

مرحله 5: بسته باتری را وارد کنید

1. بسته باتری را با باتری AA بارگذاری کنید
2. بسته را در شکاف پشت Waterbot بکشید

مرحله 6: کد را در Arduino بارگذاری کنید

1. جدیدترین Walter_OS یا Waterbot Sketch Arduino را از صفحه بارگیری وب سایت LittleBots دریافت کنید.
2. با استفاده از Arduino IDE ، طرح را در arduino Nano بارگذاری کنید.

همیشه قبل از اتصال ماژول بلوتوث ، کد را بارگذاری کنید. بلوتوث و USB با یکدیگر تداخل ایجاد کرده و اتصال سریال بدی ایجاد می کنند.

مرحله 7: آماده سازی صفحه اصلی

1. آردوینو نانو را در برد اصلی قرار دهید تا پورت USB به سمت سوئیچ اصلی اصلی برگردد
2. مطابق شکل ماژول بلوتوث را به پورت بلوتوث وصل کنید. برچسب ها نیز برای مرجع روی تخته چاپ می شوند.

مرحله 8: قرار دادن صفحه اصلی

1. سنسور اولتراسونیک را به برد اصلی وصل کنید
2. سروو سمت چپ و راست را به برد اصلی وصل کنید
3. صفحه را به قسمت الکترونیکی جلو در Waterbot بکشید ، به طوری که ماژول بلوتوث از پشت بیرون زده است.

مرحله نهم: لذت ببرید

1. برنامه Littlebot را بارگیری کرده و بلوتوث را طبق دستورالعمل های موجود در ویدیو وصل کنید
2. شروع به لذت بردن کنید. و شاید حتی کد را برای افزودن توابع جدید ویرایش کنید.

نظر خود را در مورد Waterbot و آنچه با او در صفحه فیس بوک خود انجام می دهید به ما اطلاع دهید.